tailieunhanh - On the lengths of driving cables in a spatial multi-section continuum robot

In this article, a spatial multi-section continuum robot with elastic backbone is considered. The movement of backbone is driven by cable wires through the main. The kinematic characteristics of the continuum robot are demonstrated by modeling the kinematics of its flexible backbone. |

Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Kinematic and dynamic modeling and simulation crank mechanism of automobile engine
6    92    0

Kinematic and dynamic modeling and simulation of crank mechanism of automobile engine
6    82    0

MiG-21 modeling and simulation
13    66    0

Mathematical modeling and simulation of a 3 DOFS lower limb rehabilitation robot for post-stroke patient
7    34    1

Kinematics analyzing of a spatial multi-section continuum robot
7    43    3

On the lengths of driving cables in a spatial multi-section continuum robot
8    34    3

Kinematic modeling and stable control law designing for four mecanum wheeled mobile robot platform based on lyapunov stability criterion
9    9    1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8    462386    61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14    27348    79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11389    543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14    10589    468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3    9871    108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8914    1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16    8539    426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8114    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    8079    1836

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17    7326    268
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10    189    3    24-01-2025

ETHICAL CODE HANDBOOK: Demonstrate your commitment to high standards
7    156    1    24-01-2025

Lịch sử Trung Quốc 5000 năm tập 3 part 2
54    160    1    24-01-2025

Giáo trình môn cầu đường
26    148    2    24-01-2025

Cách trẻ ăn trái cây có lợi nhất

2    150    1    24-01-2025

Giáo trình dinh dưỡng part 9
7    120    0    24-01-2025

Sprint Mobile SyncUser Guide phần 2
13    107    0    24-01-2025

Mẹo hay mỗi tuần: Sữa rửa mặt tự chế
6    157    0    24-01-2025

Để nám không còn là nỗi lo
11    105    0    24-01-2025

Biểu hiện của bệnh ho gà
5    156    0    24-01-2025
TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8    8114    2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152    8079    1836

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112    4475    1381

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62    6464    1285

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249    8914    1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561    3886    680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122    3934    616

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274    4834    568

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13    11389    543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35    4551    490