tailieunhanh - Bài giảng điều khiển quá trình 17

Mục đích của chương này nhằm giúp người học nắm rõ về vai trò của của mô hình trong nhiệm vụ phát triển hệ thống về phân tích, thiết kế hệ thống. Đồng thời nắm được những nguyên tắc cơ bản trong nhiệm vụ mô hình hoá quá trình. | Giải thích ý nghĩa của các biểu tượng lưu đồ dưới đây. . Vẽ lưu đồ P ID cho các vòng điều khiển phản hồi sau điều khiển mức sử dụng tín hiệu vào ra 4-20mA bộ điều khiển DCS với giá trị đặt truyền từ máy tính. điều khiển và hiển thị chênh lệch áp với tín hiệu vào ra khí nén với một thiết bị điều khiển chuyên dụng ghi chép giá trị áp suất bằng một thiết bị riêng. điều khiển và hiển thị nhiệt độ với đầu vào RTD mV đầu ra 4 - 20mA tới van khí nén và bộ chuyển đổi I P. cảnh giới quá nhiệt với cảm biến chuyển mạch tín hiệu ra logic đưa tới thiết bị báo động. . Cho hệ thống bình chứa minh họa như hình vẽ. Giả sử đặc tính van là tuyến tính và lưu lượng qua van được xác định như sau AP t F Cvl V gs Hình . Bình chứa chất lỏng Trong đó F là lưu lượng ra m3 s Cv là hệ số van m3 2 l là độ mở van m AP là độ chênh áp qua van kPa và gs là trọng lượng riêng của chất lỏng vô thứ nguyên . a Phân bài toán để nhận biết các biến quá trình. Đưa ra các giả thiết đơn giản hoá cần thiết. b Viết phương trình vi phân biểu diễn động học của hệ thống. c Phân tích bậc tự do của hệ thống nêu ý nghĩa của bậc tự do đối với hệ thống này. d Tuyến tính hoá mô hình ở điểm làm việc nếu phương trình xây dựng là chưa tuyến tính. e Từ phương trình vi phân hãy chuyển sang mô hình hàm truyền đạt biểu diễn quan hệ giữa các biến vào ra. f Xây dựng bộ điều khiển cho hệ thống và thiết kế lưu đồ P ID tương ứng. g Mô phỏng trên các số liệu sau chất lỏng trong bình là nước coi trọng lượng riêng gs 1 độ mở van cố định 50 Tại điểm làm việc mức nước trong bình là h hệ số cỡ van Cv m3 2 Tiết diện bình chứa là đều A 1m2 . Xét một thiết bị gia nhiệt như trên hình vẽ. lượng chất lỏng có thể tích cố định là V hệ thống tự chảy . Các dòng vào và ra có lưu lượng khối lần lượt là ro1 và ro ro1 ro nhiệt độ T1 và T. Công suất nhiệt cấp từ sợi đốt là q. Sau khi đơn giản hoá người ta nhận được mô hình động học hệ thống như sau VpC t oC Ti- T2 q dt a b c d e f h i Hình . Thiết bị gia .

• Điện - Điện tử
• Điện tự động công nghiệp
• giáo trình điện tử
• kỹ thuật mạch điện tử
• kỹ thuật điều khiển tự động
• hệ thống điện
• giáo trình thiết kế điện
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Thiết kế mạch tự động
• Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động
• Vi xử lý 8051
• Đồ án ngành Điện tự động công nghiệp
• Điện công nghiệp
• Truyền động điện công nghiệp
• Động cơ trong truyền động điện
• Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
• Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
• Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
• Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
• Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
• Thiết kế bộ điều chỉnh điện
• Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
• Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
• Điện áp không tiếp điểm cấp điện
• Động cơ điện không đồng bộ rô to
• Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
• Động cơ điện 1 chiều
• Động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục
• Động cơ điện dành cho ô tô điện
• Truyền động điện
• Thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
• Tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều
• Cấp điện từ bộ biến đổi
• Đồ án tốt nghiệp
• Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
• Hệ thống tự động bơm và trộn
• Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
• Quy trình sản xuất điện năng
• Nhà máy nhiệt điện
• Vận hành Máy Phát Điện
• Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
• Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
• Sản xuất dây cáp điện
• Công nghệ sạc nhanh ô tô điện
• Ô tô điện
• Điều khiển mạch sạc pin lithium ion
• Giá thành điện năng lưới điện
• Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
• Điện năng lưới điện
• Động cơ dị bộ ba pha
• Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
• Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ
• Xe ô tô điện
• Các loại nguồn điện dùng trong ô tô điện
• Hệ thống hiển thị đại lượng đo
• Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
• Hệ truyền động điện
• Máy điện không đồng bộ ro to dây quấn
• Thiết kế mạch khởi động động cơ rô to
• Động cơ rô to dây quấn bằng bằng PLC
• động cơ rô to
• Động cơ điện dùng trong công nghiệp
• Máy điện tốc độ cao
• Tìm hiểu động cơ máy điện tốc độ cao
• Động cơ máy điện tốc độ cao
• Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS
• Nguồn tự động ATS bằng PLC S7 200
• Thiết kế nhà giữ xe tự động
• Lập trình nhà giữ xe tự động
• Lập trình sử dụng PLC S7 200
• Hệ thống điều khiển tự động nhà thông minh
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nhà thông minh
• Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ thống điều khiển cửa tự động
• Hệ vi điều khiển họ 80C051
• Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động
• Thiết kế bộ nạp ắc quy
• Ắc quy tự động
• Tính toán thiết bị điện hạ áp
• Lựa chọn thiết bị điện hạ áp
• Phân xưởng Acid Photphoric
• Công ty DAP thuộc khu công nghiệp Đình Vũ
• Điều khiển không cảm biến
• Động cơ PMSM
• Truyền động kéo ô tô