tailieunhanh - CHƯƠNG IV : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN

Mạch động lực Nhóm sử dụng mạch cầu H bằng các MOSFET (IRF540 và IRF9540) để thiết kế mạch động lực nhằm cấp nguồn và điều khiển đảo chiều động ra còn có một MOSFET làm nhiệm vụ cấp PWM để điều khiển tốc độ động đò án nhóm sư dụng MOSFET loại cảm ứng. Đặc tính của MOSFET IRF540 (thường đóng) IRF9540 (thường mở) Hình MOSFET loại cảm ứng MOSFET hay còn gọi là transistor có cực của cách li, có tác dụng như một khóa K. Việc kích đóng hay mở khỏa K tùy thuộc. | CHƯƠNG IV TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN động lực Nhóm sử dụng mạch cầu H bằng các MOSFET IRF540 và IRF9540 để thiết kế mạch động lực nhằm cấp nguồn và điều khiển đảo chiều động ra còn có một MOSFET làm nhiệm vụ cấp PWM để điều khiển tốc độ động đò án nhóm sư dụng MOSFET loại cảm ứng. Đặc tính của MOSFET IRF540 thường đóng IRF9540 thường mở Hình MOSFET loại cảm ứng MOSFET hay còn gọi là transistor có cực của cách li có tác dụng như một khóa K. Việc kích đóng hay mở khỏa K tùy thuộc vào điện áp đạt vào chân G của có thể âm hoặc dương. Ta có đặc tính dẫn của MOSFET như hình Hình Đặc tính dẫn của MOSFET Một số thông số quan trọng của MOSFET IRF540 va IRF9540 - Dòng làm việc Max từ 23A 33A tùy nhiệt độ môi trường cao hay thấp - Kích dẫn bằng áp - 20V - Nhiệt độ làm việc -55C 175 C - Thời gian trễ IRF 540 turn on 1 Ins và turn off 39ns IRF 9540 turn on 16ns và turn off 47ns - Tần số chuyển mạch cực đại 1Mhz đồ nguyên lý a. Sơ đồ nguyên lý A Hình Sơ đồ nguyên lý mạch cầu H dùng MOSFET tích mạch Mạch dùng 4 MOSFET 2 IRF540 2 IRF9540 để tạo cầu H điều khiển chiều động cạnh đó 1 IRF540 làm nhiệm vụ cấp PWM điiều khiển vận tốc động còn dùng 3 Opto làm nhiệm vụ cách ly mạch động lực với mạch điều khiển Atmega 8. IRF540 như một khóa thường mở còn IRF9540 như 1 khóa thường có điện thì 540 đóng lại còn 9540 mở ra. Theo mạch bình thường Q2 Q3 đóng Q4 Q5 mở. - Khi ta kích mức 1 vào chân A Q2 đóng lại Q4 mở ra dòng điện đi từ nguồn qua Q3 qua động cơ đến Q4 về Mass Q2 và Q5 m ở ra. - Khi ta kích mức 1 vào chân B Q3 đóng lại Q5 mở ra dòng điện đi từ nguồn qua Q2 qua động cơ đến Q5 về Mass Q3 và Q4 m ở .