tailieunhanh - Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Tham khảo “Đề thi học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” dành cho các bạn sinh viên và quý thầy cô tham khảo, để hệ thống kiến thức học tập cũng như trau dồi kinh nghiệm ra đề thi. Hi vọng sẽ giúp các bạn đạt kết quả tốt trong kì thi. | Đại học Bách Khoa ĐỀ KIỂM TRA HỌC KỲ 1. Năm học 2010-2011 Khoa Điện Điện Tử Môn Cơ sở tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi 17 01 2011 -o0o- Thời gian làm bài 120 phút Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu in hoặc photo R s G s C s GC s Sinh viên chọn 1 trong 2 bài 1A hoặc 1B Hình 1 K Baøi 1A ñieåm Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1. Biết rằng G s và nếu s s a GC s 1 thì hệ thống kín có cặp cực phức với hệ số tắt 1 2 và tần số dao động tự nhiên n 2 rad sec . 1. Xác định hàm truyền G s . 2. Tính độ vọt lố và thời gian quá độ theo tiêu chuẩn 5 của hệ thống trước khi hiệu chỉnh. 3. Thiết kế GC s sao cho hệ kín sao khi hiệu chỉnh có đáp ứng quá độ thay đổi không đáng kể đồng thời sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng . Baøi 1B ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái ôû hình 1. Cho biểu đồ Bode của đối tượng kèm theo đề thi. 1. Xác định hàm truyền G s . 2. Tính sai số xác lập khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị trước khi hiệu chỉnh 3. Dựa vào biểu đồ Bode thiết kế khâu hiệu chỉnh GC s sao cho hệ kín ổn định có độ dự trữ pha M 600 sai số xác lập đối với tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng . Bài 2 ñieåm Cho hệ thống có sơ đồ khối ở hình 2. Hình 2 1. Thành lập phương trình trạng thái của hệ hở. 2. Cho k0 1 . Thiết kế luật điều khiển u t k0 r t k1 x1 t k2 x2 t sao cho đáp ứng ngõ ra hệ kín có POT và tqđ 1 giây tiêu chuẩn 5 . 3. Viết hàm truyền của hệ kín với k1 k2 tìm được ở trên. Tìm k 0 sao cho y xl lim y t 1 khi tín t hiệu vào là hàm nấc đơn vị. Bài 3 ñieåm Cho heä thoáng ñieàu khieån coù sô ñoà khoái nhö hình 3. r k y k GC z ZOH G s T Hình 3 1 5 K T z 1 G s GC z K P I T sec 2s 1 2 z 1 1. Cho K P 0 vẽ QĐNS của hệ thống khi K I 0 . 2. Thiết kế bộ điều khiển GC z sao cho hệ thống kín sau khi hiệu chỉnh có cặp cực phức với và n 4 . 3. Cho tín hiệu vào là hàm dốc đơn vị. Tính đáp ứng của hệ thống y k với k 0 5 tính sai số xác lập. Bài 4 điểm Cho đối tượng rời rạc mô tả bởi phương trình trạng thái x k 1 .