Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược
tailieunhanh - Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ để điều khiển cân bằng hệ thống xe – con lắc ngược. Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink. Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống con lắc ngược trên miền thời gian thực qua card ghép nối PCI-1710. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ THUYẾT MINH ĐỀ TÀI NCKH CẤP TRƯỜNG ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC Chủ nhiệm đề tài PGS. TS. Trần Anh Dũng Thành viên tham gia ThS. Nguyễn Tiến Dũng Hải Phòng tháng 4 2016 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài nghiên cứu Trong những năm gần đây ngành Cơ điện tử có những bước phát triển vượt bậc việc ứng dụng các sản phẩm Cơ điện tử vào sản xuất ngày càng phổ biến giúp nâng cao năng suất lao động và hạ giá thành sản phẩm. Song song với quá trình phát triển đó là yêu cầu ngày càng cao về độ chính xác tin cậy khả năng làm việc trong môi trường khắc nghiệt với thời gian dài của các hệ thống Cơ điện tử. Vì vậy việc nghiên cứu và phát triển các hệ thống điều khiển cho ngành Cơ điện tử để đáp ứng được yêu cầu trên là việc làm cần thiết. Sự phát triển của hệ thống Cơ điện tử là sự phát triển của các ngành kỹ thuật điện tử công nghệ thông tin ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hoá đã và đang đạt được nhiều tiến bộ mới. Tự động hoá quá trình sản xuất đang được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên thế giới nói chung và ở Việt Nam nói riêng. Mô hình điều khiển con lắc ngược là một mô hình thí nghiệm hệ thống Cơ điện tử lý tưởng cho việc ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại và kỹ thuật điều khiển máy tính. Những năm gần đây lý thuyết điều khiển mờ có những bước phát triển vượt bậc và ngày càng được ứng dụng nhiều vào thực tiễn. Việc ứng dụng lý thuyết điều khiển mờ vào điều khiển mô hình con lắc ngược sẽ mang đến nhiều kiến thức mới và kinh nghiệm bổ ích. Với những lý do trên chúng tôi đã chọn đề tài Nghiên cứu xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược . 2. Mục đích nghiên cứu - Tổng quan con lắc ngược và các phương pháp điều khiển cân bằng nó. - Nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ để điều khiển cân bằng hệ thống xe con lắc ngược. - Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink. - Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống con lắc ngược trên miền thời gian
Giang Thiên
85
40
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Phương pháp luận nghiên cứu khoa học - Bài 3: Lựa chọn đề tài nghiên cứu (Phần 1: Đề tài nghiên cứu khoa học)
28
747
47
Luận văn: Phương pháp nghiên cứu khoa học và phương pháp luận nghiên cứu khoa học
18
495
24
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu khoa học
12
370
7
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học: Bài 1 - Nguyễn Hữu Tân
18
300
8
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học - Chương 1: Tổng luận về nghiên cứu khoa học
18
134
1
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học - Chương 1: Khoa học và Nghiên cứu khoa học
28
388
12
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005:1 1-7 Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
7
330
1
Bài giảng Khóa học phương pháp nghiên cứu khoa học
7
459
24
Tìm hiểu các phương pháp luận trong nghiên cứu khoa học: Phần 1
163
120
2
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học - Chương 5: Trình bày báo cáo nghiên cứu khoa học
51
123
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462051
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23747
74
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10355
458
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9635
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8630
1148
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8356
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6976
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6695
1606
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Xây dựng hệ thống điều khiển mô hình con lắc ngược
Mô hình con lắc ngược
Cấu trúc động học của con lắc
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Lựa chọn đề tài nghiên cứu
Đề tài nghiên cứu khoa học
Phương pháp luận nghiên cứu khoa học
Công tác nghiên cứu khoa học
Vấn đề nghiên cứu khoa học
Bản chất nghiên cứu khoa học
Bài giảng Nghiên cứu khoa học
Xây dựng nghiên cứu khoa học
Triển khai nghiên cứu khoa học
Đặc điểm nghiên cứu khoa học
Phân loại nghiên cứu khoa học
Tổ chức nghiên cứu khoa học
Nguyên tắc nghiên cứu khoa học
Bản chất của nghiên cứu khoa học
Quy trình tiến hành nghiên cứu khoa học
Khoa học nghiên cứu
Tư duy khoa học
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
Nghiên cứu khoa học xã hội
Chọn đề tài nghiên cứu
Khóa học phương pháp nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Đề cương nghiên cứu khoa học
Thành phần đề cương nghiên cứu khoa học
Đánh giá đề cương nghiên cứu khoa học
Phương pháp luận trong nghiên cứu khoa học
Phân loại khoa học
chức năng nghiên cứu khoa học
Loại hình nghiên cứu khoa học
Tư duy nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Trình bày báo cáo nghiên cứu khoa học
Văn phong sử dụng trong báo cáo khoa học
Phương pháp khoa học
Phương pháp thu thập số liệu
Năng lực nghiên cứu khoa học
Phát triển năng lực nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học của học sinh
Tiềm năng nghiên cứu khoa học
Phong trào nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học ở trường trung học
Quy trình nghiên cứu khoa học
Logic của nghiên cứu khoa học
Tiến trình nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu y học
Kế hoạch nghiên cứu khoa học
Các bước nghiên cứu khoa học
Tiến hành nghiên cứu khoa học
Các loại nghiên cứu khoa học
Thiết kế nghiên cứu khoa học
Tài liệu phương pháp nghiên cứu khoa học
Đề cương phương pháp nghiên cứu khoa học
Luận văn nghiên cứu khoa học
Giáo trình phương pháp nghiên cứu khoa học
Vài nét về nghiên cứu khoa học
Giải pháp quản lí nghiên cứu khoa học
Nâng cao chất lượng nghiên cứu khoa học
Chất lượng nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học của giảng viên
Nâng cao năng lực nghiên cứu khoa học
Việc nghiên cứu khoa học
Thực trạng nghiên cứu khoa học của sinh viên
Nghiên cứu khoa học của sinh viên
Kỹ năng nghiên cứu khoa học
Vai trò của nghiên cứu y học
Đặc thù của nghiên cứu y học
Quy trình nghiên cứu y học
Tài liệu nghiên cứu khoa học
Công trình nghiên cứu khoa học
Hướng dẫn làm nghiên cứu khoa học
Hướng dẫn trình bày nghiên cứu khoa học
Thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học
Cơ sở nghiên cứu khoa học
Giai đoạn nghiên cứu khoa học
Đánh giá nghiên cứu khoa học
Tiêu chí đánh giá nghiên cứu khoa học
Làm bài nghiên cứu khoa học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Gia đình vui nhộn
4
353
1
26-06-2024
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
424
3
26-06-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
286
0
26-06-2024
Management and Services Part 1
10
187
1
26-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
119
0
26-06-2024
Bệnh sán lá gan trên gia súc và cách phòng trị
3
123
0
26-06-2024
Báo cáo lâm nghiệp: "Distributions qualitative et quantitative des éléments nutritifs dans un jeune peuplement de Pin maritime (Pinus pinaster Ait"
22
95
0
26-06-2024
Data Mining Classification: Basic Concepts, Decision Trees, and Model Evaluation Lecture Notes for Chapter 4 Introduction to Data Mining
101
105
0
26-06-2024
NGUỒN GỐC CÂY KHOAI LANG
3
96
1
26-06-2024
Apple Help Programming Guide phần 4
10
96
0
26-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7942
2249
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6695
1606
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
4003
1299
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5685
1193
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8630
1148
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3633
665
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3845
601
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4378
543
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11118
535
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4291
483