tailieunhanh - Luận án Tiến sĩ Toán học: Ứng dụng phương pháp lọc bayes và mô hình markov ẩn trong bài toán quan sát quỹ đạo đa mục tiêu

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là xác định số mục tiêu và các thuộc tính trạng thái (quỹ đạo là một hệ quả tổ hợp một số các thuộc tính trạng thái) của chúng tại mỗi thời điểm trong miền quan sát với các điều kiện cơ bản là: Các mục tiêu xuất hiện, biến mất một cách ngẫu nhiên; Các mục tiêu xuất hiện, chuyển động và biến mất độc lập với nhau; Các quan sát được tiến hành tại các mốc thời gian rời rạc (thường là cách đều nhau) và các quan sát được thực hiện trong môi trường có nhiễu. | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ NGUYỄN THỊ HẰNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LỌC BAYES VÀ MÔ HÌNH MARKOV ẨN TRONG BÀI TOÁN QUAN SÁT QUỸ ĐẠO ĐA MỤC TIÊU LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC Hà Nội 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ NGUYỄN THỊ HẰNG ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LỌC BAYES VÀ MÔ HÌNH MARKOV ẨN TRONG BÀI TOÁN QUAN SÁT QUỸ ĐẠO ĐA MỤC TIÊU Chuyên ngành Lý thuyết xác suất và thống kê toán học Mã số 9 46 01 06 LUẬN ÁN TIẾN SĨ TOÁN HỌC NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC 1. TS Trịnh Quốc Anh 2. TS Nguyễn Văn Hùng Hà Nội 2021 i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu các kết quả trình bày trong luận án là trung thực và chưa từng được công bố trong bất kỳ các công trình nào khác trước đây. Các dữ liệu tham khảo được trích dẫn đầy đủ. Hà Nội ngày 12 tháng 07 năm 2021 NCS. Nguyễn Thị Hằng ii LỜI CẢM ƠN Luận án được thực hiện và hoàn thành tại Viện Công nghệ thông tin - Viện Khoa học và Công nghệ quân sự - Bộ Quốc phòng dưới sự hướng dẫn khoa học của Quốc Anh - Trường ĐH Khoa học Tự nhiên ĐH Quốc Gia Hà Nội và TS. Nguyễn Văn Hùng Viện CNTT Viện KH-CN quân sự. Trước hết Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lời cảm ơn sâu sắc tới tập thể giáo viên hướng dẫn các thầy đã luôn đồng hành và ủng hộ em trong suốt quá trình nghiên cứu. Nghiên cứu sinh xin bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới . Nguyễn Hồng Hải người thầy luôn động viên khuyến khích và chỉ bảo tận tình cho NCS chính sự nhiệt tình quan tâm của thầy là nguồn động lực rất lớn cho NCS vượt qua mọi khó khăn để hoàn thành luận án. Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo các nhà khoa học của Viện Công nghệ thông tin - Viện KH-CN quân sự Viện Toán học - Viện Hàn lâm KHCN Việt Nam Trường Đại học Khoa học Tự nhiên - ĐHQGHN Trường Đại học Mỏ - Địa chất . . . đã có các góp ý quý báu cho Nghiên cứu sinh trong quá trình thực hiện luận án này. Nghiên cứu sinh xin chân thành cảm ơn Ban Giám đốc Viện KH-CN quân sự thủ trưởng và