Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Một số phương pháp điều khiển hệ cơ có mô hình Euler-Lagrange bất định
tailieunhanh - Một số phương pháp điều khiển hệ cơ có mô hình Euler-Lagrange bất định
Bài viết này giới thiệu một số phương pháp điều khiển cho hệ cơ có mô hình Lagrange bất định cả về tham số và cấu trúc. Các phương pháp giới thiệu ở đây được phát triển từ những phương pháp đã có. Kỹ thuật phát triển ở đây khá đơn giản, dựa trên nền tuyến tính từng đoạn dọc trục thời gian và tối ưu hóa từng đoạn để bù bất định, song lại mang tính hiệu quả ứng dụng rất cao. Điều đó được bài báo chứng thực thông qua kết quả mô phỏng trên một vài hệ robot. | Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc lần thứ nhất về Động lực học và Điều khiển Đà Nẵng ngày 19-20 7 2019 tr. 93-97 DOI Một số phương pháp điều khiển hệ cơ có mô hình Euler-Lagrange bất định Nguyễn Doãn Phước 1 Nguyễn Hoài Nam 1 1 Bộ môn Điều khiển Tự động Viện Điện Trường Đại học Bách khoa Hà Nội E-mail Tóm tắt 2. Mô hình chứa vector gồm m tham số hằng không Bài báo cáo này giới thiệu một số phương pháp điều khiển cho xác định được chính xác còn gọi là mô hình bất định hệ cơ có mô hình Lagrange bất định cả về tham số và cấu trúc. tham số Các phương pháp giới thiệu ở đây được phát triển từ những M q q C q q q g q u 2 phương pháp đã có. Kỹ thuật phát triển ở đây khá đơn giản dựa trong đó 1 m là các hằng số bất định. T trên nền tuyến tính từng đoạn dọc trục thời gian và tối ưu hóa từng đoạn để bù bất định song lại mang tính hiệu quả ứng dụng Ở loại mô hình này bên cạnh hai các tính chất đối rất cao. Điều đó được bài báo chứng thực thông qua kết quả mô xứng xác định dương và phản đối xứng của phỏng trên một vài hệ robot. M q C q q thì sự phụ thuộc của vào mô hình là tuyến tính tức là luôn tồn tại một ma trận Từ khóa Tối ưu hóa từng đoạn trên trục thời gian tuyến tính F q q q kiểu n m để có 2 4 hóa từng đoạn ổn định ISS. M q q C q q q g q F q q q . 3 3. Mô hình chứa vector gồm n tham số hàm không 1. Mở đầu xác định được còn gọi là mô hình bất định cấu trúc M q q C q q q g q u q q q t 4 Để điều khiển một đối tượng bất kỳ người ta cần phải với 1 n T biết thông tin về đối tượng điều khiển đó. Thông tin tạm là vector các hàm bất định. được xem là tương đối đầy đủ cho việc phân tích và điều 4. Mô hình vừa bất định tham số vừa bất định cấu trúc khiển tức là đủ cho việc thiết kế được bộ điều khiển M q q C q q q g q u q q q t . 5 được hiểu là mô hình toán. Tuy nhiên không thể và cũng không bao giờ hy vọng là sẽ có được một mô hình toán Đã có rất nhiều phương pháp phân tích và thiết kế bộ mô tả chính xác tuyệt đối đối tượng
Quế Anh
86
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Thiết kế bộ quan sát lực vận tốc cho điều khiển chuyển động và lực cánh tay robot
11
121
1
Vị trí tối ưu của các bộ giảm chấn động lực trong điều khiển dao động uốn của dầm
6
58
3
Đào tạo ngành kỹ thuật điều khiển và tự động hóa đáp ứng nguồn nhân lực thời đại 4.0 tại Trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh
5
53
1
Giáo trình Truyền động và điều khiển thủy khí - Học viện Kỹ thuật quân sự
51
173
0
Nghiên cứu động lực học và điều khiển cho hệ thống teleoperation
5
68
0
Điều khiển trượt với mặt trượt PID cho robot song song 5 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng tập lái xe ô tô
7
89
3
Thiết kế thuật toán điều khiển cho xe tự hành dựa trên kĩ thuật Backstepping và điều khiển trượt
4
49
3
Tài liệu học tập môn Hệ thống điều khiển điện - khí nén và thủy lực
115
55
3
Thiết kế, lắp ráp hệ thống cấp phôi tự động điều khiển bằng điện khí nén và mô hình nghiên cứu động lực học của piston xilanh khí nén
6
244
8
Phân tích động lực học hệ thống treo chủ động cho mô hình ¼ xe sử dụng bộ điều khiển PID và LQR
5
61
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461887
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22723
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10083
447
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9540
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8248
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6713
253
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Động lực học và Điều khiển
Tối ưu hóa từng đoạn trên trục thời gian
