tailieunhanh - Giáo trình Điều khiển nhúng (Nghề: Cơ điện tử - Cao đẳng): Phần 1 - Trường CĐ nghề Việt Nam - Hàn Quốc thành phố Hà Nội

(NB) Giáo trình Điều khiển nhúng với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được cấu trúc và phương thức hoạt động của các loại vi điều khiển họ AVR theo nội dung đã học; Mô tả cấu trúc các phần chính của hệ thống điều khiển: ngôn ngữ, liên kết, định thời của các loại Arduino khác nhau; Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây. | ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ VIỆT NAM - HÀN QUỐC THÀNH PHỐ HÀ NỘI TRƯƠNG VĂN HỢI Chủ biên TẠ VĂN BẰNG BÙI VĂN CÔNG GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN NHÚNG Nghề Cơ điện tử Trình độ Cao đẳng Lưu hành nội bộ Hà Nội - Năm 2019 LỜI NÓI ĐẦU Giáo trình Kỹ thuật nhúng đóng góp một phần bổ sung kiến thức mới về điều khiển bán tự động tự động phương pháp tổng hợp phương pháp nhúng. Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Cơ điện tử ở trình độ CĐN và TCN giáo trình mô đun Kỹ thuật nhúng là một trong những giáo trình đào tạo chuyên ngành tự động hóa trong công nghiệp được biên soạn theo nội dung chương trình khung chương trình dạy nghề đã được Bộ Lao động -Thương binh và Xã hội và Tổng cục dạy nghề phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn dễ hiểu tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau. Tác giả biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Tuy nhiên tuy theo điều kiện cơ sở vật chất và trang thiết bị các trường có thề sử dụng cho phù hợp. Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng không tránh được những thiếu sót cần bổ sung. Rất mong nhận được đóng góp ý kiến của người sử dụng người đọc để nhóm biên soạn sẽ hiện chỉnh hoàn thiện hơn sau thời gian sử dụng. Xin chân thành cảm ơn Hà Nội ngày tháng năm 2019 Chủ biên Trương Văn Hợi 1 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU . 1 MỤC LỤC . 2 GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN . 3 ĐIỀU KHIỂN NHÚNG. 3 Chương 1. Kết nối dây giữa Arduino và thiết bị ngoại vi . 5 . Arduino kết nối Led . 5 . Arduino kết nối LCD . 71 . Arduino kết nối động cơ . 92 . Arduino kết nối cảm biến . 117 . Arduino kết nối thiết bị khác. 120 Chương 2 . 123 Lắp đặt mô hình điều khiển bằng Arduino . 123 . Điều khiển Arduino kết nối Led . 123 . Điều khiển Arduino kết nối LCD. 126 .