tailieunhanh - Điều khiển PID thực thi trên động cơ một chiều với arduino

Bài viết trình bày các thành phần của mạch điều khiển tốc độ và vị trí của động cơ điện một chiều ở dải công suất nhỏ với vi điều khiển arduino. Đây là một mô hình cơ bản để phát triển cho một số ứng dụng của ngành cơ điện tử. | CHÀO MỪNG NGÀY THÀNH LẬP TRƯỜNG 1 4 2018 ĐIỀU KHIỂN PID THỰC THI TRÊN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU VỚI ARDUINO PID CONTROL IMPLEMENTED ON DC MOTOR WITH ARDUINO THS. NGUYỄN ĐÌNH KHIÊM Bộ môn Cơ điện tử Viện Cơ Khí ĐH Hàng Hải VN Tóm tắt Báo cáo trình bày các thành phần của mạch điều khiển tốc độ và vị trí của động cơ điện một chiều ở dải công suất nhỏ với vi điều khiển arduino. Đây là một mô hình cơ bản để phát triển cho một số ứng dụng của ngành cơ điện tử. Ở đây tác giả đã xây dựng và khảo sát ảnh hưởng của các thông số của bộ điều khiển PID tới đáp ứng tốc độ của động cơ điện một chiều. Đồng thời tác giả cũng xây dựng và đánh giá đáp ứng vị trí của động cơ điện một chiều khi có nhiễu ngoài tác động qua một bộ điều khiển PID với thuật toán khác với bộ điều khiển tốc độ. Abstract The report presents the components of the speed control circuit and the position of the DC motor in the low power range with the arduino microcontroller. This is a basic model for development for some applications of mechatronics. The author has built and estimated the influence of PID controller parameters on the speed response of DC motor. At the same time the author also develops and evaluates the position response of DC motors when there is external interference through a PID controller with an different algorithm that is used to control the motor speed. 1. Giới thiệu Báo cáo sử dụng hai phương pháp xấp xỉ bộ điều khiển PID số một phép xấp xỉ để điều khiển tốc độ và một phép xấp xỉ khác để đạt được vị trí mong muốn của động cơ điện một chiều. Tác giả đã sử dụng vi điều khiển arduino để tính toán số xung mà encoder gửi về trong một khoảng thời gian trích mẫu để điều chỉnh tốc độ và vị trí động cơ. Phương pháp điều chỉnh tốc độ và vị trí là điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ bằng cách điều chỉnh độ rộng xung. 2. Xây dựng mạch điều khiển . Sơ đồ khối Sơ đồ khối của mạch điều khiển động cơ một chiều như hình 1 Mạch công Máy tính Vi điều khiển Động cơ suất Encoder Hình 1. Sơ đồ khối mạch điều .