Tuyến tính hóa từng đoạn
Ổn định ISS
Mô hình Lagrange
Điều khiển robot
Điều khiển lực
Điều khiển lai lực
Bộ quan sát GPI
Mô hình động lực học cánh tay
Bộ giảm chấn động lực
Phương pháp Taguchi
Kích động điều hòa
Điều khiển dao động
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Nguồn nhân lực 4 0
Đào tạo nguồn nhân lực
Hệ thống điều khiển tự động
Nguồn nhân lực chất lượng cao
Tự động khí nén
Truyền động và điều khiển thủy khí
Động lực học
Hệ thống khí nén
Hệ thống điều khiển thủy lực
Truyền động thủy khí
Điều khiển hệ robot Master Slave
Nghiên cứu động lực học
Lĩnh vực điều khiển từ xa
Điều khiển từ xa
Hệ thống teleoperation
Robot song song
Mô hình tập lái 5DOF
Động lực học
Điều khiển dựa trên mô hình
Điều khiển trượt
Xe tự hành
Kỹ thuật backstepping
Điều khiển bám quĩ đạo trượt backstepping
Hệ non holonomic
Hệ thống điều khiển điện
Hệ thống điều khiển khí nén
Thiết bị khí nén
Điện khí nén
Hệ thống truyền động điện tự động
Hệ thống cấp phôi tự động điều khiển
Piston xilanh khí nén
Kỹ thuật điều khiển điện khí nén
Hệ thống cấp phôi
Lập trình PLC
Công nghệ hàng hải
Động lực học hệ thống treo
Bộ điều khiển PID và LQR
Hệ thống treo chủ động
Xây dựng mô hình động lực học
Đề cương môn học
Dynamic systems and control
Hệ thống tuyến tính liên tục
Hiệu chỉnh bộ điều khiển PID
Táp chí cơ khí
Khảo sát động lực học
Điều khiển của hệ thống lấy mẫu than tự động
Hệ thống lấy mẫu than tự động
Dự án Sông Hậu 1
Luận án tiến sĩ
Kỹ thuật điều khiển
Tự động hóa
Luận án tiến sĩ Kỹ thuật
Động lực học tay máy Robot
Điều khiển tay máy Robot
Điều khiển tay máy Robo
Robot đàn hồi
Động lực học ngược
Phân tích dao động
Tuyến tính hóa
Hệ quy chiếu đồng hành
Hệ thống thủy lực
Động lực học van SERVO
Phần mềm Simhydraulic
Điều khiển linh hoạt
Bơm theo tải
đồ án môn học
điều khiển logic
hệ thống điều khiển
công nghệ máy khoa
phương pháp ma trận
Động lực học xe con cần trục
Xe con cần trục hai bậc tự do
Điều khiển vòng hở
Điều khiển vòng kín
Điều khiển chống rung lắc
Hệ thống truyền lực hiện đại
Điều khiển tự động
Cấu tạo hệ thống truyền lực ôtô con
Kỹ thuật ôtô
Hệ thống truyền lực điều khiển tự động
Hệ thống truyền lực
Luận án Cơ khí và cơ kỹ thuật
Cơ khí và cơ kỹ thuật
Điều khiển chuyển động
Robot song song Delta không gian
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ
Tóm tắt luận văn Tiến sĩ Kỹ thuật
Giải bài toán ngược động học
Điều khiển trượt rôbốt dư dẫn động
Toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ
Điều khiển tốc độ động cơ
Lưu chất điện từ biến MRF
Ly hợp MRF
Động cơ điện
Hệ logic mờ
Omni directional mobile robot
Bộ điều khiển trượt backstepping
Ca nô kéo khí cầu bay
Khí cầu chở khách du lịch
Mô hình động lực học
Khí cầu nhỏ kéo bằng xuồng máy
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Bơm máy nén quạt trong công nghiệp part 8
20
199
2
01-05-2024
MySQL Database Usage & Administration PHẦN 7
37
159
0
01-05-2024
New Trends and Developments in Automotive Industry Part 7
35
97
0
01-05-2024
Loading Data into a Database - 19
40
99
0
01-05-2024
Hướng dẫn chế độ dinh dưỡng cho người bệnh viêm khớp
5
121
0
01-05-2024
Kiến thức vượt qua kì thi quốc gia 11
6
99
0
01-05-2024
A CMOS Self-Powered Front-End Architecture for Subcutaneous Event-Detector Devices
176
92
0
01-05-2024
báo cáo hóa học:" Quality of data collection in a large HIV observational clinic database in sub-Saharan Africa: implications for clinical research and audit of care"
7
92
0
01-05-2024
Giáo trình tiếng anh chuyên ngành kỹ thuật phục vụ nhà hàng part 4
35
195
0
01-05-2024
Giáo án chương trình mới: Lớp Chồi Mừng xuân vui, xuân tươi
3
97
0
01-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7867
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5795
1391
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3772
1233
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5334
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8302
1127
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3518
644
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10906
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3695
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4071
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4136
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.