tailieunhanh - Điều khiển phi tuyến nhiệt độ lò sấy sử dụng mô hình mờ Takagi – Sugeno

Bài viết này đưa ra một cách tiếp cận mới, đó là cách tiếp cận theo hướng sử dụng mô hình toán học mờ T-S dạng hàm truyền để mô tả động học của đối tượng phi tuyến. Tiếp đó thiết kế bộ điều khiển mờ T-S tỷ lệ. | Hội nghị Khoa học công nghệ lần thứ XXII Trường Đại học Giao thông vận tải ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG MÔ HÌNH MỜ TAKAGI-SUGENO Nguyễn Văn Tiềm1 Lê Hùng Lân1 Trần Ngọc Tú1 Cồ Như Văn1 1 Trường Đại học Giao thông Vận tải Số 3 Cầu Giấy Hà Nội Tác giả liên hệ Email nguyenvantiem@ Tel 0904226592 Tóm tắt. Trong thực tế nhiều đối tượng điều khiển trong công nghiệp có đặc tính động học thay đổi trong quá trình làm việc. Khi đó mô hình mờ dạng Takagi Sugeno T-S là một công cụ mô tả hiệu quả. Phương pháp phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển dựa trên mô hình mờ T-S phổ biến hiện nay là dựa trên diễn tả trạng thái và tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Cách tiếp cận này chặt chẽ về toán học nhưng phức tạp về tính toán và chỉ là điều kiện đủ. Bài báo phân tích bài toán cụ thể điều khiển nhiệt độ của lò sấy khi tải thay đổi từ đó đưa ra cách tiếp cận mới thông qua sử dụng mô hình toán học mờ T-S dạng hàm truyền. Xây dựng phương pháp đánh giá ổn định hệ thống dựa trên tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối. Tiêu chuẩn ổn định tuyệt đối hệ thống điều khiển mờ T-S được đề xuất thể hiện dạng đồ thị tiện lợi và dễ hiểu với kỹ sư thiết kế hệ thống. Các kết quả mô phỏng chứng minh hiệu quả của phương pháp đề ra. Từ khóa lò sấy điều khiển phi tuyến điều khiển mờ mô hình mờ Takagi-Sugeno ổn định tuyệt đối Popov. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Trong công nghiệp có nhiều đối tượng điều khiển là phi tuyến. Hệ nhiệt độ lò sấy 2 3 4 là một đối tượng điển hình và có nhiều ứng dụng trong thực tế công nghiệp. Khi đó mô hình mờ T-S là một công cụ hiệu quả trong mô tả phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển. Đã có nhiều công trình nghiên cứu phân tích và tổng hợp hệ thống dựa trên mô hình mờ T-S 1 5 tuy nhiên cách tiếp cận chủ yếu là dựa trên diễn tả trạng thái 5 và tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 3 . Cách tiếp cận này chặt chẽ về mặt toán học phức tạp về mặt thuật toán và chỉ là điều kiện đủ. Thiết kế bộ điều khiển sử dụng mô hình mờ T-S cho điều khiển nhiệt độ 7 và phát triển bộ điều khiển bù .

• Tự động hoá
• Điều khiển phi tuyến
• Điều khiển mờ
• Mô hình mờ Takagi Sugeno
• Ổn định tuyệt đối Popov
• Cấu trúc hệ thống điều khiển mờ
• giáo trình điều khiển phi tuyến
• tài liệu điều khiển phi tuyến
• bài giảng điều khiển phi tuyếnnghiên cứu điều khiển phi tuyến
• Phương pháp thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Bộ điều khiển phi tuyến
• Phương pháp tuyến tính hóa mở rộng
• Luật điều khiển phi tuyến
• Hệ phi tuyến
• Tuyến tính hóa
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Hệ điều khiển tự động phi tuyến
• Điều khiển tự động
• Tự động phi tuyến
• Bài tập điều khiển tự động phi tuyến
• Bài tập tự động phi tuyến
• MPC Bộ điều khiển dự báo
• Điều khiển tối ưu
• Điều khiển thích nghi
• Mô hình hệ phi tuyến
• Điều khiển bền vững hệ lò Hơi Tuabin
• Hệ lò Hơi Tuabin phi tuyến
• Điều khiển dự báo phản hồi trạng thái
• Mô hình dự báo tuyến tính
• Bộ quan sát UKF
• Bộ điều khiển dự báo phi tuyến
• Hệ thống điều khiển phi tuyến
• Khảo sát hệ phi tuyến
• Phương pháp Lyapunov
• Phương pháp tuyến tính hóa
• Hệ phi tuyến có tham số trễ
• Bộ điều khiển tuyến tính từng đoạn
• Tuyến tính hóa từng đoạn
• Hệ phi tuyến có trễ
• bộ Điều khiển phản hồi trạng thái LQR
• Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải
• Điều khiển hồi tiếp phi tuyến cầu trục
• Kỹ thuật hồi tiếp phi tuyến
• Luật điều khiển hồi tiếp phi tuyến
• Tín hiệu điều khiển
• Điều khiển trượt bậc hai
• Hàm chuyển mạch
• Hệ thống điều khiển phi tuyến bậc cao
• Hệ thống phi tuyến
• Kỹ thuật điều khiển
• MPC Điều khiển dự báo
• Điều khiển bền vững
• Hệ phi tuyến lure
• Điều khiển tự động thông thường
• Điều khiển tự động hiện đại
• Hệ phi tuyến tính
• Tuyến tính hóa điều hòa
• Bài giảng Điều khiển tự động
• Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa
• Khâu bão hòa
• Khâu có vùng không nhạy
• Công nghệ điện tử
• Điện tử tự động
• Thiết kế lặp hàm điều khiển ISS CLF
• Bộ điều khiển ổn định ISS
• Phi tuyến bất định
• Phi tuyến tính
• Luận án tiến sĩ
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Ứng dụng điều khiển dự báo phi tuyến
• Điều khiển phi tuyến CSTR
• Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
• Thiết kế bộ điều khiển phi tuyến
• Động cơ không đồng bộ ba pha
• Rotor lồng sóc
• lý thuyết điều khiển
• tài liệu vi điều khiển