tailieunhanh - Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 - TS. Nguyễn Trọng Du

Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước; Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo! | Nội dung học phần Phần 1 Cấu trúc động học của cơ cấu Phần 2 Những vấn đề cơ bản trong thiết kế nguyên lý máy Phân tích động học Phân tích lực Chuyển động thực Làm đều chuyển động Cân bằng máy Phần 3 Lý thuyết về các cơ cấu có khớp cao Cơ cấu cam Cơ cấu bánh răng NLM ME2203 - Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu 0 Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu Nội dung chính của bài Mục tiêu Phân tích và tổng hợp cơ cấu về mặt cấu trúc động học Những khái niệm cần nắm được CTM khâu khớp chuỗi động cơ cấu Bậc tự do của cơ cấu Nguyên lý hình thành cơ cấu nhóm tĩnh định Những vấn đề mấu chốt Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước Lập lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn NLM ME2203 - Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu 2 Cấu tạo cơ bản của máy Máy Nguồn năng lượng Cơ cấu Các khâu Các CTM Cơ cấu Các khớp NLM ME2203 - Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu 3 2. Định nghĩa và khái niệm . Khâu và chi tiết máy CTM Các chi tiết máy trong cụm piston-thanh truyền động cơ đốt trong NLM ME2203 - Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu 4 2. Định nghĩa và khái niệm . Khâu và chi tiết máy Khâu Bộ phận có chuyển động tương đối với bộ phận khác trong máy Các khâu Trục khuỷu Thanh truyền Piston Xylanh Van 2x Cam 2x Mô hình động cơ đốt trong NLM ME2203 - Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu 5 2. Định nghĩa và khái niệm . Khâu và chi tiết máy Mỗi khâu là một CTM hoặc do nhiều CTM ghép cứng lại với nhau Động cơ 4 xylanh Trục khuỷu Thanh truyền NLM ME2203 - Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu 6 2. Định nghĩa và khái niệm . Bậc tự do của khâu nối động Hai khâu để rời trong không gian có 6 khả năng chuyển động tương đối độc lập gọi là 6 bậc tự do Hai khâu để rời trong y B chuyển động phẳng có 3 2 A BTD tương đối yA 1 x O xA NLM ME2203 - Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu 7 2. Định nghĩa và khái niệm . Bậc tự do của khâu nối động Nối động Cho hai khâu tiếp xúc với nhau theo một quy cách xác định