Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Cơ khí - Chế tạo máy
Phương pháp tự hiệu chỉnh độ chính xác tay máy robot
tailieunhanh - Phương pháp tự hiệu chỉnh độ chính xác tay máy robot
Bài báo này đề xuất một cảm biến đo lượng dịch chuyển nhỏ 3 chiều và phương pháp hiệu chỉnh tương ứng dựa trên cảm biến này. Phương pháp này sẽ giải quyết được khó khăn khi so khớp hai đỉnh trong phương pháp hiệu chỉnh đơn điểm. Sự hiệu quả của phương pháp được so sánh với phương pháp hiệu chỉnh đơn điểm. Nghiên cứu mô phỏng được tiến hành trên tay máy thử nghiệm HA06 để minh họa cho sự so sánh ở trên. Mời các bạn cùng tham khảo! | PHƢƠNG PHÁP TỰ HIỆU CHỈNH ĐỘ CHÍNH XÁC TAY MÁY ROBOT Nguyễn Hoài Nhân Viện Kỹ thuật HUTECH trƣờng Đại học Công nghệ HUTECH Email TÓM TẮT Trong số các phƣơng pháp hiệu chỉnh vòng kín phƣơng hiệu chỉnh dựa vào một điểm vị trí đƣợc sử dụng tại nhà máy vì tính dễ áp dụng không cần đến thiết bị đo vị trí. Tuy nhiên việc so khớp đỉnh nhọn trên khâu tác động cuối tay máy và đỉnh tƣơng ứng của giá cố định rất khó và phụ thuộc vào kỹ năng của ngƣời vận hành. Đây là một quá trình dễ bị sai số. Bài báo này đề xuất một cảm biến đo lƣợng dịch chuyển nhỏ 3 chiều và phƣơng pháp hiệu chỉnh tƣơng ứng dựa trên cảm biến này. Phƣơng pháp này sẽ giải quyết đƣợc khó khăn khi so khớp hai đỉnh trong phƣơng pháp hiệu chỉnh đơn điểm. Sự hiệu quả của phƣơng pháp đƣợc so sánh với phƣơng pháp hiệu chỉnh đơn điểm. Nghiên cứu mô phỏng đƣợc tiến hành trên tay máy thử nghiệm HA06 để minh hoạ cho sự so sánh ở trên. 1. GIỚI THIỆU Những năm gần đây tay máy robot đƣợc sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng sản xuất tiên tiến thƣờng yêu cầu robot có độ chính xác cao. Vì thế tay máy cần phải trải qua quá trình hiệu chỉnh để nâng cao độ chính xác vị trí trƣớc khi đƣa vào sử dụng. Phƣơng pháp phổ biến dùng trong hiệu chỉnh tay máy thƣờng là phƣơng pháp vòng hở. Một hệ phƣơng trình vi phân tuyến tính hoặc phi tuyến đƣợc xây dựng và giải dựa trên số đo vị trí điểm cuối tay máy và số đo các góc tay máy 1-6 Một vấn đề khó khăn của phƣơng pháp vòng hở là thiết bị đo để có đƣợc số đo vị trí một cách chính xác và nhanh chóng. Do vậy để khắc phục khó khăn này phƣơng pháp hiệu chỉnh vòng kín đƣợc đề xuất trong nhiều công trình nhƣ là một phƣơng pháp thay thế 7-13 . Phƣơng pháp hiệu chỉnh này chỉ cần đến số đo vị trí góc tại các khớp tay máy và sự thiết lập các điều kiện ràng buộc hình học khâu cuối tay máy ch ng hạn nhƣ ràng buộc mặt ph ng 7 8 10 ràng buộc một điểm 9 ràng buộc đƣờng th ng 13 . Bên cạnh những ƣu điểm nhƣ không cần phải sử dụng các thiết bị đo đắt tiền thuận tiện cho sử .
