Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu luật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp để giảm lắc cho vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục
tailieunhanh - Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Nghiên cứu luật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp để giảm lắc cho vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục
Mục đích nghiên cứu của đề tài là khảo sát các đáp ứng động lực học và xây dựng luật điều khiển để làm giảm dao động của vật thể dạng thanh khi được vận chuyển bằng cầu trục. | Mục lục Danh mục các hình vẽ . ii Mở đầu .1 1. Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu .1 2. Tổng quan về tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề 3. Mục đích đối tượng phạm vi nghiên cứu .2 4. Phương pháp nghiên cứu kết cấu của công trình nghiên cứu .2 5. Kết quả đạt được của đề tài .2 Chương 1 Giới thiệu chung .3 Giới thiệu về hệ thống dùng để di chuyển thanh vật liệu .3 Tổng quan về mô hình hóa và điều khiển cầu trục .6 Chương 2 Động lực học của hệ thống .19 Lực thủy động lực học .20 Phương trình vi phân chuyển động của hệ .20 Chương 3 Thiết kế luật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp cho hệ thống .24 Thiết kế luật điều khiển .24 Phân tích tính ổn định của hệ thống .28 Chương 4 Mô phỏng .31 Chương 5 Kết luận và đề xuất .40 Tài liệu tham khảo .41 i Danh mục các hình vẽ Hình Cấu tạo của cầu trục . 3 Hình Kết cấu cầu trục 2 dầm . 5 Hình Không gian làm việc của cầu trục . 6 Hình Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến hệ mới có đặc điểm vào-ra tuyến tính trong toàn bộ không gian trạng thái. . 8 Hình Tuyến tính hóa chính xác vào-ra hệ phi tuyến MIMO. 13 Hình Mô hình vật lý của hệ thống. 19 Hình Mô phỏng với hệ không có luật điều khiển . 31 Hình Mô phỏng hệ khi có luật điều khiển. 32 Hình Chuyển vị của cầu trục khi không có luật điều khiển . 34 Hình Vận tốc cầu trục khi không có luật điều khiển. 35 Hình Góc lắc của thanh vât liệu khi không có luật điều khiển . 36 Hình Chuyển vị của cầu trục khi có luật điều khiển . 37 Hình Vận tốc của cầu trục với luật điều khiển . 38 Hình Góc lắc thanh vật liệu với luật điều khiển . 39 ii Mở đầu 1. Tính cấp thiết của vấn đề nghiên cứu Cầu trục là một thiết bị xếp dỡ làm việc theo chu kỳ. Một chu kỳ làm hàng của cầu trục hoặc một cơ cấu của cầu trục gồm ba giai đoạn cơ bản Mở máy khởi động chuyển động ổn định tắt máy phanh hãm . Tải trọng động tác dụng lên cầu trục làm cầu trục dao động sẽ phát sinh trong thời kỳ làm việc quá độ khởi động hãm
Như Loan
63
45
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Phương pháp luận nghiên cứu khoa học - Bài 3: Lựa chọn đề tài nghiên cứu (Phần 1: Đề tài nghiên cứu khoa học)
28
512
40
Luận văn: Phương pháp nghiên cứu khoa học và phương pháp luận nghiên cứu khoa học
18
354
14
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu khoa học
12
301
7
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học: Bài 1 - Nguyễn Hữu Tân
18
256
7
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học - Chương 1: Tổng luận về nghiên cứu khoa học
18
54
1
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học - Chương 1: Khoa học và Nghiên cứu khoa học
28
311
10
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005:1 1-7 Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
7
275
1
Bài giảng Khóa học phương pháp nghiên cứu khoa học
7
365
20
Tìm hiểu các phương pháp luận trong nghiên cứu khoa học: Phần 1
163
61
2
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học - Chương 5: Trình bày báo cáo nghiên cứu khoa học
51
56
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10073
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu khoa học
Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường
