Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Thiết kế và thi công mô hình máy bay không người lái tự động đáp cánh trên mục tiêu xác định
tailieunhanh - Thiết kế và thi công mô hình máy bay không người lái tự động đáp cánh trên mục tiêu xác định
Trong bài viết này, một phương pháp mới được phát triển, bao gồm hai nhiệm vụ chính, cho các hệ thống hạ cánh tự động dựa trên kỹ thuật thị giác máy và được thực hiện bởi một quadcopter: (1) Một thuật toán dựa trên thị giác máy để phát hiện và dự đóa n chuyển động tương lai của đối tượng sử dụng bộ lọc Kalman; (2) Thuật toán điều khiển PID để quadcopter tự cân bằng và hạ cánh trên một mục tiêu xác định. | Giải thưởng Sinh viên nghiên cứu khoa học Euréka lần 20 năm 2018 Kỷ yếu khoa học THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH MÁY BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI TỰ ĐỘNG ĐÁP CÁNH TRÊN MỤC TIÊU XÁC ĐỊNH Trần Lê Anh Lê Tuấn Thông Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh Tác giả liên lạc TÓM TẮT Trong suốt một quá trình bay tự hành hạ cánh tự động trên một đối tượng được chỉ định là một trong những quy trình nguy hiểm và đầy thử thách nhất đòi hỏi một nghiên cứu nâng cao về phương pháp trong cả phần cứng và phần mềm. Trong bài báo này một phương pháp mới được phát triển bao gồm hai nhiệm vụ chính cho các hệ thống hạ cánh tự động dựa trên kỹ thuật thị giác máy và được thực hiện bởi một quadcopter 1 Một thuật tóa n dựa trên thị giác máy để phát hiện và dự đóa n chuyển động tương lai của đối tượng sử dụng bộ lọc Kalman 2 Thuật tóa n điều khiển PID để quadcopter tự cân bằng và hạ cánh trên một mục tiêu xác định. Nhiệm vụ này được thực hiện nhờ vào hai thành phần thiết yếu cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển. Tuy nhiên các cảm biến này dễ bị nhiễu do các lực truyền động trong hệ thống chẳng hạn như độ rung của động cơ. Do đó chúng tôi cũng nghiên cứu và sử dụng bộ lọc bù để lấy kết quả tốt nhất có thể từ hai cảm biến. Các thí nghiệm thực tế trên mô hình quadcopter được thực hiện để xác nhận tính hiệu quả của phương pháp được đề xuất và cho kết quả 80 số lần đáp cánh trúng đích. Từ khóa Hạ cánh tự động quadcopter điều khiển PID. DESIGN AND IMPLEMENT A QUADCOPTER MODEL AUTONOMOUS LANDING ON A STATIONARY TARGET Tran Le Anh Le Tuan Thong Ho Chi Minh City University of Technology and Education Corresponding Author ABSTRACT During autonomous flight procedure autonomous landing on a specified object is one of the most dangerous and challenging processes requiring an advanced study in both hardware and software approaches. In this paper a new methodology is developed including two major tasks for vision-based autonomous landing systems executed by a .
Hải Quân
32
4
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về thiết bị chỉ góc hạ cánh trong hệ thống vô tuyến dẫn đường hàng không
12
106
0
Xây dựng phương pháp dẫn, điều khiển tự động hạ cánh cho UAV-MiG-21
9
113
1
Tối ưu quỹ đạo hạ cánh của UAV trong điều kiện vị trí hạ cánh đang chuyển động
11
83
2
Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật: Tổng hợp thuật toán điều khiển hạ cánh theo chương trình cho máy bay không người lái cỡ nhỏ
172
47
1
Khảo sát chế độ hạ cánh thẳng đứng xác định trạng thái xoáy vòng của cánh quay trực thăng ba khớp
7
42
2
Thiết kế và thi công mô hình máy bay không người lái tự động đáp cánh trên mục tiêu xác định
4
16
1
Sẵn sàng cho “hạ cánh cứng”
7
45
0
Thiên Thần Không Cánh - Hạ Thu
165
82
0
Máy bay hạ cánh...
9
48
0
Hạ cánh
5
44
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461871
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22662
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10069
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9525
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8243
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6691
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5775
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Hạ cánh tự động
Điều khiển PID
Bộ lọc Kalman
Kỹ thuật thị giác máy
Hệ thống hạ cánh tự động
Hạ cánh trực tiếp
Phương pháp dẫn tự động hạ cánh
Phương tiện bay không người lái
Hoán cải thành UAV MiG 21
Hạ cánh tự động của UAV MiG 21
Luận án Tiến sĩ
Luận án Tiến sĩ Kĩ thuật
Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
Máy bay không người lái
Thuật toán điều khiển hạ cánh
Phương pháp xây dựng quỹ đạo hạ cánh
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Máy bay không người lái cỡ nhỏ
Kỹ thuật điều khiển máy bay không người lái
Tự động hóa
mạng nơ ron
khoa học điều khiển
hệ thống kỹ thuật
điều khiển học
nghiên cứu tin học
Lý thuyết thuật toán
tự động học
Tóm tắt luận án Tiến sĩ
Tóm tắt luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
Thuật toán điều khiển
Kỹ thuật điều khiển
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
312
1
28-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
28-04-2024
BÀI GIẢNG VỀ - MẠCH ĐIỆN II - Chương I: Phân tích mạch trong miền thời gian
38
140
0
28-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
28-04-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
117
0
28-04-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
107
0
28-04-2024
The Constituents of Medicinal Plants
185
99
0
28-04-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
92
0
28-04-2024
Báo cáo " Thực thi pháp luật về giao dịch bảo đảm trong hoạt động cấp tín dụng của ngân hàng thương mại - một số vướng mắc pháp lí và đề xuất hoàn thiện "
7
165
1
28-04-2024
Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "
7
155
5
28-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5753
1381
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3769
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5326
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8293
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3502
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10897
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3688
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4055
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4132
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.