Uyển Nghi
52
7
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Phương pháp tự hiệu chỉnh độ chính xác tay máy robot
7
35
1
Một số phương pháp hiệu chỉnh góc nghiêng của ảnh và ứng dụng
10
105
2
Xác định các tham số hiệu chỉnh tự hấp thụ nơtron trên nhiệt đối với Au-197
12
75
0
Hiệu quả khử khuẩn ống tủy khi điều trị nội nha với hệ thống đơn trâm tự điều chỉnh
5
45
1
Nghiên cứu tác động của phương pháp điều chỉnh mức sáng dựa trên cắt mức năng lượng biên sau lên đối tượng đèn sợi đốt, đèn huỳnh quang và đèn compact
5
27
1
Ứng dụng mô hình hiệu chỉnh sai số vector và dự báo lạm phát tại Ngân hàng Nhà nước Việt Nam
7
89
0
Phương pháp kinh tế - luật trong phân tích chính sách lập pháp
10
50
1
Bài giảng Hệ thống điều khiển tự động: Phần 2 - ĐH Phạm Văn Đồng
24
82
0
Giáo trình Kỹ thuật điều khiển tự động - CĐ Nghề Công Nghiệp Hà Nội
76
97
6
Vai trò của siêu nhận thức trong giám sát và điều chỉnh phương án khám phá tự nghiệm toán
8
28
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461872
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22690
61
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10072
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9536
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8244
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6697
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5779
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Cơ khí - Chế tạo máy
Phương pháp tự hiệu chỉnh độ chính xác
Hiệu chỉnh độ chính xác tay máy robot
Phương pháp hiệu chỉnh vòng kín
Cảm biến đo lượng dịch chuyển
Phương pháp hiệu chỉnh đơn điểm
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Khoa học máy tính
Hệ thống nhận dạng chữ Việt
Nâng cao chất lượng nhận dạng
Bài toán hiệu chỉnh chuỗi ký tự
Tóm tắt Luận án Tiến sỹ Toán học
Toán ứng dụng
Phương pháp hiệu chỉnh lặp newton kantorovich
Điểm gần kề
Phương trình toán tử
Phi tuyến đơn điệu
Luận văn Thạc sĩ Toán học
Phương pháp hiệu chỉnh cải biên
Thuật toán điểm gần kề tìm không điểm
Toán tử đơn điệu
Tiếp cận tối ưu hai cấp
Bài toán cân bằng giả đơn điệu
Quỹ đạo nghiệm hiệu chỉnh
Không gian Hilbert
Phương pháp hiệu chỉnh Tikhonov
Phương pháp điểm gần kề
Đo đạc và bản đồ
Định vị điểm đơn sử dụng số hiệu chỉnh
Phương pháp định vị điểm đơn
Công nghệ GPS
Dữ liệu địa lý
Luận án tiến sĩ
Luận án tiến sĩ Toán học
Không gian Banach
Phương pháp Newton Kantorovich
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
29-04-2024
MySQL Basics for Visual Learners PHẦN 9
15
185
0
29-04-2024
Báo cáo tốt nghiệp: Vận hành và bảo dưỡng trong MPLS
92
144
3
29-04-2024
Data Structures and Algorithms - Chapter 8: Heaps
41
122
0
29-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
29-04-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
119
0
29-04-2024
ĐỀ THI THỬ ĐẠI HỌC 2009 – THPT ĐÔNG SƠN 1 – LẦN 2 – MÔN TOÁN
8
93
0
29-04-2024
Báo cáo khoa học: " Biogeography of Matsucoccus josephi Bodenheimer et Harpaz in Crete and mainland Greece"
6
81
0
29-04-2024
Concluding interview 6
6
88
0
29-04-2024
Sử dụng mô hình ARCH và GARCH để phân tích và dự báo về giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán
24
1023
0
29-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7866
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5765
1383
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3770
1232
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5328
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8295
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3504
643
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10902
530
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3690
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4062
516
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4133
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.