tailieunhanh - Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

Nhằm giúp các bạn học sinh đang chuẩn bị cho kì thi sắp diễn ra cũng như giúp các em củng cố và ôn luyện kiến thức, rèn kỹ năng làm bài thông qua việc giải “Đề thi giữa học kì 1 môn Cơ sở tự động năm 2010-2011 có đáp án - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM” dưới đây. Hi vọng đây là tài liệu hữu ích cho các bạn trong việc ôn tập. Chúc các bạn thi tốt! | Đại học Bách Khoa TPHCM ĐỀ KIỂM TRA GIỮA KỲ 1. Năm học 2010 2011 Khoa Điện Điện Tử Môn Cơ sở tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi 02 11 2010 o0o Thời gian làm bài 60 phút Sinh viên không được phép sử dụng tài liệu in hoặc photo Bài 1 điểm Tính hàm truyền tương đương của hệ thống có sơ đồ khối ở hình 1 R s _ _ Y s _ G1 s G3 s G4 s G2 s Hình 1 G5 s Bài 2 điểm Chọn 1 trong 2 câu 2A hoặc 2B 2A. Viết phương trình trạng thái mô tả hệ kín ở hình 2 với hai biến trạng thái x1 t và x2 t cho trên sơ đồ biến x3 t tự chọn. r t 1 x2 2 x1 y t _ s2 2s 3 s 5 Hình 2 ̣ ́ ̣ 2B. Cho hê thông phi tuyên bâc 2 nh ́ ư sau với u t la tin hiêu đâu vao ̀ ́ ̣ ̣ ̀ ̀ y t la tin hiêu đâu ra. ̀ ́ ̀ x 1 t x1 t x2 t x2 t x 2 t x1 t x2 t x2 t 2u t y t 2 x1 t u t Viêt ph ̀ ́ ̣ ́ ́ ́ ́ ̣ ̉ ̀ ̣ x ́ ương trinh biên trang thai tuyên tinh hoa tai điêm lam viêc 1 4 T u 1. Bài 3 điểm Cho hệ thống ở hình 3. R s Y s _ G s 25 s K G s Hình 3 s 2 s 9 Vẽ QĐNS của hệ thống khi 0 . Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định. K Tìm cực thuộc QĐNS có dạng s ξω jω 1 ξ 2 với ξ tìm K lúc đó. 200 s e Bài 4 điểm Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị có hàm truyền hở là G s s 2 s 10 2 ẽ biểu đồ Bode biên độ và pha của G s . . Đánh giá tính ổn định của hệ kín . Dựa vào đặc tính tần số của G s bạn hãy cho nhận xét về độ vọt lố thời gian quá độ và sai số xác lập khi tín hiệu vào làm nấc đơn vị. Hết CNBM Đáp án Câu 1. 2điểm Đường tiến P1 G1G3G4 P2 G1G4 Vòng kín L1 G1G2 L2 G3 L3 G4G5 L4 G1G3G4 L5 G1G4 Định thức chính 1 L1 L2 L3 L4 L5 L1 L3 L2 L3 1 G1G2 G3 G4G5 G1G3G4 G1G4 G1G2G4G5 G3G4G5 Định thức con 1 1 2 1 Hàm truyền tương đương C s Gtd s R s 1 P1 2 P2 G1G3G4 G1G4 1 G1G2 G3 G4G5 G3G4G5 G1G2G4G5 G1G3G4 G1G4 Sinh viên giải dùng phương pháp biến đổi sơ đồ khối ra kết quả đúng vẫn được tính điểm Câu 2A. 2điểm Từ sơ đồ ta có 2 X1 s X s x 1 t 5 x1 t 2 x 2 t 1 s 5 2 1 X2 s 2 R s X1 s x2 t 2 x 2 t 3 x2 t r t x1 t 2 s 2s 3 Đặt x 3 t x 2 t 3 Thay vào 2 ta được x 3 t 3 x2 t 2

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.