Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài tập và lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
tailieunhanh - Bài tập và lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Bài tập điều khiển tự động" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Các hệ tối ưu, số, tự hiệu chỉnh và mô hình hóa; Các hệ có máy tính số; Các hệ cực đại và tự hiệu chỉnh; Thành lập các sơ đồ để mô hình hóa các hệ điều khiển ở các máy tính liên tục. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết. | PHẨN III C Á C HỆ TỐI lAJ SỐ Tự HIỆU CHỈNH VÀ MÓ HÌNH HOÁ Chương 17 TỔNG HỢP CÁC HỆ ĐIỂU CHỈNH TỐI ư u . TỔNG HỢP CÁC HỆ TỐI ư u VỚI s ự s ử DỤNG NGUYÊN LÝ c ự c ĐAI 436. Hãy thực hiện tổng hợp các bộ điểu chỉnh đảm bảo điéu khiến lối ưu chuyển động vệ tinh xung quanh tâm khối theo tác dụng nhanh một trong số các trục. Sơ đổ hàm cúa hệ điếu khiển được thể hiện trên hình 307. H inh 307. Sơ đ ồ hàm của hệ điều khiển vị trí góc của vệ tinh. Mômen quán tính của vệ tinh J 200 . Các cơ cấu thừa hành của hệ điều khiển là các động cơ phản lực khí có sức kéo được điéu chỉnh tạo ra mômen cực đại M 4 . Khi điều chỉnh tối ưu hãy tìm thời gian cần thiết để đưa vệ tinh về trạng thái không xác định nếu ở thời điểm ban đầu độ lệch của nó là l 46 còn vận tốc góc 28 65 độ s. Không có nhiễu. Hãy giải bài toán nếu sử dụng nguyên lý cực đại L. c . Pontriazin. Bài giải. Các phương trình chuyển động của vệ tinh khi tồn tại nhiều có dạng dt 1 M M S Theo điểu kiện bài toán mômen M cần biểu diễn sao cho vệ tinh chuyển từ vị trí lệch này tới vị trí có xu hướng tiêu chuẩn sau thời gian tối thiểu. Bởi vì sức kéo của các động cơ phản lực thừa hành có giới hạn thì mômen điều khiển M được giới hạn M lt M ax Mn 334 Để g iải bài to á n ta lậ p p h ư ơ n g trình 1 . Vì v ấ y ta k ý h i ệ u X s Xị amp dt M k . Khi đó phương trình 1 được viết ở dạng dx dx 2 dt dt ở đây i - hàm điều khiển tiêu chuẩn mà môđun của nó i lt l. Ta biểu diển hàm 2 3 i l Đ ối với hệ 2 H v j X 2 v i 2 k n 4J Cực trị của hàm này có kể đến giới hạn 2 cho tín hiệu điểu khiển và đảm bảo tính tối ưu của hệ theo tác dụng nhanh. Rõ ràng rằng ờ các giới đã đưa ra tổn tại cực đại H nếu tín hiệu điểu khiển theo quy luật được biểu diễn fx sin g 2 5 Do đó điều khiển tối ưu theo tác dụng nhanh sẽ tổn tại trong trường hợp nếu bộ điểu chỉnh chuyển mạch thiết bị thừa hành theo quy luật rơle tương ứng với dấu của hàm bổ sung vj 2- Để tìm Vự2 ta viết dvị _ ỔH 0 dt ỠX 6 dvị 2 dH dt Nếu tích phân các phương trình này ta có VịJ2 C2
Duy Mạnh
70
114
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài tập điều kiện lý thuyết điều khiển tự động
5
495
10
Ngân hàng câu hỏi thi kết thúc Lý thuyết điều khiển tự động
17
91
2
Hệ điều khiển tự động phi tuyến
12
109
0
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 1
22
177
4
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 2
22
161
1
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 3
22
163
1
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 4
22
142
2
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 5
22
147
2
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 6
22
141
2
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động part 7
22
143
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22613
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10060
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9515
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8225
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6669
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài tập điều khiển tự động
Tự động hóa
Hệ điều chỉnh tối ưu
Hệ có máy tính số
Hệ điều chỉnh cực đại
Bài tập lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển tự động
Bài tập điều kiện điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển
Câu hỏi Điều khiển tự động
Ôn tập Điều khiển tự động
Hệ điều khiển tự động phi tuyến
Tự động phi tuyến
Bài tập điều khiển tự động phi tuyến
Bài tập tự động phi tuyến
Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
tài liệu Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
bài giảng Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
bài tập Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động
Cơ sở điều khiển tự động
Điều khiển tốc độ động
Điều khiển tốc độ động cơ bằng PID
Động cơ DC
Điều khiển tốc độ động cơ
Bài tập cơ sở kỹ thuật điện
Hệ điều khiển tự động công nghiệp
Thiết kế hệ điều khiển tự động
bộ điều khiển nhiệt độ
điều khiển thiết bị điện từ xa
vi điều khiển pic
điều khiển tự động hoá
tự động hóa công nghiệp
bộ điều khiển từ xa
Đề thi học kỳ
Đề thi Điều khiển tự động
Đề thi cuối học kỳ II
Đề thi Cơ sở điều khiển tự động
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động
Đề thi học kỳ II
Đáp án đề thi Điều khiển tự động
Đáp án đề thi cuối học kỳ I
Đáp án đề thi học kỳ II
Đáp án đề thi học kỳ I
Phương trình vi phân
Hệ điều chỉnh tự động
Khâu động lực học
Hệ điều chỉnh tự động kín
Lý thuyết điều khiển
Phương trình trạng thái cho mạch điện
Biến đổi Laplace ngược
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
198
2
25-04-2024
MÔN HỌC VẬT LIỆU VÀ CÔNG NGHỆ KIM LOẠI - PHẦN I: KIM LOẠI HỌC
32
175
2
25-04-2024
Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ
5
112
0
25-04-2024
báo cáo hóa học:" Journal of the International AIDS Society: an important step forward"
2
84
0
25-04-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
106
0
25-04-2024
Giáo trình hình thành tỷ suất dinh lợi và các phương thức thanh toán nợ theo dư nợ ban đầu p3
5
89
1
25-04-2024
Cơ bản về Microsoft Frontpage part 7
5
99
0
25-04-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
90
0
25-04-2024
Donald và bạn hữu 25
32
88
0
25-04-2024
Báo cáo nghiên cứu khoa học " Vai trò chính quyền địa phương trong phát triển kinh tế : khu chuyên doanh gốm sứ ( Trung Quốc ) và Bát Tràng ( Việt Nam )("
11
168
1
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5695
1353
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5311
1135
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8274
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3492
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3679
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4041
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.