Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Bài giảng điều khiển quá trình 5
tailieunhanh - Bài giảng điều khiển quá trình 5
Các nghiệm của đa thức tử là điểm không và các nghiệm của đa thức mẫu số là điểm cựccủa hệ. Một hệ gián đoạn ổn định khi và chỉ khi toàn bộ điểm cực nằm trong vòng tròn đơn vị (trên mặt phẳng phức). | -- - sa - a . . Dạng hàm truyền đạt gián đoạn có thể viết dưới dạng phân thức hữu tỷ B z b z b zm-1 . bm G z ------------ --------- n n 1 A z a0 z a1 z H--H an trong đó A z còn được gọi là đa thức đặc tính của hệ. Các nghiệm của đa thức tử là điểm không và các nghiệm của đa thức mẫu số là điểm cựccủa hệ. Một hệ gián đoạn ổn định khi và chỉ khi toàn bộ điểm cực nằm trong vòng tròn đơn vị trên mặt phẳng phức . Hàm truyền đạt gián đoạn có thể biểu diễn đặc tính vào ra của một hệ gián đoạn thực Ví dụ bộ điều khiển số hoặc một hệ trích mẫu. Quan hệ giữa hàm truyền đạt liên tục của một quá trình và hàm truyền đạt gián đoạn của hệ trích mẫutương ứng sử dụng khâu giữ bậc 0 zero order hold ZON được minh hoạ trên hình 2. 9. u kT u t I . . y t X y kT ---- ZOH Quá trinh Ä J G s Hình 2. 9 Hàm truyền đạt gián đoạn của hệ trích mẫu . Giữa mô hình hàm truyền đạt và mô hình trạng thái gián đoạn cũng có quan hệ chặ chẽ. Ta viết mô hình trạng thái gián đoạn cho hệ đơn biến x k T1 Ox k TTu k y k cT x k T du k trong đó ký hiệu t được thay thế bởi k. áp dụng phương pháp biến đổi Z cho cả 2 vế của phương trình trạng thái ta có X X X X z kx k 1 z zlx k -x 0 l- Oz kx k Tz kit k k-0 y k-0 J k-0 k-0 hay là z x z - x 0 OX z T ru z X z zI - o -1 zx 0 T ru z Biến đổi cho cả hai vế phương trình đầu ra và sử dụng kết quả ta nhận được Y z cT zI - O -1 zx 0 T cT zI - O -1 r T d U z Từ đó ta có hàm truyền đạt gián đoạn G z - cT zI -O -1 r d - B A z Quan hệ giữa hàm truyền đạt gián đoạn và hàm truyền đạt xung cũng có một vấn đề cần quan tâm khi so sánh và . Sự giống nhau này đem lại cả mặt tốt và mặt xấu. Mặt tốt là khi G z ta chỉ cần 42 thay thế q thay cho z là có được G q và ngược lại như vậy vừa lợi dụng được các công cụ phân tích và thiết kế trên miền thời gian cũng như trên miền phức mà không mất công chuyển đổi mô hình. Mặt khác không tốt ở đây là sự giống nhau về hình thức nhiều khi gây sự nhầm lẫn đáng tiếc về bản chất. Thực chất z là biến phức còn q là một
Quốc Mỹ
64
11
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động sử dụng vi xử lý 8051
61
294
11
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Tìm hiểu những tính chất và yêu cầu các loại động cơ sử dụng trong truyền động điện công nghiệp
126
147
7
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện
46
259
16
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Thiết kế bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều 3 pha không tiếp điểm cấp điện cho động cơ điện không đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
95
273
7
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Tìm hiểu về động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục dành cho ô tô điện
57
204
3
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Tổng về truyền động điện, đi sâu thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều công suất nhỉ cấp điện từ bộ biến đổi
54
222
2
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Tìm hiểu tính chất và yêu cầu của các loại động cơ điện sử dụng trong truyền động điện
59
256
8
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm và trộn liệu sử dụng plc S7-200
88
214
10
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Tìm hiểu quy trình sản xuất điện năng trong nhà máy nhiệt điện, đi sâu nghiên cứu quy trình vận hành Máy Phát Điện Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
91
269
9
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu và tìm hiểu dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
55
160
6
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462048
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23708
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11114
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10347
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9633
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8615
