tailieunhanh - Bài giảng Cơ học ứng dụng: Phần 3 - Huỳnh Vinh

Bài giảng Cơ học ứng dụng: Phần 3 Động lực học, cung cấp cho người học những kiến thức như: Động lực học chất điểm; Các đặc trưng hình học khối lượng của cơ hệ; Các định lý của động lực học đối với cơ hệ. Mời các bạn cùng tham khảo! | Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động cơ học của các vật thể dưới tác dụng của lực. GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 627 Nếu lực là trọng lượng thì P m. g Trong đó g là gia tốc trọng trường. P 1. Các định luật Newton g Mặt đất v C Tâm trái đất Khối lượng m quan hệ với trọng lượng P P P m. g m g GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 628 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 630 1. Định luật 1 Định luật cơ bản của động lực học Dưới tác dụng của lực chất điểm sẽ chuyển động với gia tốc cùng Tham khảo cách tính gia tốc trọng trường g giá cùng chiều với lực tác dụng. F F m2 m F F G v F d2 Quỹ đạo chuyển động của chất điểm G hằng số hấp dẫn m1 a d G 6 11 N .m kg Với m là khối lượng của chất điểm độ đo quán tính. F a v cùng thuộc mặt phẳng mật tiếp của quỹ đạo tại vị trí chất điểm GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 629 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 631 Khi h Xét hệ vật 1. Dạng véc tơ P1 n Pn Xét chuyển động của chất điểm chịu tác dụng bởi F k k 1 C Véc tơ định vị r r t F 21 ɺɺ d 2 r z F1 P2 F 12 Gia tốc chuyển động a r 2 1 dt F2 2 m Phương trình vi phân của chuyển động Fn P3 n d 2r n Phân loại lực P4 mr F k m 2 F k ɺɺ dt e k 1 k 1 r a Ngoại lực F k các vật ngoài tác dụng lên hệ vật e F k P1 P 2 . P n Lưu ý F k F k t r rɺ i O y Nội lực F k các vật bên trong hệ tương tác nhau i F k F 12 F 21 0 x GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 636 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 638 2. Dạng tọa độ Descartes Chiếu phương trình lên các trục của hệ trục tọa độ z n d x 2 n 2. Phương trình vi phân của mx ɺɺ Fkx m dt 2 Fkx F1 k 1 k 1 z t F2 chuyển động điểm my ɺɺ n Fky d2y m 2 n Fky m k 1 dt k 1 n d z 2 n Fn mz Fkz ɺɺ m 2 Fkz k 1 dt k 1 a r O y t y x t x GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 637 GV Huỳnh Vinh ĐHBK Đà Nẵng Lưu hành nội bộ Slide 639 3. Dạng tọa độ tự nhiên 1. Bài toán thuận Bài toán tìm lực Trùng pháp tuyến