Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Điện - Điện tử
Phát hiện và ước lượng khoảng cách tới vật cản trợ giúp cảnh báo cho người khiếm thị
tailieunhanh - Phát hiện và ước lượng khoảng cách tới vật cản trợ giúp cảnh báo cho người khiếm thị
Bài báo này trình bày về các công việc liên quan đến phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. Ngữ cảnh chính của bài toán là sử dụng Robot dẫn đường trợ giúp người khiếm thị di chuyển tới các vị trí định nghĩa trong môi trường. Vật cản ở đây được chia ra làm hai loại vật cản cố định ít thay đổi trong môi trường và vật cản chuyển động xuất hiện bất ngờ. Mời các bạn cùng tham khảo! | Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin ECIT 2015 Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin ECIT 2015 Phát hiện và ước lượng khoảng cách tới vật cản trợ giúp cảnh báo cho người khiếm thị Nguyễn Quốc Hùng Trần Thị Thanh Hải Vũ Hải Hoàng Văn Nam Nguyễn Quang Hoan Viện nghiên cứu quốc tế MICA - Đại học Bách Khoa Hà Nội - CNRS UMI - 2954 - INP Grenoble Trường cao đẳng Y tế Thái Nguyên Khoa CNTT Đại học sư phạm kỹ thuật Hưng Yên Email @ quanghoanptit@ Tóm tắt Bài báo này trình bày về các công việc liên cho NKT có thể tránh được các nguy hiểm sắp xảy ra quan đến phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. minh họa như Hình 1. Ngữ cảnh chính của bài toán là sử dụng Robot dẫn đường trợ giúp người khiếm thị di chuyển tới các vị trí định nghĩa trong môi trường. Vật cản ở đây được chia ra làm hai loại vật cản cố định ít thay đổi trong môi trường và vật cản Ngöôøi chuyển động xuất hiện bất ngờ. Các công việc thực hiện bao gồm mô hình hóa môi trường đề xuất phương pháp phát hiện nhanh đối tượng ước lượng khoảng cách từ đối tượng tới robot trên cơ sở xây dựng bản đồ chênh lệch từ hai quan sát thu thập từ camera gắn trên robot chuyển Bình cöùu hoûa động đưa tra các cảnh báo kịp thời. Phần đánh giá được thực hiện đánh giá với 14 học sinh khiếm thị 100 không nhìn thấy ánh sáng tại trường THCS Nguyễn Đình Chiểu thành phố Hà Nội. Kết quả cho thấy hệ thống đề xuất là Chaäu hoa khả thi an toàn và giúp cho người khiếm thị có thể nhận Thuøng raùc biết được các vật cản nguy hiểm trong khi di chuyển. Từ khóa Người khiếm thị Vật cản Robot Môi trường diện hẹp. Hình 1. Hệ thống phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản trợ giúp Người khiếm thị bằng robot I. GIỚI THIỆU Bài báo này được bố cục như sau. Phần I giới thiệu Phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản là một bài toán phát hiện và ước lượng khoảng cách vật cản. chủ đề thu hút sự quan tâm của các nhà .
Trung Thành
35
6
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Kỹ thuật truyền dẫn đa điểm phối hợp trong mạng truyền thông ánh sáng nhìn thấy
6
31
1
Giảm nhỏ kích thước cell EBG bằng cấu trúc phức hợp EBG-DGS đa băng, ứng dụng cho truyền thông di động 5G
5
35
1
Phân tích ảnh hưởng của góc truyền, đường phản xạ và sự phân bố nguồn sáng trong truyền thông ánh sáng khả kiến dùng LED
5
33
1
Phân tích hiệu năng của hệ thống truyền thông chuyển tiếp đường lên với thu thập năng lượng và kết hợp lựa chọn tại nút đích
6
36
1
Kênh truyền sóng trong truyền hình số mặt đất và tác động đến chất lượng truyền dẫn
6
33
1
Đánh giá hiệu năng truyền thông D2D sử dụng vùng hạn chế nhiễu dưới ảnh hưởng của pha-đinh Rayleigh
5
28
1
Mô hình nghiên cứu thực nghiệm về truyền dữ liệu thời gian thực sử dụng ánh sáng đèn LED
6
35
1
Giao thức chuyển giao liên kết trong mạng truyền thông ánh sáng nhìn thấy
5
29
1
Mạng thế hệ mới – Tương lai của Internet và truyền thông
6
37
1
Mô hình đánh giá suy hao hai vùng truyền sóng trong hầm mỏ than chữ nhật
5
32
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461916
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22916
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10961
531
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10151
450
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9557
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8346
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8271
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6787
255
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5993
1441
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Điện - Điện tử
Kỷ yếu hội nghị Quốc gia về Điện tử truyền thông
Phát hiện vật cản
Ước lượng khoảng cách vật cản
Cảnh báo cho người khiếm thị
Cảm biến Kinect
Kỹ thuật truyền dẫn đa điểm
