tailieunhanh - CHƯƠNG III TÌM HIỀU VỀ ĐỘNG CƠ

Động cơ Dc servo encoder là hệ thống động cơ đựợc dùng trong Robot Scada. Trong hệ thống Robot thì sử dụng 3 động cơ Dc với các công suất khác cơ mà được sử dụng trong Robot Scada là của công ty Tamagawa Seiki. Động cơ trên thân Robot Động cơ được cho như trong hình dưới Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín, tín hiệu ra được nối với một một mạch điều khiển. Khi động cơ quay vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch này, nếu có. | CHƯƠNG III TÌM HIỀU VỀ ĐỘNG CƠ Giới thiệu chung về động cơ dùng trong Robot Scada. Động cơ Dc servo encoder là hệ thống động cơ đựợc dùng trong Robot Scada. Trong hệ thống Robot thì sử dụng 3 động cơ Dc với các công suất khác cơ mà được sử dụng trong Robot Scada là của công ty Tamagawa Seiki. Động cơ trên thân Robot Động cơ được cho như trong hình dưới DC SERVOMOTOR ENCODER Động cơ servo được thiết kế cho những hệ thống hồi tiếp vòng kín tín hiệu ra được nối với một một mạch điều khiển. Khi động cơ quay vận tốc và vị trí được hồi tiếp về mạch này nếu có sai lệch mạch điều khiển tiếp tục chỉnh sai lệch cho tới khi đạt độ chính xác. Thông so động cơ 4 Moment xoắn 4 Điện áp sử dụng 24 VDC Nhiệt độ vận hành 0- 600c H Tốc độ quay tối đa 3OOO- 4000min 1. c1 Điện kháng La 4 Hệ số dòng điện 4 Moment quán tính 10 Hoạt động của động cơ khi động cơ Dc servo được dùng để điều khiển tăng tốc độ chúng cần nguồn cung cấp cho tải khi tăng hoặc giảm gia tốc và dùng điều khiển vị trí khi mà thiết bị encoder feetback về. Nhờ tín hiệu này mà ta có thể biết được để điều khiển chính xác công suất và vị trí cho thiết bị . chúng ta có thể tính được gia tốc và moment của động cơ dựa vào công thức tính J Jdc Jt Jdc lực quán tính của động cơ Jt lực quán tính của tải Moment xoắn Tm J a a D Tr D hệ số nhớt Tr hệ số ma sát Khi mà ta có công suất định mức hay các dòng định mức ta có thế xác định được vận tốc động cơ ta có thể dựa vào công thức u Ru Mdt a - k Qkt k 0 2 2rn Ta có a 60 Mđđ Iu k 0 Động cơ trên cổ Hình dáng động cơ Dc 12vEncoder cung cấp là 500C T Blue Count Signal Lead Green Count Signal Lag Yellow Reference Signal Red DC 5V White Output GRD Black Circuit GRD DC SERVOMOTOR .

