tailieunhanh - Xây dựng bộ điều khiển trượt cuốn chiếu cho vòng tốc độ hệ truyền động đài ra đa P18 khi tính đến các yếu tố phi tuyến của phần cơ

Bài viết đã trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cuốn chiếu cho vòng tốc độ hệ truyền động đài ra đa P18. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính xác bám; Ổn định tốc độ động cơ, tải; khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra. | KHOA HỌC CÔNG NGHỆ P-ISSN 1859-3585 E-ISSN 2615-9619 XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT - CUỐN CHIẾU CHO VÒNG TỐC ĐỘ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐÀI RA ĐA P18 KHI TÍNH ĐẾN CÁC YẾU TỐ PHI TUYẾN CỦA PHẦN CƠ SYNTHESIS OF SLIDING CONTROLLER ON BASIS LINEAR MATRIX INEQUALITIES FOR AIR-ROD DRIVE SYSTEM Đặng Tiến Trung1 Nguyễn Ngọc Tuấn2 Trần Xuân Tình3 Dương Văn Thanh3 Trần Thị Nga3 của bộ điều khiển PID hiện có đó là tính tác động nhanh TÓM TẮT độ ổn định tốc độ quay của đài khi có nhiễu phần cơ tác Đài ra đa P18 qua nhiều năm sử dụng cần được nâng cấp bộ điều khiển. Bài động. Để đáp ứng điều đó cần có bộ điều khiển có tính bền báo đã trình bày kết quả xây dựng bộ điều khiển trượt cuốn chiếu cho vòng tốc vững cao. Qua khảo sát cho thấy bộ điều khiển trượt - cuốn độ hệ truyền động đài ra đa P18. Các kết quả kiểm nghiệm bằng mô phỏng trên chiếu cho kết quả tốt ngay cả khi có các yếu tố phi tuyến phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được độ chính tác động 3 4 5 . xác bám ổn định tốc độ động cơ tải khử được dao động trong điều kiện hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra. Từ khóa Điều khiển trượt tốc độ ra đa phi tuyến. ABSTRACT ki T J P18 radar after many years of use needs a controller upgrade . The paper r presents the results of the construction of the rolling slide controller for the P18 radio drive system speed ring. The simulation test results on Matlab-Simulink software show that this controller ensures the grip accuracy stabilize engine speed load suppresses the oscillation under system conditions influenced by nonlinear factors caused by the mechanical structure. Hình 1. Sơ đồ khối chức năng hệ truyền động đài rađa P18 Keywords Sliding mode control speed radar Nonlinear. 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH CƠ HỆ 1 Trường Đại học Điện lực Phương trình mô tả chuyển động của đối tượng điều 2 khiển có dạng Học viện Kỹ thuật quân sự 3 Học viện Phòng Không Không Quân dω Mdc Jeq Mc 1 Email tinhpk79@ dt Ngày nhận bài 20 4 2021 Trong đó .