Mạng truyền thông ánh sáng nhìn thấy
Cơ chế lựa chọn điểm truyền động
Truyền dẫn đa điểm phối hợp
Công nghệ truyền thông không dây
Cấu trúc phức hợp EBG DGS đa băng
Truyền thông di động 5G
Cấu trúc dải chắn băng tần điện từ EBG
Truyền thông ánh sáng
Truyền thông tốc độ cao
Phản xạ ánh sáng
Ánh sáng khả kiến
Phân bố nguồn sáng
Hệ thống truyền thông chuyển tiếp
Thu thập năng lượng
Mô hình truyền thông hai chặng đường lên
Kênh truyền pha đinh Rayleigh
Kênh truyền sóng
Truyền hình số mặt đất
Chất lượng truyền dẫn
Hệ thống quảng bá truyền hình số mặt đất
Hiệu năng truyền thông D2D
Pha đinh Rayleigh
Mạng truyền thông D2D
Quản lý nhiễu
Truyền dữ liệu thời gian thực
Ánh sáng đèn LED
Kênh truyền ánh sáng
Công nghệ truyền thông bằng ánh sáng nhìn thấy
Giao thức chuyển giao liên kết
Mạng truyền thông ánh sáng
Giao thức chuyển giao liên vùng
Mạng thế hệ mới
Nền kinh tế tri thức
Chiến lược mạng tương lai
Xã hội truyền thông
Sóng vô tuyến
Truyền sóng vô tuyến
Suy hao truyền sóng trong hầm mỏ
Mô hình hai vùng
Suy hao ghép nối antenna
Hạ tầng truyền thông trên cao
Biểu đồ EXIT
Mã chập không đều
Mô hình kênh chuyển mạch hai trạng thái
Cơ chế mã hóa mã chập ghép nối nối tiếp
Mạng định nghĩa bằng phần mềm
Truyền thông quang
Mạng quang lưới bước sóng linh hoạt
Định tuyến và gán phổ tần
Dịch vụ kết nối băng thông linh hoạt
Kỷ yếu Hội nghị Quốc gia lần thứ 25
Hội nghị Điện tử Truyền thông Công nghệ Thông tin
Chuẩn mã hóa H 266/VVC
Dữ liệu ảnh Light Field
Tiêu chuẩn mã hóa video
Hình ảnh đa tiêu điểm
Phân tích tín hiệu điện não
Phương pháp đánh giá entropy
Phần mềm phân tích chỉ số Sample entropy
Tín hiệu điện não đồ EEG
Cân bằng băng thông mạng
Tối ưu hóa băng thông mạng
Khai thác mạng viễn thông
Dịch vụ viễn thông
Thiết bị thực hành điện tâm đồ
Tín hiệu ECG
Thiết bị đo điện tim
Điện dung tạp tán
Định luật cảm ứng điện từ
Hệ thống thông tin MIMO
Hệ thống thông tin nhiều đầu vào nhiều đầu ra
Truyền dữ liệu độc lập
Mô hình đơn cell
Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm máu
Thiết kế chế tạo thiết bị sưởi ấm dịch truyền
Phương pháp đông lạnh hồng cầu
Huyết học và truyền máu
Thuật toán di truyền
Thuật toán NSGA II
Mô hình quy hoạch và sử dụng đất
Giải thuật di truyền
Đánh giá trải nghiệm khách hàng
Dịch vụ IPTV
Dịch vụ truyền hình tương tác
Key Performance Indicator
Phương pháp đánh giá chủ quan
Mạng cảm biến không dây
Điện toán đám mây
Giám sát môi trường
Điều khiển thiết bị điện trong nhà
Sơ đồ mật mã khóa bí mật
Phần tử khả nghịch
Phần tử khả nghịch mở rộng
Đa thức bậc hữu hạn
Hệ số nhị phân
Thuật toán điều khiển tia siêu âm hội tụ
Đầu chuyển đổi mảng pha
Trường siêu âm hội tụ
Điều khiển trễ pha
Mô phỏng máy tính
Kỹ thuật sắp xếp can nhiễu
Hệ thống phối hợp nhiều cell
Kênh không hoàn hảo
Hệ thống thông tin vô tuyến tế bào truyền thống
Cơ chế lập lịch tài nguyên
Trạm phát đa chùm sáng
Thuật toán phân bổ tài nguyên
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Sáng tạo trong thuật toán và lập trình với ngôn ngữ Pascal và C# Tập 2 - Chương 4
47
252
1
14-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_8
23
181
1
14-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
158
0
14-05-2024
báo cáo hóa học:" Endoscopic decompression for intraforaminal and extraforaminal nerve root compression"
7
114
0
14-05-2024
Phương pháp trăc nghiệm 7
6
102
0
14-05-2024
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT & BÀI TẬP KỸ THUẬT SỐ
163
105
1
14-05-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1027
0
14-05-2024
BỘ ĐỀ THI THỬ THỨ 12
4
90
0
14-05-2024
Báo cáo y học: "Effectiveness of injectable risperidone long-acting therapy for schizophrenia: data from the US, Spain, Australia, and Belgium"
7
83
0
14-05-2024
Giáo dục kỹ năng sống mầm non: Làm gì khi bị trấn lột - Có kẻ lạ mặt rình bám theo bé
4
85
0
14-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7883
2224
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5993
1441
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3780
1248
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5392
1137
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8346
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3532
651
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10961
531
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3729
526
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4151
523
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4173
481
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.