tailieunhanh - Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 - Trường ĐH Công nghiệp TP.HCM

Bài giảng Kỹ thuật điều khiển tự động: Bài 1 Khái niệm và nguyên lý cơ bản cung cấp cho người học những kiến thức như: Sơ Đồ Khối & Hàm truyền đạt; Hệ thống điều khiển; Hệ thống điều khiển vòng hở; Hệ thống điều khiển vòng kín; Tuyến Tính và Phi Tuyến; Tiêu chuẩn đánh giá hệ thống điều khiển; .Mời các bạn cùng tham khảo! | Kỹ thuật điều khiển tự động BÀI 1 KHÁI NIỆM VÀ NGUYÊN LÝ CƠ BẢN Giới thiệu Denis Papin s water float regulator Wall s fly-ball governor Giới thiệu Hệ thống điều khiển là một nhóm các phần tử được liên kết lại với nhau nhằm duy trì một kết quả mong muốn bằng cách tác động vào giá trị của một biến nào đó trong hê thống. Denis Papin s water float regulator Wall s fly-ball governor Giới thiệu Sơ Đồ Khối amp Hàm Truyền Đạt Sơ đồ khối Mỗi phần tử trong hê thống nhận một tín hiệu vào từ một số bộ phận của hệ thống điều khiển và tạo nên một tín hiệu ra đưa vào những phần tử khác. Sơ Đồ Khối amp Hàm Truyền Đạt Sơ Đồ Khối amp Hàm Truyền Đạt Sơ Đồ Khối amp Hàm Truyền Đạt Hàm truyền đạt - là mối quan hệ toán học giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra của y t phần tử TF x t Hệ Thống Điều Khiển Hệ Thống Điều Khiển Trong đó r t tín hiệu vào chuẩn tham chiếu reference input giá trị đặt trước y t tín hiệu ra output biến đại lượng cần điều khiển giá tri thực yht t tín hiệu hồi tiếp e t tín hiệu sai lệch sai số u t tín hiệu điều khiển z t tín hiệu nhiễu Hệ Thống Điều Khiển Xét hệ thống điều khiển như trên -Đối tượng điều khiển là bồn nước -Mục tiêu điều khiển là giữ mức nước trong bồn luôn ổn định và bằng trị số H0 cho trước dù lương nước tiêu thụ thay đổi như thế nào Hệ Thống Điều Khiển Hệ thống điều khiển vòng hở là hệ thống mà trong đó tín hiệu điều khiển không có phụ thuộc vào bất kỳ tín hiệu nào từ quá trình. Hệ Thống Điều Khiển Vòng Hở Thí dụ hệ thống điều khiển vị trí anten - Vị trí ban đầu 00 - Vị trí mong muốn 300 - Động cơ 10 giây ở điện áp định mức Để thực hiện chuyển động mong muốn bộ điều khiển xuất ra một xung tín hiệu trong 30 giây. Nếu động cơ làm việc chính xác vị trí anten sẽ dừng chính xác ở 300. .