• Điện - Điện tử
• động cơ
• Robot Scada
• hệ thống
• Robot
• động cơ quay
• vận tốc
• Phương pháp khởi động động cơ
• Khởi động động cơ
• Ưu điểm khởi động động cơ
• Nhược điểm khởi động động cơ
• Từng loại khởi động cơ
• Sử dụng động cơ điện
• Điều khiển động cơ điện
• Động cơ điện
• Nguyên tắc hoạt động động cơ điện
• Kỹ thuật cơ điện tử
• Động cơ điện một chiều
• Động cơ điện không đồng bộ
• Động cơ xăng 2 kỳ
• Động cơ xăng 4 kỳ
• Động cơ diesel
• Động cơ xăng
• Hoạt động động cơ 2 kỳ
• Các loại động cơ 2 kỳ
• Động cơ điện xoay chiều
• Cấu tạo động cơ điện
• Nguyên lý hoạt động động cơ điện
• Phân loại động cơ điện
• Động cơ đốt trong
• Cấu tạo động cơ đốt trong
• Bài giảng Cấu tạo động cơ đốt trong
• Sơ đồ bố trí động cơ
• Cơ cấu chính động cơ
• Cơ cấu phối khí
• Động cơ DC đặc biệt
• Các dạng động cơ DC đặc biệt
• Động cơ DC không chổi than
• Cấu tạo động cơ DC không chổi than
• Đặc điểm động cơ DC không chổi than
• Nguyên lý động cơ DC không chổi than
• Nguyên lý làm việc của động cơ
• Động cơ 4 thì
• Động cơ 2 thì
• Các loại động cơ bước
• Động cơ bước
• Động cơ biến từ trở
• Động cơ đơn cực
• Động cơ hai cực
• Động cơ nhiều pha
• Kỹ thuật sửa chữa ôtô
• Động cơ nổ hiện đại
• Sửa chữa động cơ nổ hiện đại
• Phân loại động cơ
• Động cơ xăng bốn thì
• Động cơ xăng hai thì
• Kiểm định động cơ đốt trong
• Chuẩn đoán động cơ đốt trong
• Kiểm tra khí thải động cơ xăng
• Quy trình kiểm tra động cơ diesel
• Động cơ khí thải động cơ diesel
• Bài giảng Nguyên lý động cơ đốt trong
• Nguyên lý động cơ đốt trong
• Cơ chế động học
• Sự bốc cháy
• Sự bốc cháy trong động cơ đốt trong
• Hệ thống khởi động động cơ
• Kết cấu động cơ đốt trong
• Hệ thống bôi trơn
• Hệ thống làm mát
• Động cơ diezel
• Do động cơ sóng cơ
• Trắc nghiệm dao động cơ sóng cơ
• Câu hỏi dao động cơ sóng cơ
• Ôn tập dao động cơ sóng cơ
• Sóng cơ học
• Luyện thi Vật lí THPT
• Tìm hiểu động cơ diesel
• Hệ thống nhiên liệu động cơ đốt trong
• Cấu tạo động cơ diesel
• Phân loại động cơ diesel
• Động cơ xăng điện tử
• Tìm hiểu động cơ xăng
• Tìm hiểu động cơ xăng điện tử
• Động cơ xăng CHK
• Tìm hiểu động cơ xăng CHK
• Nhận dạng động cơ hai kỳ
• Bài 7 Nhận dạng động cơ hai kỳ
• Động cơ hai kỳ
• Nguyên lý hoạt động động cơ xăng
• Cấu tạo động cơ xăng
• Động cơ bốn kỳ
• Giáo trình nghề Sửa chữa điện máy công trình
• Giáo trình Hoạt động của động cơ diezel
• Cấu tạo của động cơ diezel
• Hoạt động của động cơ diezel
• Cơ cấu trục khuỷu
• Cơ cấu phân phối khí
• Điều khiển tốc độ động cơ điện
• Thiết kế động cơ điện
• Luận văn Động cơ điện
• Giáo trình Kỹ thuật động cơ điện
• Kỹ thuật động cơ điện
• Kỹ thuật điều khiển động cơ điện
• Các mạch động cơ điện
• Tóm tắt Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Chế tạo động cơ
• Động cơ sử dụng nhiên liệu Biogas Diesel
• Thiết kế động cơ
• Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ
• Động cơ một xi lanh tĩnh tại
• Giáo trình Động cơ đốt trong
• Nguyên lý làm việc động cơ đốt trong
• Cơ cấu động cơ đốt trong
• Hệ thống động cơ đốt trong
• Đặc tính cơ
• Động cơ không đồng bộ
• Động cơ ĐK
• Các giả thiết động cơ ĐK
• Sơ đồ thay thế động cơ ĐK
• Đặc tính cơ của động cơ ĐK
• Cơ cấu của động cơ đốt trong
• Sửa chữa cơ cấu động cơ đốt trong
• Bảo dưỡng cơ cấu động cơ đốt trong
• Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền
• Quy trình tháo cụm piston thanh truyền
• Đồ án tốt nghiệp
• Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp
• Điện tự động công nghiệp
• Động cơ dị bộ ba pha
• Phương pháp khởi động động cơ dị bộ ba pha
• Nguyên lý làm việc của máy điện dị bộ