tailieunhanh - SIMATIC S7-200 và kỹ thuật điều khiển lập trình PLC: Phần 2

Nối tiếp phần 1, phần 2 cuốn sách "Kỹ thuật điều khiển lập trình PLC SIMATIC S7-200" tiếp tục trình bày về bộ định thời (Timer); bộ đếm (Counter); điều khiển trình tự; an toàn trong PLC; chuyển điều khiển kết nối cứng sang điều khiển bằng PLC; các phép toán cơ bản trong điều khiển số; . Mời các bạn cùng tham khảo! | Châu Chí Đức 9 Bộ định thời Timer 9 Bộ định thời Timer Giới thiệu Bộ định thời được sử dụng trong các yêu cầu điều khiển cần trì hoãn về thời gian. Đây là phần tử chức năng cơ bản của các bộ PLC và rất thường được sử dụng trong các chương trình điều khiển. Chẳng hạn như một băng tải khi có tín hiệu hoạt động sẽ chạy trong 10s rồi dừng lại một van khí nén cần có điện trong 5s nguyên liệu cần trộn trong thời gian 10 phút Các PLC S7-200 có 256 Timer có địa chỉ từ T0 đến T255 chia làm 3 loại xem thêm chương 4 Bộ điều khiển lập trình PLC S7-200 Timer đóng mạch chậm TON On-delay Timer . Timer đóng mạch chậm có nhớ TONR Retentive On-delay Timer . Timer ngắt mạch chậm TOF Off-delay Timer . Khi sử dụng một timer chúng ta cần phải xác định các thông số sau - Loại timer TON TONR hay TOF - Độ phân giải của Timer. Có 3 độ phân giải là 1ms 10ms và 100ms - Số của timer sẽ sử dụng ví dụ T0 tra bảng để biết loại timer sử dụng tương ứng với các số nào. - Khai báo hằng số thời gian tương ứng với thời gian cần trì hoãn dựa vào độ phân giải của timer. - Tín hiệu cho phép bắt đầu tính thời gian. Ký hiệu chung của Timer S7-200 biểu diễn ở LAD như sau Với Txxx Ký hiệu và số thứ tự của timer ví dụ T37 IN Ngõ vào bit cho phép timer hoạt động PT Ngõ vào số Integer hằng số thời gian. T_typ Cho biết loại Timer. Có thể là TON TONR hay TOF ms Báo độ phân giải của timer tự động xuất hiện theo Txxx. Thời gian trì hoãn PT x ms . Ví dụ ta có 147 9 Bộ định thời Timer Châu Chí Đức Đây là loại On-delay timer có tên gọi là T37 có độ phân giải là 100ms. Thời gian trì hoãn là 10 x 100ms 1s. Timer đóng mạch chậm TON Các Timer này được sử dụng khi có các yêu cầu trì hoãn một khoảng thời gian. Giá trị hiện hành của TON bị xóa khi ngõ vào IN ở logic 0 . On-Delay Timer TON thực hiện đếm thời gian khi ngõ vào IN ở mức logic 1 . Khi giá trị hiện hành Txxx lớn hơn hoặc bằng thời gian đặt trước PT preset time thì Timer Bit ở logic 1 . Giá trị hiện hành của TON bị xóa khi ngõ vào IN ở logic 0 . .