tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật: Phân tích chất lượng điều khiển bền vững cho các hệ tuyến tính phụ thuộc affine theo tham số biến đổi

Luận văn nghiên cứu lý thuyết điều khiển bền vững trong không gian, kỹ thuật gain schduling cho các hệ thống có tham số biến đổi tuyến tính, phụ thuộc affine và có thể đo được trong thời gian thực. Phân tích ổn định bền vững của hệ kín sử dụng phép phân tích giá trị suy biến. Từ đó áp dụng kết quả nghiên cứu cho một đối tượng cụ thể là máy phát điện không đồng bộ nguồn kép. Mời các bạn tham khảo! | ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGUYỄN NAM MINH PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG CHO CÁC HỆ TUYẾN TÍNH PHỤ THUỘC AFFINE THEO THAM SỐ BIẾN ĐỔI LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA THÁI NGUYÊN 2020 Lời cam đoan Tôi xin cam đoan rằng bản luận án này là thành quả nghiên cứu của bản thân tôi dưới sự hướng dẫn của TS. Nguyễn Tiến Hưng - Khoa Quốc tế trường Đại học Kỹ thuật Công Nghiệp Đại học Thái Nguyên. Kết quả nghiên cứu của luận án là trung thực và chưa được công bố trên bất cứ một công trình nào khác. Thái Nguyên ngày 20 tháng 9 năm 2020 Tác giả Nguyễn Nam Minh ii Lời cảm ơn iii Mục lục 1 Bộ điều khiển gain scheduling H 5 Hệ thống và hệ thống động học tuyến tính . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Tính ổn định của hệ tuyến tính . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Khái niệm về tính ổn định của một hệ tuyến tính . . . . . . 6 Ma trận xác định dương . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Bất đẳng thức ma trận tuyến tính . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Chuẩn H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Bất đẳng thức Lyapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Bổ đề chặn biên . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Bổ đề bù Schur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Phép biến đổi tương đẳng . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Quan hệ giữa tính ổn định của hệ và hàm truyền đạt . . . 9 Quan hệ giữa các đặc tính của tín hiệu trong miền thời gian và miền tần số . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Quan hệ giữa các đặc tính của hệ thống trong miền thời gian và miền tần số . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Hệ