tailieunhanh - Roadmap, routing, and obstacle avoidance of AGV robot in the static environment of the flexible manufacturing system with matrix devices layout

This paper presents the method to encode the robot's roadmap by a matrix and improve Dijkstra's algorithm to find the shortest path and the fewest turns. Besides, develop an algorithm to detect and avoid static obstacles and route the robot AGV instantaneously when it encounters them in a flexible manufacturing system where devices are arranged in a matrix style. According to the algorithms of this study, a Matlab computation and simulation program has been write to explore different scenarios in the production line. |

Thạch Tùng 59 9 pdf

Upload

Bấm vào đây để xem trước nội dung

Tải xuống

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Review of the Desalination and Water Purification Technology Roadmap

85 58 0

Agricultural Science & Technology in China: A Roadmap to 2050

1 70 0

Software Design for Six Sigma: A Roadmap for Excellence

554 49 0

A Review Of The Niosh Roadmap For Research On Asbestos Fibers And Other Elongate Mineral Particles

1 34 0

Development of a Korean roadmap for technical issue resolution for fission product behavior during severe accidents

14 57 0

Identifying the key factors and proposing a roadmap for successful lean transformation in Vietnamese manufacturing firms

14 50 0

Vietnam roadmap to master satellite technology

4 60 1

A roadmap for improving e-learning in Jordan and ensuring the quality of its outputs

9 35 1

Roadmap, routing, and obstacle avoidance of AGV robot in the static environment of the flexible manufacturing system with matrix devices layout

9 49 1

Windows Protocols Documentation Roadmap

11 43 0

TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 461848 55

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 22528 57

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10867 529

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10030 445

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9491 104

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8245 1124

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8207 423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7860 2220

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 6648 253

Vật lý hạt cơ bản (1)

29 5756 85

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo khoa học: Loss of kinase activity in Mycobacterium tuberculosis multidomain protein Rv1364c

14 233 0 20-04-2024

CẤU TẠO HẠT NHÂN NGUYÊN TỬ-ĐỘ HỤT KHỐI-NĂNG LƯỢNG LIÊN KẾT-LK RIÊNG

12 262 0 20-04-2024

Bibliography on Medieval Women, Gender, and Medicine 1980-2009

82 205 0 20-04-2024

MySQL Database Usage & Administration PHẦN 9

37 137 0 20-04-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends

17 137 0 20-04-2024

Lãi suất cơ bản, công cụ quan trọng của chính sách tiền tệ

5 111 0 20-04-2024

Giáo trình kỹ thuật sữa chữa ô tô, máy nổ part 8

47 136 1 20-04-2024

A Practical Guide for Health Researchers - part 7

24 106 0 20-04-2024

ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN

8 92 0 20-04-2024

Quy Trình Canh Tác Cây Bông Vải

8 106 0 20-04-2024

TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 7860 2220

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 5609 1332

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 3752 1229

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 5256 1127

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8245 1124

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3474 641

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 10867 529

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3670 524

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4026 513

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4105 478