tailieunhanh - Bài giảng điều khiển quá trình 20

Chương này bao gồm các nội dung sau: Giới thiệu những nhiệm vụ của bài toán mô hình hoá. Nguyên tắc chung xây dựng những mô hình toán học cho các quá trình. | f Lưu đồ P ID Bài a Phân tích bài toán hệ thống gồm 2 bình chứa với mục đích ổn định nhiệt độ T2 T4. Bình chứa của hệ thống là bình tràn nên V1 const V2 const. Dựa vào sơ đồ ta thấy biến vào điều khiển cho nhiệt đô T2 chính là lưu lượng vào F15 biến điều khiển cho nhiệt độ T4 là lưu lượng vào F3. Do V1 const V2 const nên F2 F1 F5 F4 F1 F3 . Đối với bình 1 thì F1 là biến vào điều khiển T1 F5 là nhiễu. Còn với bình 2 thì F1 F5 T5 là nhiễu của quá trình T3 là biến điều khiển. Để đơn giản bài toán ta đưa ra một số giả thiết sau đây - Khối lượng riêng chất lỏng cấp vào trong bình và khối lượng riêng chất lỏng trong bình là như nhau và là hằng số của quá trình p1 p2 p3 p4 p p5 const. - Nhiệt độ của bình chứa trao đổi với môi trường là không đáng kể. 1 1 T3 Ẹ5 F1 --- QT ----------- T2 F M ------------ T4 b Phương trình vi phân biểu diễn hệ thống. Áp dụng định luật bảo toàn năng lượng cho bình 1 ta có d Vfh2 pF h pFsh -pF2h2 dt V F h Fsh4 - F F5 h2 dt Thay h CT và coi nhiệt dung riêng C của tất cả chất lỏng trong bình là như nhau ta được V J F T FsT4 - F F5 T2 dt Áp dụng định luật bảo toàn năng lượng cho bình 2 ta có d V2ph4 pF h pF5h3 - p F4 F5 h4 dt V2 dh F F5 h2 F3h3 - F F3 F5 h4 dt Thay h CT V2 dT F1 F5 T2 F3T3 - F F3 F5 T4 dt 22 23 c Phân tích bậc tự do của hệ thống. Ta thấy hệ thống có 7 biến quá trình T1 T2 T3 T4 F1 F3 F5 và 2 phương trình vi phân. Như vậy số bậc tự do của hệ thống là 7 - 2 5 đúng bằng số biến vào. Điều này cho biết mô hình ta đã xây dựng được là chính xác. Hệ thống có 5 bậc tự do nghĩa là ta có thể xây dựng được 5 vòng điều khiển độc lập cho 5 biến vào. Tuy nhiên nhiệt độ là một biến quá trình gây nhiều khó khăn trong đo lường và điều chỉnh vì thế ta lựa chọn hai biến vào lưu lượng F1 và F3 làm biến điều khiển và xây dựng hai vòng điều khiển cho hai biến vào này. d Tuyến tính hoá phương trình. Tại có phương trình làm việc tại điểm cân bằng V dl F T1 F5Ĩ4 - F F5 Ĩ2 dt V2dTi F T2 F2Ts - F F3 F5 Ĩ4 dt Hai phương trình 22 và 23 đều là phi .

• Điện - Điện tử
• Điện tự động công nghiệp
• giáo trình điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• kỹ thuật điều khiển tự động
• hệ thống điện
• giáo trình thiết kế điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch tự động
• Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động
• Vi xử lý 8051
• Đồ án ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Truyền động điện công nghiệp
• Động cơ trong truyền động điện
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
• Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
• Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
• Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Động cơ điện 1 chiều
• Động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục
• Động cơ điện dành cho ô tô điện
• Truyền động điện
• Thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
• Tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều
• Cấp điện từ bộ biến đổi
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
• Hệ thống tự động bơm và trộn
• Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
• Sản xuất dây cáp điện
• Công nghệ sạc nhanh ô tô điện
• Ô tô điện
• Điều khiển mạch sạc pin lithium ion
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Động cơ dị bộ ba pha
• Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
• Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ
• Xe ô tô điện
• Các loại nguồn điện dùng trong ô tô điện
• Hệ thống hiển thị đại lượng đo
• Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
• Hệ truyền động điện
• Máy điện không đồng bộ ro to dây quấn
• Thiết kế mạch khởi động động cơ rô to
• Động cơ rô to dây quấn bằng bằng PLC
• động cơ rô to
• Động cơ điện dùng trong công nghiệp
• Máy điện tốc độ cao
• Tìm hiểu động cơ máy điện tốc độ cao
• Động cơ máy điện tốc độ cao
• Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS
• Nguồn tự động ATS bằng PLC S7 200
• Thiết kế nhà giữ xe tự động
• Lập trình nhà giữ xe tự động
• Lập trình sử dụng PLC S7 200
• Hệ thống điều khiển tự động nhà thông minh
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nhà thông minh
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động
• Thiết kế bộ nạp ắc quy
• Ắc quy tự động
• Tính toán thiết bị điện hạ áp
• Lựa chọn thiết bị điện hạ áp
• Phân xưởng Acid Photphoric
• Công ty DAP thuộc khu công nghiệp Đình Vũ
• Điều khiển không cảm biến
• Động cơ PMSM
• Truyền động kéo ô tô