tailieunhanh - Ứng dụng đại số gia tử trong điều khiển dự báo theo mô hình

Bài viết đề xuất một sự kết hợp giữa mô hình mờ Takagi-Sugeno và đại số gia tử để xây dựng mô hình mờ mới gọi là mô hình mờ Takagi - Sugeno - Hedge Algebras. Mô hình kết hợp này cho phép phát huy được các ưu điểm của tiếp cận theo mô hình mờ Takagi - Sugeno và tiếp cận đại số gia tử. | Kỷ yếu Hội nghị KHCN Quốc gia lần thứ XI về Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR Hà Nội ngày 09-10 8 2018 DOI ỨNG DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH Vũ Như Lân2 Trịnh Thúy Hà3 Lại Khắc Lãi1 Nguyễn Tiến Duy1 1 Trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - Đại học Thái Nguyên 2 Trường Đại học Thăng Long 3 Trường Đại học Công nghệ Thông tin và Truyền thông - Đại học Thái Nguyên vnlan@ ttha@ laikhaclai@ TÓM TẮT Trong điều khiển dự báo theo mô hình MPC việc xây dựng chính xác mô hình của đối tượng điều khiển là rất quan trọng quyết định đến chất lượng và độ chính xác điều khiển. Bài báo đề xuất một sự kết hợp giữa mô hình mờ Takagi-Sugeno và đại số gia tử để xây dựng mô hình mờ mới gọi là mô hình mờ Takagi - Sugeno - Hedge Algebras. Mô hình kết hợp này cho phép phát huy được các ưu điểm của tiếp cận theo mô hình mờ Takagi - Sugeno và tiếp cận đại số gia tử. Trong mô hình mờ Takagi-Sugeno bài toán xác định các tham số tập mờ trong phần IF được thực hiện trước bài toán xác định tham số trong phần THEN của mô hình mờ. Nhưng trong mô hình mờ Takagi - Sugeno- Hedge Algebras bài toán xác định các tham số tập mờ trong phần IF được thay thế bằng bài toán xác định bộ tham số của đại số gia tử và được thực hiện đồng thời với bài toán xác định các tham số trong phần THEN của mô hình mờ. Kết quả ứng dụng cho bài toán điều khiển dự báo cụ thể đã cho thấy tính ưu việt của mô hình đề xuất. Từ khoá Điều khiển dự báo đại số gia tử mô hình Takagi-Sugeno. I. MỞ ĐẦU Trong những năm gần đây điều khiển dự báo dựa trên mô hình mờ Takagi - Sugeno 1 ngày càng được phổ biến và ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp 2 3 4 5 . Ưu điểm của mô hình Takagi - Sugeno là đơn giản và rất tiện sử dụng để xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo song việc tính toán trong mô hình mờ Takagi - Sugeno còn tốn khá nhiều thời gian do việc xác định các tham số của tập mờ trong phần IF và xác định các tham số .