tailieunhanh - Simultaneous camera and hand eye calibration for eye-on-hand systems

The paper presents a simple and efficient method of calibration for a camera-on-hand system, where the internal and external parameters of a 2D camera as well as the hand-eye parameters are simultaneously calibrated. The method is based on the 3D-to-2D projections of a calibrationblock with minimum two pure translations and two pure rotations of hand motions. Being evaluated on simulation data and real robot vision system indicate that our method can work stably with different noise and number of stations. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Simultaneous camera and hand eye calibration for eye-on-hand systems
16    83    4
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462343    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    26138    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11350    542

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10553    466

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9844    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8891    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8507    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8101    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7767    1793

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7274    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41    188    5    29-12-2024

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải
8    164    3    29-12-2024

BÀI GIẢNG Biến Đổi Năng Lượng Điện Cơ - TS. Hồ Phạm Huy

137    161    1    29-12-2024

Giáo án điện tử tiểu học môn lịch sử: Cách mạng mùa thu
39    165    1    29-12-2024

Đề tài " Dự báo về tác động của Tổ chức Thương mại Thế giới WTO đối với các doanh nghiệp xuất khẩu vừa và nhỏ Việt Nam – Những giải pháp đề xuất "
72    187    2    29-12-2024

ĐỀ TÀI " ĐÁNH GIÁ HIỆU QUẢ HOẠT ĐỘNG KINH DOANH NGOẠI HỐI CỦA NGÂN HÀNG THƯƠNG MẠI CỔ PHẦN XUẤT NHẬP KHẨU VIỆT NAM "
51    153    3    29-12-2024

CUỘC KHÁNG CHIẾN CHỐNG THỰC DÂN PHÁP KẾT THÚC (1953 - 1954)_5
11    148    1    29-12-2024

Determini prounoun 1
6    141    0    29-12-2024

Norton Commander version 5 part 5
18    130    0    29-12-2024

BÀI LUYỆN THI TỐT NGHIỆP - TEST 10 MÔN:TIẾNG ANH

4    127    1    29-12-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8101    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    7767    1793

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4410    1371

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6305    1268

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8891    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3843    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3921    609

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4720    565

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11350    542

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4511    490