tailieunhanh - Tài liệu học tập Điều khiển mờ và mạng nơron - Trường ĐH Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp

Tài liệu học tập Điều khiển mờ và mạng nơron gồm 5 chương, trình bày một cách cơ bản về cơ sở lý thuyết và ứng dụng của bộ điều khiển mờ, mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển hệ thống. | BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP KHOA ĐIỆN Nguyễn Đức Điển Hoàng Đình Cơ TÀI LIỆU HỌC TẬP ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ MẠNG NƠRON Lưu hành nội bộ HÀ NỘI 2019 1 LỜI NÓI ĐẦU Sự phát triển không ngừng của khoa học công nghệ làm xuất hiện các đối tượng điều khiển có độ phức tạp ngày càng tăng. Yêu cầu thực tiễn đặt ra là phải điều khiển các hệ thống động ngày càng phức tạp trong điều kiện yếu tố bất định ngày càng gia tăng với yêu cầu chất lượng điều khiển ngày càng cao. Các yêu cầu trên không thể đáp ứng được trọn vẹn nếu dùng lý thuyết điều khiển thông thường sẵn có. Đây chính là động lực cho ra đời một lĩnh vực nghiên cứu mới đó là điều khiển thông minh. Điểm khác biệt điều khiển thông minh và điều khiển thông thường là khi thiết kế về nguyên tắc là không cần mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Các kỹ thuật điều khiển thông minh được sử dụng phổ biến hiện nay là điều khiển mờ mạng nơ ron thuật toán di chuyền. Để cập nhật các kiến thức cơ bản về điều khiển thông minh và phù hợp với nội dung chương trình đào tạo hiện nay cho sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa của Khoa Điện trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp chúng tôi biên soạn tài liệu Điều khiển mờ và mạng nơron . Tài liệu gồm 5 chương trình bày một cách cơ bản về cơ sở lý thuyết và ứng dụng của bộ điều khiển mờ mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển hệ thống. Trong quá trình biên soạn mặc dù các tác giả đã rất cố gắng nhưng do trình độ và thời gian có hạn tài liệu không tránh khỏi những sai sót. Chúng tôi mong nhận được góp ý và nhận xét của bạn đọc để cuốn sách được hoàn thiện hơn trong lần tái bản sau. Các tác giả 2 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU . 2 MỤC LỤC . 3 CHƯƠNG 1. ĐIỀU KHIỂN MỜ . 5 . CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ . 5 . Giới thiệu. 5 . Khái niệm về tập mờ . 6 . Các phép toán trên tập mờ . 11 . Biến ngôn ngữ và giá trị của biến ngôn ngữ . 14 . Luật hợp thành mờ . 15 . Giải mờ . 22 . CẤU TRÚC CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ .

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Điều khiển mờ và mạng nơron
• Công nghệ Kỹ thuật Điều khiển
• Tự động hóa
• Luật hợp thành mờ
• Hệ điều khiển mờ lai
• Mô hình cấu trúc mạng nơron
• Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp
• Điều khiển mờ
• Mạng nơron
• Giáo trình Điều khiển mờ và mạng nơron
• Kỹ thuật điều khiển
• Bộ điều khiển mờ
• Mạng nơron nhân tạo
• Kiến thức cơ sở của Hệ mờ
• Lý thuyết tập mờ
• Logic mờ
• Mô hình cơ sở điều khiển mờ
• Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng Nơron
• Mờ và mạng Nơron
• Tiết kế bộ điều khiển
• Bộ điều tốc Turbine thủy lực
• Bộ ba thông số Kp
• Tạo chí tin học
• Điều khiển học
• Bài toán điều khiển mờ
• mạng nơron RBF
• Đại số gia tử
• Hệ mờ mạng nơron
• Ứng dụng hệ mờ
• Cơ sở hệ mờ
• Công nghệ tính toán mềm
• Nhập môn điều khiển mờ
• Điều khiển ước lượng
• Lý thuyết khả năng
• Nhập môn mạng nơ ron
• báo cáo khoa học
• nghiên cứu khoa học
• điều khiển thích nghi
• điều khiển PID
• Công nghệ điện
• Hệ thống điện
• Cung cấp điện
• Bộ điều khiển thông minh
• Mạng nơron mờ
• Luận văn Thạc sĩ
• Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
• Khoa học máy tính
• Thuật toán nội suy
• Phương pháp lập luận mờ
• Tạp chí Khoa học và Công nghệ năng lượng
• Ước lượng điện trở roto
• Ước lượng điện trở stato
• Mô hình mờ Mamdani
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật
• Tuabin thuỷ điện
• Chất lượng điều khiển
• Luận án Tiến sĩ
• Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa
• Tốc độ tuabin thuỷ điện
• Hệ thống điều khiển
• giáo trình điện tử
• chuyên ngành điện tử
• điều khiển lập trình
• lập trình PLC
• vi xử lý
• thực hành điện tử
• Tạp chí khoa học
• Mạng nơron mờ ANFIS
• Luật học mờ TSK
• Động cơ điện một chiều
• Thông số và tải thay đổi
• Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật máy cơ giới
• Hệ điều khiển tốc độ tuabin
• Công trình thuỷ điện
• Mạng nơ ron nhân tạo