Luật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp
Vật thể dạng thanh
Máy nâng chuyển
Bài giảng Phương pháp nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Lựa chọn đề tài nghiên cứu
Đề tài nghiên cứu khoa học
Phương pháp luận nghiên cứu khoa học
Công tác nghiên cứu khoa học
Vấn đề nghiên cứu khoa học
Bản chất nghiên cứu khoa học
Bài giảng Nghiên cứu khoa học
Xây dựng nghiên cứu khoa học
Triển khai nghiên cứu khoa học
Đặc điểm nghiên cứu khoa học
Phân loại nghiên cứu khoa học
Tổ chức nghiên cứu khoa học
Nguyên tắc nghiên cứu khoa học
Bản chất của nghiên cứu khoa học
Quy trình tiến hành nghiên cứu khoa học
Khoa học nghiên cứu
Tư duy khoa học
Tạp chí Nghiên cứu Khoa học 2005
Chọn đề tài nghiên cứu khoa học xã hội
Nghiên cứu khoa học xã hội
Chọn đề tài nghiên cứu
Khóa học phương pháp nghiên cứu khoa học
Phương pháp nghiên cứu khoa học
Đề cương nghiên cứu khoa học
Thành phần đề cương nghiên cứu khoa học
Đánh giá đề cương nghiên cứu khoa học
Phương pháp luận trong nghiên cứu khoa học
Phân loại khoa học
chức năng nghiên cứu khoa học
Loại hình nghiên cứu khoa học
Tư duy nghiên cứu khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học
Trình bày báo cáo nghiên cứu khoa học
Văn phong sử dụng trong báo cáo khoa học
Nghiên cứu khoa học ở trường trung học
Quy trình nghiên cứu khoa học
Logic của nghiên cứu khoa học
Tiến trình nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu y học
Kế hoạch nghiên cứu khoa học
Các bước nghiên cứu khoa học
Tiến hành nghiên cứu khoa học
Các loại nghiên cứu khoa học
Thiết kế nghiên cứu khoa học
Tài liệu phương pháp nghiên cứu khoa học
Đề cương phương pháp nghiên cứu khoa học
Luận văn nghiên cứu khoa học
Giáo trình phương pháp nghiên cứu khoa học
Vài nét về nghiên cứu khoa học
Giải pháp quản lí nghiên cứu khoa học
Nâng cao chất lượng nghiên cứu khoa học
Chất lượng nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học của giảng viên
Năng lực nghiên cứu khoa học
Nâng cao năng lực nghiên cứu khoa học
Việc nghiên cứu khoa học
Thực trạng nghiên cứu khoa học của sinh viên
Nghiên cứu khoa học của sinh viên
Kỹ năng nghiên cứu khoa học
Tài liệu nghiên cứu khoa học
Công trình nghiên cứu khoa học
Hướng dẫn làm nghiên cứu khoa học
Hướng dẫn trình bày nghiên cứu khoa học
Thực hiện đề tài nghiên cứu khoa học
Cơ sở nghiên cứu khoa học
Giai đoạn nghiên cứu khoa học
Đánh giá nghiên cứu khoa học
Tiêu chí đánh giá nghiên cứu khoa học
Làm bài nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học sư phạm ứng dụng
Bài giảng Nghiên cứu khoa học sư phạm
Tiến hành nghiên cứu khoa học sư phạm
Kế hoạch nghiên cứu khoa học sư phạm
Đề tài nghiên cứu khoa học sư phạm
Đánh giá nghiên cứu khoa học sư phạm
Hướng dẫn nghiên cứu khoa học sư phạm
Thực hiện nghiên cứu khoa học
Nghiên cứu khoa học sư phạm
Khung nghiên cứu khoa học sư phạm
Nghiên cứu khoa học
Lựa chọn phương pháp nghiên cứu khoa học
Tiến hành công trình nghiên cứu khoa học
Hình thức phương pháp nghiên cứu khoa học
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
353
3
29-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 1 part 7
23
259
0
29-04-2024
Động cơ đốt trong và máy kéo công nghiêp tập 2 part 8
32
261
0
29-04-2024
Anh văn bằng C-124
8
176
0
29-04-2024
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
29-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 9: Hashing
54
114
0
29-04-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
91
0
29-04-2024
Tổng hợp Đề thi học sinh giỏi môn Sinh lớp 9 cấp huyện vòng 1 năm 2010-2011
12
177
1
29-04-2024
Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6
86
0
29-04-2024
Báo cáo y học: "Regulation and localization of endogenous human tristetraprolin"
12
84
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.