tailieunhanh - Adaptive control for dual-arm robotic system based on radial basis function neural network

The paper has developed an adaptive control using neural network for controlling a dual-arm robotic system in moving a rectangle object to the desired trajectories. Firstly, the overall dynamics of the manipulators and the object have been derived based on Euler-Lagrangian principle. And then based on the dynamics, a controller has been proposed to achieve the desired trajectories of the grasping object |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Frontiers in Adaptive Control..Frontiers in Adaptive Control
344    109    0

Adaptive Control
380    100    0

Performance assessment of adaptive neural network dynamic surface controller with adaptive neural network backstepping controller and adaptive neural network sliding mode backstepping controller
10    100    0

Adaptive Control Design and Analysis
637    93    0

Investigation of hybrid adaptive control schemes for needle free jet injection system
5    94    0

Phd thesis summary: Adaptive control for six phase induction motor drives
31    63    1

Adaptive wavelet backstepping control for a class of mimo underactuated systems
6    100    0

Adaptive robust tracking rbf neural networks control for industrial robot minipulators based on backstepping
7    49    1

Direct MRAS based an adaptive control system for a two wheel mobile robot
7    126    0

An efficient adaptive fuzzy control scheme for industrial manipulators
7    106    0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462057    59

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    23756    74

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11118    535

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10356    458

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9635    106

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8634    1148

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8356    423

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7942    2249

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    6976    260

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6701    1606
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7    214    2    26-06-2024

B2B Content Marketing: 2012 Benchmarks, Budgets & Trends
17    169    1    26-06-2024

Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5    139    0    26-06-2024

Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8    131    0    26-06-2024

báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7    118    0    26-06-2024

báo cáo khoa học: "Ultrasound-guided diagnostic breast biopsy methodology: retrospective comparison of the 8-gauge vacuum-assisted biopsy approach versus the spring-loaded 14-gauge core biopsy approach"
15    122    0    26-06-2024

Báo cáo nghiên cứu khoa học " Đại hội XVI thông qua điều lệ Đảng cộng sản Trung Quốc những sửa đổi bổ sung mới "
4    134    0    26-06-2024

Giáo trình -Vi hóa sinh kỹ thuật môi trường -chương 4-5
14    129    0    26-06-2024

Báo cáo khoa học: A mutagenic analysis of the RNase mechanism of the bacterial Kid toxin by mass spectrometry
14    123    0    26-06-2024

The Ombudsman Enterprise and Administrative Justice
309    108    0    26-06-2024
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    7942    2249

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    6701    1606

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4005    1299

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    5688    1193

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8634    1148

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3633    665

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3845    601

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4378    543

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11118    535

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4291    483