tailieunhanh - Một số kỹ thuật đối ngẫu ứng dụng trong phân tích dao động và ổn định

Bài viết giới thiệu tóm tắt một số kỹ thuật đối ngẫu ứng dụng trong phân tích dao động và ổn định. Một số ví dụ minh họa về kỹ thuật đối ngẫu được giới thiệu và bình luận nhằm đánh giá các nghiên cứu phát triển tiếp theo. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 238-243 DOI Một số kỹ thuật đối ngẫu ứng dụng trong phân tích dao động và ổn định Nguyễn Đông Anh 1 2 3 Nguyễn Cao Thắng 1 2 1 Viện Cơ học Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam 2 Trường Đại học Công nghệ Đại học Quốc gia Hà Nội 3 Học viện Khoa học và Công nghệ Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam tuyến tính hóa kdn và hệ số trở về như sau 1. Mở đầu dn AB AB Thiên nhiên và cuộc sống luôn chứa đựng các kdn 1 p p kdn 4 dn dn khuynh hướng đối ngẫu nhau. Đó là các yếu tố có tính B2 A2 chất trái ngược nhau hoặc bổ trợ cho nhau. Do vậy việc Giải hệ phương trình 4 được nghiên cứu khoa học cũng cần phản ánh được tính chất này. Gần đây cách tiếp cận đối ngẫu đã được đề xuất để 1 p AB 1 p nghiên cứu đáp ứng của các hệ phi tuyến 1 2 và đã kdn dn r2 5 1 r 2p B2 1 r 2p được phát triển trong nhiều công trình ví dụ 3-17 . Một ưu điểm quan trọng của cách tiếp cận đối ngẫu đối với trong đó r là đại lượng đặc trưng cho mức độ phụ một vấn đề khoa học là luôn xem xét hai khía cạnh khác thuộc của A và B xác định theo công thức nhau đối ngẫu của vấn đề điều này cho phép việc nghiên cứu trở nên hài hòa và phản ánh được thực chất AB hơn. Bài báo giới thiệu tóm tắt một số kỹ thuật đối ngẫu r 6 ứng dụng trong phân tích dao động và ổn định. Một số ví A2 B2 dụ minh họa về kỹ thuật đối ngẫu được giới thiệu và bình luận nhằm đánh giá các nghiên cứu phát triển tiếp theo. Trong bài báo 17 giá trị trọng số p được chọn theo công thức 2. Thay thế tương đương đối ngẫu 1 r2 p 7 Trong Cơ học ta thường hay thay gần đúng đối tượng 1 r2 A được mô tả bằng hàm A x bằng đối tượng B được mô Có thể nhận thấy từ 6 và 7 giá trị của trọng số p tả bằng hàm B x . Như vậy ta sẽ thay A x xấp xỉ bằng phụ thuộc vào đại lượng r 2 mà là chỉ số cho mức độ khác kttB x với hệ số thay thế tương đương ktt được xác định biệt giữa A và B. Thay 7 vào 5 sẽ cho giá trị của hệ số bằng .

• Tự động hoá
• Động lực học và Điều khiển
• Giá trị trung bình trọng số đối ngẫu
• Dao động phi tuyến trong hệ Duffing
• Thay thế tương đương đối ngẫu
• Giá trị trung bình địa phương toàn thể
• Điều khiển robot
• Điều khiển lực
• Điều khiển lai lực
• Bộ quan sát GPI
• Mô hình động lực học cánh tay
• Bộ giảm chấn động lực
• Phương pháp Taguchi
• Kích động điều hòa
• Điều khiển dao động
• Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
• Nguồn nhân lực 4 0
• Đào tạo nguồn nhân lực
• Hệ thống điều khiển tự động
• Nguồn nhân lực chất lượng cao
• Tự động khí nén
• Truyền động và điều khiển thủy khí
• Động lực học
• Hệ thống khí nén
• Hệ thống điều khiển thủy lực
• Truyền động thủy khí
• Điều khiển hệ robot Master Slave
• Nghiên cứu động lực học
• Lĩnh vực điều khiển từ xa
• Điều khiển từ xa
• Hệ thống teleoperation
• Robot song song
• Mô hình tập lái 5DOF
• Động lực học
• Điều khiển dựa trên mô hình
• Điều khiển trượt
• Xe tự hành
• Kỹ thuật backstepping
• Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
• Hệ non holonomic
• Hệ thống điều khiển điện
• Hệ thống điều khiển khí nén
• Thiết bị khí nén
• Điện khí nén
• Hệ thống truyền động điện tự động
• Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển
• Piston xilanh khí nén
• Kỹ thuật điều khiển điện khí nén
• Hệ thống cấp phôi
• Lập trình PLC
• Công nghệ hàng hải
• Động lực học hệ thống treo
• Bộ điều khiển PID và LQR
• Hệ thống treo chủ động
• Xây dựng mô hình động lực học
• Đề cương môn học
• Dynamic systems and control
• Hệ thống tuyến tính liên tục
• Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
• Táp chí cơ khí
• Khảo sát động lực học
• Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
• Hệ thống lấy mẫu than tự động
• Dự án Sông Hậu 1
• Luận án tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển
• Tự động hóa
• Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
• Động lực học tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robot
• Điều khiển tay máy Robo
• Robot đàn hồi
• Động lực học ngược
• Phân tích dao động
• Tuyến tính hóa
• Hệ quy chiếu đồng hành
• Hệ thống thủy lực
• Động lực học van SERVO
• Phần mềm Simhydraulic
• Điều khiển linh hoạt
• Bơm theo tải
• đồ án môn học
• điều khiển logic
• hệ thống điều khiển
• công nghệ máy khoa
• phương pháp ma trận
• Động lực học xe con cần trục
• Xe con cần trục hai bậc tự do
• Điều khiển vòng hở
• Điều khiển vòng kín
• Điều khiển chống rung lắc
• Hệ thống truyền lực hiện đại
• Điều khiển tự động
• Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
• Kỹ thuật ôtô
• Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
• Hệ thống truyền lực
• Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Cơ khí và cơ kỹ thuật
• Điều khiển chuyển động
• Robot song song Delta không gian
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
• Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
• Giải bài toán ngược động học
• Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
• Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
• Điều khiển tốc độ động cơ
• Lưu chất điện từ biến MRF
• Ly hợp MRF
• Động cơ điện
• Hệ logic mờ
• Omni directional mobile robot
• Bộ điều khiển trượt backstepping
• Ca nô kéo khí cầu bay
• Khí cầu chở khách du lịch
• Mô hình động lực học
• Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy