Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
tailieunhanh - Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM
Cùng tham khảo “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2008-2009 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” sau đây để biết được cấu trúc đề thi cũng như những dạng bài chính được đưa ra trong đề thi. Từ đó, giúp các bạn sinh viên có kế hoạch học tập và ôn thi hiệu quả. Chúc các bạn thi tốt! | Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Môn Cơ sở ñiều khiển tự ñộng Thời gian 45 phút Sinh viên ñược tham khảo tài liệu Câu 1 Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá trị các tham số cho ở Bảng 1. Đặc tính ñộng học của ñộng cơ ñược mô tả bởi hệ phương trình vi phân ia t ϕ t if t If Bảng 1. Giá trị tham số dia La dt Ra ia K bωm va . . Ra Tham số Giá trị Đơn vị Va t Lf Ra Ω Vb t d ωm La H Jm Bmωm K i ia - . La - . Kb - dt Ki - dθ m Tm Jm Bm θm ωm Bm Nms dt ωm Jm Hình 1. Mô hình động cơ DC Xác định pt trạng thái mô tả hệ thống với các biến trạng thái x1 θm x2 ωm x3 ia và ngõ ra y ωm. Câu 2 3đ Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 2. Hàm truyền Go s s 3 14 s 2 40 s a . Xác định K để hệ thống ổn định. 1đ θr s K θo b . Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống Go s s 2 khi K thay đổi từ 0 . 2đ Giao điểm QðNS với trục ảo Hình 2 Câu 3 Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 3. s 1 θr θo Go s như câu 2 Gc s 10 H s Gc s Go s s 2 Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở. Gh s Go s Gc s H s H s Hệ thống vòng kín có ổn định không Tại sao 1đ Hình 3 Câu 4 3đ Cho hệ thống như Hình 4. Xác định hàm truyền tương ñương của hệ thống Gtd C . R G4 G6 R C G1 G2 G3 G5 G7 Hình 4 GV ra đề CNBM Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Môn Cơ sở ñiều khiển tự ñộng Thời gian 45 phút Sinh viên ñược tham khảo tài liệu Câu Nội dung Điểm 1 Xác định phương trình trạng thái x amp 1 θ amp m ωm x2 Bm K B K x amp 2 ω amp m ωm i ia m x2 i x3 Từ hệ pt vi phân Jm Jm Jm Jm Ra K 1 R K 1 x amp 3 i amp a ia b ωm va a x3 b x2 va La La La La La La Viết dưới dạng ma trận 0 1 0 x amp 1 x1 0 x1 x amp 0 Bm Ki x2 0 va y 0 1 0 x2 2 Jm Jm x amp 3 x3 1 x3 Kb Ra 0 La La La Thay số x amp 1 0 1 0 x1 0 x1 x amp 0 10 x 0 v y 0 1 0 x2 2 2 a x amp 3 0 4 x3 2 x3 2 a Xác ñịnh K ñể hệ thống ổn ñịnh PT ñặc trưng s K 1 0 s 2 s 14s 2 40 s 3 s 4 16s 3 68s 2 0 Bảng Routh s4 1 68 s3 16 0 1 16 s2 0 s1
Nhật Hạ
60
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
4
301
2
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
4
171
2
Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 4 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
3
648
6
Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 5 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
3
161
1
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 4 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
3
221
6
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 5 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
2
133
2
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường TH&THCS Chiềng Kheo
5
154
1
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường THCS Huỳnh Văn Nghệ
2
341
6
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường THCS Võ Thành Trang
1
256
6
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 có đáp án - Trường TH&THCS Xã Tòng Đậu
11
132
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461857
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22593
58
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10047
445
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9513
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8216
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5765
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Đề thi giữa học kì 1
Đề thi giữa HK1 môn Cơ sở tự động
Đề thi môn Cơ sở tự động
Cơ sở tự động
Mô hình động cơ DC
Hệ phương trình vi phân
Đề thi giữa kỳ 1 lớp 1
Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1
Đề kiểm tra giữa học kì 1 Tiếng Việt lớp 1
Đề thi giữa kỳ 1 Tiếng Việt 1 năm 2020
Đề thi giữa HK1 môn Tiếng Việt lớp 1
Đề thi giữa kì trường Tiểu học Kim Đồng
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 1
Đề kiểm tra giữa học kì 1 Toán lớp 1
Đề thi giữa kỳ 1 Toán 1 năm 2020
Đề thi giữa HK1 môn Toán lớp 1
Đề thi giữa kỳ 1 lớp 4
Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 4
Đề kiểm tra giữa học kì 1 Tiếng Việt lớp 4
Đề thi giữa kỳ 1 Tiếng Việt 4 năm 2020
Đề thi giữa HK1 môn Tiếng Việt lớp 4
Đề thi giữa kì trường Tiểu học Ngọc Thụy
Đề thi giữa kỳ 1 lớp 5
Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 5
Đề kiểm tra giữa học kì 1 Tiếng Việt lớp 5
Đề thi giữa kỳ 1 Tiếng Việt 5 năm 2020
Đề thi giữa HK1 môn Tiếng Việt lớp 5
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 4
Đề kiểm tra giữa học kì 1 Toán lớp 4
Đề thi giữa kỳ 1 Toán 4 năm 2020
Đề thi giữa HK1 môn Toán lớp 4
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 5
Đề kiểm tra giữa học kì 1 Toán lớp 5
Đề thi giữa kỳ 1 Toán 5 năm 2020
Đề thi giữa HK1 môn Toán lớp 5
Đề thi giữa kỳ 1 lớp 8
Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8
Đề kiểm tra giữa học kì 1 Toán lớp 8
Đề thi giữa kỳ 1 Toán 8 năm 2020
Đề thi giữa HK1 môn Toán lớp 8
Đề thi giữa kì trường TH&THCS Chiềng Kheo
Đề thi giữa kì trường THCS Huỳnh Văn Nghệ
Đề thi giữa kì trường THCS Võ Thành Trang
Đề thi giữa kì trường TH&THCS Xã Tòng Đậu
Đề thi giữa kì trường THCS Hà Long
Đề thi giữa kì trường THCS Lương Thế Vinh
Đề thi giữa học kì 1 lớp 9
Đề thi môn GDCD lớp 9
Đề thi giữa học kì 1 môn GDCD lớp 9
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn GDCD 9
Ôn tập giữa học kì 1 môn GDCD lớp 9
Tình hữu nghị giữa các dân tộc
Trang phục truyền thống dân tộc
Đề thi môn Hóa học lớp 9
Đề thi giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 9
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Hóa học 9
Ôn tập giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 9
Tính chất hóa học của bazơ
Tính chất hóa học của axit
Đề thi giữa học kì 1 lớp 7
Đề thi môn Vật lí lớp 7
Đề thi giữa học kì 1 môn Vật lí lớp 7
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Vật lí 7
Ôn tập giữa học kì 1 môn Vật lí lớp 7
Chùm sáng hội tụ
Chùm sáng phân kì
Đề thi giữa học kì 1 lớp 8
Đề thi môn Hóa học lớp 8
Đề thi giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 8
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Hóa học 8
Ôn tập giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 8
Đơn chất kim loại
Hiện tượng hóa học
Đề thi giữa học kì 1 lớp 10
Đề thi môn Sinh học lớp 10
Đề thi giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 10
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Sinh học 10
Ôn tập giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 10
Nguyên tố đa lượng
Tế bào vi khuẩn
Đề thi giữa học kì 1 lớp 11
Đề thi môn Sinh học lớp 11
Đề thi giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 11
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Sinh học 11
Ôn tập giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 11
Hệ mạch rây
Quá trình quang hợp
Đề thi môn Tin học lớp 8
Đề thi giữa học kì 1 môn Tin học lớp 8
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Tin học 8
Ôn tập giữa học kì 1 môn Tin học lớp 8
Chương trình máy tính
Ngôn ngữ lập trình
Đề thi môn Hóa học lớp 10
Đề thi giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 10
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Hóa học 10
Ôn tập giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 10
Cấu hình electron nguyên tử
Điện tích hạt nhân nguyên tử
Đề thi môn Hóa học lớp 11
Đề thi giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 11
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Hóa học 11
Ôn tập giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 11
Phương trình ion rút gọn
Chất điện li
Đề thi giữa học kì 1 lớp 12
Đề thi môn Hóa học lớp 12
Đề thi giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 12
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Hóa học 12
Ôn tập giữa học kì 1 môn Hóa học lớp 12
Quá trình thủy phân tinh bột
Điều chế Xenlulozơ trinitrat
Đề thi môn Sinh học lớp 7
Đề thi giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 7
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Sinh học 7
Ôn tập giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 7
Cấu tạo của trùng roi
Đặc điểm cấu tạo của sứa
Đề thi môn Sinh học lớp 8
Đề thi giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 8
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Sinh học 8
Ôn tập giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 8
Tế bào bạch cầu
Nơron hướng tâm
Đề thi môn Sinh học lớp 9
Đề thi giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 9
Đề kiểm tra giữa học kì 1 môn Sinh học 9
Ôn tập giữa học kì 1 môn Sinh học lớp 9
Phép lai phân tích
Quá trình nguyên phân
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17
138
0
24-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
116
0
24-04-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
94
0
24-04-2024
báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"
4
96
0
24-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
24-04-2024
Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8
47
137
1
24-04-2024
Tự học thổi sáo và ngâm thơ part 4
11
150
1
24-04-2024
Kiến thức vượt qua kì thi quốc gia 11
6
95
0
24-04-2024
Các liệu pháp chăm sóc đặc biệt cho đôi chân
4
95
0
24-04-2024
Báo cáo y học: "The Factors Influencing Depression Endpoints Research (FINDER) study: final results of Italian patients with depressio"
9
85
0
24-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7862
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5674
1348
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3757
1230
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5307
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8267
1124
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3483
641
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10882
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3677
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4039
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4120
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.