tailieunhanh - Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Nhằm giúp các bạn học sinh đang chuẩn bị bước vào kì thi có thêm tài liệu ôn tập, giới thiệu đến các bạn “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở điều khiển tự động năm 2008-2009 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” để ôn tập nắm vững kiến thức cũng như giúp các em được làm quen trước với các dạng câu hỏi đề thi giúp các em tự tin hơn khi bước vào kì thi chính thức. Chúc các bạn đạt kết quả cao trong kì thi! | Kiểm tra giữa kỳ 1 năm học 2008-2009 Môn Cơ sở ñiều khiển tự ñộng Thời gian 45 phút Sinh viên ñược tham khảo tài liệu Câu 1 Cho mô hình động cơ DC như Hình 1 với giá trị các tham số cho ở Bảng 1. Đặc tính ñộng học của ñộng cơ ñược mô tả bởi hệ phương trình vi phân ia t ϕ t if t If Bảng 1. Giá trị tham số dia La dt Ra ia K bωm va . . Ra Tham số Giá trị Đơn vị Va t Lf Ra Ω Vb t d ωm La H Jm Bmωm K i ia - . La - . Kb - dt Ki - dθ m Tm Jm Bm θm ωm Bm Nms dt ωm Jm Hình 1. Mô hình động cơ DC Xác định phương trình trạng thái mô tả hệ thống với các biến trạng thái x1 θm x2 ωm x3 ia và ngõ ra y ωm. Câu 2 3đ Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 2. Hàm truyền Go s s 14 s 2 40 s 3 a . Xác định K để hệ thống ổn định. 1đ θr s K θo b . Vẽ quỹ đạo nghiệm số của hệ thống s 2 Go s khi K thay đổi từ 0 . 2đ Câu 3 Hình 2 Cho hệ thống hồi tiếp âm như Hình 3. θr θo Go s như câu 2 Gc s 10 H s Gc s Go s Vẽ biểu đồ Bode của hệ hở. Gh s Go s Gc s H s H s Hệ thống vòng kín có ổn định không Tại sao 1đ Hình 3 Câu 4 3đ Cho hệ thống như Hình 4. Xác định hàm truyền tương ñương của hệ thống Gtñ . G4 G6 R C G1 G2 G3 G5 G7 Hình 4 GV ra đề CNBM

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
4    301    2

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 1 năm 2019-2020 có đáp án - Trường Tiểu học Kim Đồng
4    171    2

Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 4 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
3    648    6

Đề thi giữa học kì 1 môn Tiếng Việt lớp 5 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
3    161    1

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 4 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
3    221    6

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 5 năm 2019-2020 - Trường Tiểu học Ngọc Thụy
2    133    2

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường TH&THCS Chiềng Kheo
5    154    1

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường THCS Huỳnh Văn Nghệ
2    341    6

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 - Trường THCS Võ Thành Trang
1    256    6

Đề thi giữa học kì 1 môn Toán lớp 8 năm 2020-2021 có đáp án - Trường TH&THCS Xã Tòng Đậu
11    132    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    461868    55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    22645    59

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    10893    529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10067    446

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9522    104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8283    1125

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8240    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7864    2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6687    253

Vật lý hạt cơ bản (1)
29    5771    85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8    353    3    27-04-2024

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c
14    235    0    27-04-2024

Anh văn bằng C-124
8    175    0    27-04-2024

Magnetic Bearings Theory and Applications phần 2
14    172    0    27-04-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17    139    0    27-04-2024

The profit magic of stock Timing The Markets_5
22    120    0    27-04-2024

Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92    144    3    27-04-2024

XỬ TRÍ CHẤN THƯƠNG SỌ NÃO KÍN

1    113    1    27-04-2024

báo cáo hóa học:" Rare ligamentum flavum cyst causing incapacitating lumbar spinal stenosis: Experience with 3 Chinese patients"

4    96    0    27-04-2024

Hệ thống làm lạnh và điều hòa không khí
21    125    0    27-04-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7864    2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    5738    1368

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    3767    1231

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5321    1136

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8283    1125

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3500    643

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    10893    529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3685    525

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4052    516

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4129    480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.