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8355
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7937
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6972
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6669
1603
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Điện tự động công nghiệp
giáo trình điện tử
kỹ thuật mạch điện tử
kỹ thuật điều khiển tự động
hệ thống điện
giáo trình thiết kế điện
Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
Thiết kế mạch tự động
Thiết kế mạch tự động đóng mở cửa tự động
Vi xử lý 8051
Đồ án ngành Điện tự động công nghiệp
Điện công nghiệp
Truyền động điện công nghiệp
Động cơ trong truyền động điện
Đồ án tốt nghiệp ngành Điện tự động công nghiệp
Chế tạo bộ điều khiển động cơ điện
Bộ điều khiển động cơ điện một chiều
Động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp
Động cơ điện một chiều lắp xe đạp điện
Thiết kế bộ điều chỉnh điện
Bộ điều chỉnh điện áp dòng xoay chiều
Điện áp dòng xoay chiều 3 pha
Điện áp không tiếp điểm cấp điện
Động cơ điện không đồng bộ rô to
Đồng bộ rô to lồng sóc 10Kw
Động cơ điện 1 chiều
Động cơ điện 1 chiều kích từ dọc trục
Động cơ điện dành cho ô tô điện
Truyền động điện
Thiết mạch điều chỉnh tốc độ động cơ
Tốc độ động cơ một chiều có đảo chiều
Cấp điện từ bộ biến đổi
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế lập trình hệ thống tự động bơm
Hệ thống tự động bơm và trộn
Hệ thống tự động liệu sử dụng plc S7 200
Quy trình sản xuất điện năng
Nhà máy nhiệt điện
Vận hành Máy Phát Điện
Công ty cổ phần Nhiệt điện Hải Phòng
Dây chuyền tự động sản xuất dây cáp điện
Sản xuất dây cáp điện
Công nghệ sạc nhanh ô tô điện
Ô tô điện
Điều khiển mạch sạc pin lithium ion
Giá thành điện năng lưới điện
Giá bán điện năng lưới điện huyện Quỳnh Phú Thái Bình
Điện năng lưới điện
Động cơ dị bộ ba pha
Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ
Xe ô tô điện
Các loại nguồn điện dùng trong ô tô điện
Hệ thống hiển thị đại lượng đo
Hệ truyền động điện động cơ dị bộ
Hệ truyền động điện
Máy điện không đồng bộ ro to dây quấn
Thiết kế mạch khởi động động cơ rô to
Động cơ rô to dây quấn bằng bằng PLC
động cơ rô to
Động cơ điện dùng trong công nghiệp
Máy điện tốc độ cao
Tìm hiểu động cơ máy điện tốc độ cao
Động cơ máy điện tốc độ cao
Thực hiện bộ chuyển nguồn tự động ATS
Nguồn tự động ATS bằng PLC S7 200
Thiết kế nhà giữ xe tự động
Lập trình nhà giữ xe tự động
Lập trình sử dụng PLC S7 200
Hệ thống điều khiển tự động nhà thông minh
Hệ thống điều khiển tự động
Nhà thông minh
Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động
Hệ thống điều khiển cửa tự động
Hệ vi điều khiển họ 80C051
Thiết kế bộ nạp ắc quy tự động
Thiết kế bộ nạp ắc quy
Ắc quy tự động
Tính toán thiết bị điện hạ áp
Lựa chọn thiết bị điện hạ áp
Phân xưởng Acid Photphoric
Công ty DAP thuộc khu công nghiệp Đình Vũ
Điều khiển không cảm biến
Động cơ PMSM
Truyền động kéo ô tô
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
231
3
24-06-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
144
1
24-06-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
160
2
24-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
123
1
24-06-2024
Color Atlas of Ophthamology
165
105
0
24-06-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
117
0
24-06-2024
Báo cáo y học: "Aggrecanases and cartilage matrix degradation"
10
124
0
24-06-2024
Báo cáo " Thực thi một số cam kết quốc tế của Việt Nam về biến đổi khí hậu "
9
131
0
24-06-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
121
0
24-06-2024
Giáo dục kỹ năng sống mầm non: Làm gì khi bị trấn lột - Có kẻ lạ mặt rình bám theo bé
4
101
0
24-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7937
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6669
1603
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3992
1298
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5665
1190
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8615
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3630
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3843
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4353
542
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11114
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4289
483