tailieunhanh - Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 3 - Huỳnh Vinh

Bài giảng Cơ học lý thuyết: Chương 3 Động học điểm, cung cấp cho người học những kiến thức như: Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp véc tơ; Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ Descartes; Khảo sát chuyển động của điểm bằng phương pháp tọa độ tự nhiên. | Động học nghiên cứu chuyển động về mặt hình học không xét nguyên nhân gây ra chuyển động . GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 223 1. Phương trình chuyển động Chọn O là gốc cố định M động điểm OM r r t phương trình chuyển động Chương 3 M Các công thức trong chương này đã được chứng r minh người đọc công nhận để vận dụng O Qũy đạo chuyển động Cố định GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 224 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 226 2. Vận tốc của động điểm M M v rɺ 1. Khảo sát chuyển động của điểm bằng Mặt phẳng mật tiếp phương pháp véc tơ r O M v rɺ Qũy đạo chuyển động Cố định Theo phương tiếp tuyến hướng chuyển động r a ɺɺ r dr t ɺ O v Công thức véc tơ v t r t dt Qũy đạo chuyển động Độ lớn v rɺ t tốc độ Cố định Đơn vị m s GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 225 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 227 3. Gia tốc của động điểm M 4. Tính chất chuyển động Quỹ đạo chuyển động tại M là thẳng hay cong M v rɺ . v a 0 Quỹ đạo tại M là thẳng Mặt phẳng mật tiếp . v a 0 Quỹ đạo tại M là cong a ɺɺ r r Chuyển động nhanh dần chậm dần hay đều phụ thuộc vào tính O đơn điệu của tốc độ v của vận tốc. Tính đơn điệu của v cũng chính là tính Qũy đạo chuyển động đơn điệu của v2. Để khảo sát tính đơn điệu của v2 ta xét dấu đạo hàm cấp Cố định Trong mp mật tiếp hướng về phía lõm của quỹ đạo tại M dv 2 d v 2 dv 2 1 của v theo thời gian t 2v 2v .a dt dt dt drɺ t d 2 r t ɺɺ a Công thức véc tơ a t r t . v .a 0 M chuyển động đều dt dt 2 Độ lớn a ɺɺ r t . v .a gt 0 M chuyển động nhanh dần . v .a lt 0 M chuyển động chậm dần Đơn vị m s2 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 228 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 230 Mối quan hệ phương của vận tốc và phương của gia tốc Trường hợp quỹ đạo tại M là cong M v 2. Khảo sát chuyển động của điểm bằng Quỹ đạo phương pháp tọa độ Descartes z a Không cùng phương với nhau z t M v rɺ Trường hợp quỹ đạo tại M là thẳng M

• Vật lý
• Bài giảng Cơ học lý thuyết
• Cơ học lý thuyết
• Động học vật rắn và cơ cấu
• Động học điểm
• Phương pháp tọa độ tự nhiên
• Giáo trình cơ học lý thuyết
• Tài liệu cơ học lý thuyết
• Đề thi cơ học lý thuyết
• Bài tập cơ học lý thuyết
• Các nguyên lý cơ học
• Cơ học kết cấu
• Cơ học lưu chất
• Phương pháp động lực học
• Giàn không gian
• Lý thuyết tĩnh học
• Cơ sở lý thuyết tĩnh học
• Phản lực liên kết
• Tiên đề của tĩnh học
• Động học cơ cấu
• Cơ cấu bánh răng
• Cơ cấu Culít
• Bài giảng Tĩnh học
• Tĩnh học
• Cân bằng của một vật rắn
• Bài toán cân bằng
• Tĩnh học vật rắn tuyệt đối
• Lý thuyết hệ lực
• Hệ lực phẳng song song
• Bài toán cân bằng có lực ma sát
• Động lực học
• Nguyên lý cơ học
• Nguyên lý di chuyển khả dĩ
• Lực quán tính
• Lực bề mặt
• Lực căng dây
• Hệ thống đơn vị
• Cân bằng của chất điểm
• Free body diagram
• Tính có hướng của hai véctơ
• Tổng quan về véctơ
• Tích vô hướng của hai véctơ
• Hợp của hệ lực
• Hệ lực tương đương
• Mômen lực đối với 1 điểm
• Hệ kết cấu
• Phương pháp mặt cắt
• Sơ đồ vật thể tự do