tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển tay máy 3 bậc tự do theo thuật toán PID cải tiến

Nội dung nghiên cứu của luận văn là tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot. Lập phương trình động học ngược. Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. Mô phỏng 3D trên LabVIEW | BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM - PHẠM CÔNG VŨ Đề tài ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO THEO THUẬT TOÁN PID CẢI TIẾN LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật điện Mã số ngành 60520202 TP. HỒ CHÍ MINH tháng . năm . BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM - PHẠM CÔNG VŨ Đề tài ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO THEO THUẬT TOÁN PID CẢI TIẾN LUẬN VĂN THẠC SĨ Chuyên ngành Kỹ thuật điện Mã số ngành 60520202 HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. Đồng Văn Hướng TP. HỒ CHÍ MINH tháng . năm . CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM Cán bộ hướng dẫn khoa học TS. Đồng Văn Hướng Luận văn Thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Kỹ thuật Công nghệ TP. HCM ngày tháng năm Thành phần Hội đồng đánh giá Luận văn Thạc sĩ gồm Ghi rõ họ tên học hàm học vị của Hội đồng chấm bảo vệ Luận văn Thạc sĩ 1. 2. 3. 4. 5. Xác nhận của Chủ tịch Hội đồng đánh giá Luận sau khi Luận văn đã được sửa chữa nếu có . Chủ tịch Hội đồng đánh giá LV TRƯỜNG ĐH KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ TP. HCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHÒNG QLKH - ĐTSĐH Độc lập - Tự do - Hạnh phúc TP. HCM ngày. tháng . năm 20. NHIỆM VỤ LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên học viên Phạm Công Vũ Giới tính Nam Ngày tháng năm sinh 26 03 1977 Nơi sinh Biên Hòa Chuyên ngành Kỹ thuật điện MSHV 1181031075 I- TÊN ĐỀ TÀI ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 3 BẬC TỰ DO THEO THUẬT TOÁN PID CẢI TIẾN II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG - Tìm hiểu tổng quan và các phương pháp điều khiển robot - Lập phương trình động học ngược. - Lập trình điều khiển tay máy scara theo thuật toán PID trên LabVIEW. - Mô phỏng 3D trên LabVIEW - Thiết kế và thi công robot. III- NGÀY GIAO NHIỆM VỤ 21 06 2012 IV- NGÀY HOÀN THÀNH NHIỆM VỤ 12 2012 V- CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TS. Đồng Văn Hướng . . CÁN BỘ HƯỚNG DẪN KHOA QUẢN LÝ CHUYÊN NGÀNH Đồng Văn Hướng 1 MỤC LỤC CHƢƠNG 1. GIỚI THIỆU LUẬN VĂN - 2 Đặt vấn đề - 2 . Mục tiêu của đề tài - 3 . Nội dung nghiên cứu - 3 . Phương pháp thực hiện - 3 . Điểm mới của luận văn- 3 . Giá trị thực tiễn của .