tailieunhanh - Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 8 - Huỳnh Vinh

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 8 Động lực học chất điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Các định luật Newton; Phương trình vi phân của chuyển động điểm; Hai bài toán cơ bản của động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo! | Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động cơ học của các vật thể dưới tác dụng của lực. GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 628 1. Định luật 1 Định luật cơ bản của động lực học Dưới tác dụng của lực chất điểm sẽ chuyển động với gia tốc cùng giá cùng chiều với lực tác dụng. F F Chương 8 m Quỹ đạo chuyển động của v chất điểm a Với m là khối lượng của chất điểm độ đo quán tính. F a v cùng thuộc mặt phẳng mật tiếp của quỹ đạo tại vị trí chất điểm GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 629 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 631 Nếu lực là trọng lượng thì P m. g Trong đó g là gia tốc trọng trường. P 1. Các định luật Newton g Mặt đất v C Tâm trái đất Khối lượng m quan hệ với trọng lượng P P P m. g m g GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 630 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 632 2. Định luật 2 Định luật quán tính Tham khảo cách tính gia tốc trọng trường g Chất điểm có khối lượng m không chịu tác dụng của lực nào sẽ đứng yên hoặc chuyển động thẳng đều. m2 m .m F 0 v 0 F F G 1 2 2 d Đứng yên F F m m G hằng số hấp dẫn m1 F 0 v const d G 6 11 N .m kg Chuyển động thẳng đều m - Trạng thái đứng yên hay chuyển động thẳng đều của chất điểm được gọi là chuyển động theo quán tính. - Hệ quy chiếu trong đó thỏa mãn định luật quán tính gọi là hệ quy chiếu quán tính. GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 633 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 635 Khi h 4. Định luật 4 Định luật về tác dụng và phản tác dụng Hai lực mà hai chất điểm tác dụng lên nhau bằng nhau về trị số cùng đường tác dụng nhưng ngược chiều. Chú ý Các lực tác dụng tương hỗ này không tạo thành một hệ lực cân bằng vì chúng đặt vào hai chất điểm khác nhau. 2. Phương trình vi phân của chuyển động điểm C F 21 F 12 1 2 Xét vật 1 F 12 lực tác dụng F 21 lực phản tác dụng GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 637 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 639 Xét hệ vật 1. Dạng véc tơ P1 n