tailieunhanh - Luận văn Thạc sĩ Kĩ thuật điều khiển và tự động hóa: Điều khiển hạ độ cao vật bay sử dụng lý thuyết mờ và đại số gia tử với ngữ nghĩa hiệu chỉnh

Luận văn nhằm mục đích giải quyết bài toán lập luận mờ đa điều kiện, một bài toán được ứng dụng nhiều trong tự nhiên, kỹ thuật. Các phương pháp lập luận này được gọi là các phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT. Mời các bạn tham khảo! | TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN amp TRUYỀN THÔNG NGÔ THỊ KIM ANH ĐIỀU KHIỂN HẠ ĐỘ CAO VẬT BAY SỬ DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ VỚI NGỮ NGHĨA HIỆU CHỈNH LUẬN VĂN THẠC SĨ THÁI NGUYÊN. 2020 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN amp TRUYỀN THÔNG NGÔ THỊ KIM ANH ĐIỀU KHIỂN HẠ ĐỘ CAO VẬT BAY SỬ DỤNG LÝ THUYẾT MỜ VÀ ĐẠI SỐ GIA TỬ VỚI NGỮ NGHĨA HIỆU CHỈNH CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ 852 02 16 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS. VŨ NHƯ LÂN THÁI NGUYÊN. 2020 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn này do tôi tổng hợp và thực hiện. Các kết quả phân tích hoàn toàn trung thực nội dung bản thuyết minh chưa được công bố. Luận văn có sử dụng các tài liệu tham khảo đã nêu trong phần tài liệu tham khảo. Tác giả luận văn Ngô Thị Kim Anh iii LỜI CẢM ƠN Tôi xin được bày tỏ lòng biết ơn chân thành tới TS Vũ Như Lân đã hướng dẫn tận tình chỉ bảo cặn kẽ để tôi hoàn thành luận văn này. Đồng thời xin gửi lời cảm ơn tới tất cả các thầy giáo cô giáo Khoa Công nghệ tự động hóa đào tạo sau đại học và các bạn đồng nghiệp Trường Đại học CNTT amp TT- ĐHTN. Hà Nội ngày tháng năm Tác giả luận văn Ngô Thị Kim Anh iv MỤC LỤC Trang phụ bìa 0 Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục các kí hiệu chữ viết tắt v Danh mục các bảng vi Danh mục các hình vii Lời nói đầu 1 CHƯƠNG 1 MỘT SỐ KIẾN THỨC CƠ SỞ 7 . Lý thuyết tập mờ logic mờ và biến ngôn ngữ 7 . Lý thuyết tập mờ 7 Logic mờ và biến ngôn ngữ 9 Các phép toán trên tập mờ 10 Mô hình mờ và lập luận xấp xỉ 13 Lập luận xấp xỉ - Lập luận mờ đa điều kiện 14 pháp lập luận mờ đa điều kiện 15 . Lý thuyết Đại số gia tử 17 . Kết luận Chương 1 23 CHƯƠNG 2 MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN 24 . Mô hình điều khiển dựa trên logic mờ và Đại số gia tử. 24 Mô hình điều khiển mờ 24 Mô hình điều khiển sử dụng đại số gia tử 29 . Mô hình hiệu chỉnh ngữ nghĩa 34 . Điều khiển sử dụng Đại số gia tử với ngữ nghĩa hiệu chỉnh 34 . Kết .