tailieunhanh - Bài giảng Vật lý đại cương 1 - Chương 3: Động lực học hệ chất điểm - Vật rắn (Th.S Nguyễn Minh Châu)

Bài giảng Vật lý đại cương 1 - Chương 3: Động lực học hệ chất điểm - Vật rắn ( Nguyễn Minh Châu) có nội dung trình bày về vị trí khối tâm G của vật rắn, chuyển động khối tâm G, động lượng của hệ chất điểm và vật rắn, vật rắn chuyển động tịnh tiến, . Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng. | Giảng viên chính ĐHBKTPHCM NGUYỄN MINH CHÂU Chương III ĐỘNG LỰC HỌC HỆ CHẤT ĐIỂM VẬT RẮN Khối tâm. 1. Vị trí khối tâm G của hệ 2 chất điểm 2 chất điểm M1 và M2 có khối lượng lần lượt m1 và m2 được nối với nhau bằng một thanh rắn không khối lượng thì vị trí khối tâm G là điểm khi đặt con niêm tại đó thanh cân bằng nằm đó m1 M 1G m2 M 2 G 0 M1 G M2 2. Vị trí khối tâm G của hệ nhiều chất điểm n m1 m2 mi M i G 0 i 1 Đặt hệ chất điểm vào hệ trục tọa độ Descartes gt 0G 0 M i M i G r r gt mi 0G mi 0 M i mi M i G gt m 0G m 0M m M G i i i i i gt rG mi mi ri xG mi x i y M2 M r M1 r rG mi ri gt y mi yi G M M zG mi z i Mn M xG Với M mi Khối lượng hệ chất điểm Vd Cho 4 chất điểm m1 1kg m2 2kg m3 3kg m4 4kg x 0 đặt tại 4 đỉnh hình chử nhựt cạnh 2cm 4cm như hình vẻ. y 1 xG 0 0 9 12 2 1cm m2 m3 1 2 3 4 1 yG 0 4 6 0 1cm gt G 2 1 1 xG 10 3. Vị trí khối tâm G của vật rắn x m1 m4 1 xG M y r 1 r 1 dm rG M yG M VR 1 r z G M r Với M Khối lượng vật rắn 0 x dm - Mật độ khối lượng dài λ kg m λ dm λ .dl dl z dm - Mật độ khối lượng mặt σ kg m 2 σ dm σ .dS dS dm - Mật độ khối lượng mặt ρ kg m 3 ρ dm ρ .dV dV m m m Nếu 1 vật rắn có khối lượng phân bố đều thì λ σ ρ là hằng số l S V Nếu vật rắn là sợi dây thẳng trên trục x thì dl dx Nếu vật rắn là sợi dây cung tròn bán kính R thì dy ta dùng tọa độ cực R ϕ thì dl dx Giảng viên chính ĐHBKTPHCM NGUYỄN MINH CHÂU r x2 y2 Tọa độ cực y x r cos ϕ ϕ arctg Với x y r sin ϕ r dϕ d Nếu vật rắn là mặt phẳng giới hạn bởi 2 đường thẳng dS ϕ Nếu vật rắn là mặt phẳng giới hạn bởi cung tròn dS .dϕ . z Nếu vật rắn là mặt cầu bán kính R thì dS R 2 sin θ .dθ .dϕ x r sin θ cos ϕ Tọa độ cầu M r θ ϕ với y r sin θ sin ϕ z r cos θ M θ π 2π r Khi tính biết mặt cầu S R 2 sin θ .dθ dϕ y 0 0 Nếu vật rắn dạng khối lăng trụ hay lập phương dV ϕ Nếu vật rắn là khối cầu dV r 2 dr. sin θ .dθ .dϕ x R R π 2π R3 4 V r dr sin V r .dr sin θ .dθ dϕ 2 2 . πR 3 0 0 0 0 0 3 3 Vd1 Cho vật tam giác vuông OBC OB a và BC

• Vật lý
• Bài giảng Vật lý đại cương 1
• Động lực học hệ chất điểm
• Động lượng của hệ chất điểm
• Định luật bảo toàn động lượng
• Vật rắn chuyển động tịnh tiến
• Vật rắn chuyển động quay quanh trục
• vật lý đại cương
• bài giảng vật lý đại cương
• tài liệu vật lý đại cương
• giáo trình vật lý đại cương
• đề cương vật lý đại cương
• Vật lý đại cương 1
• Bài giảng Cơ nhiệt
• Đại lượng vật lý
• Các phép tính vectơ
• bài tập vật lý đại cương
• Điện trường tĩnh trong chân không
• Định lý Gauss
• Khí lý tưởng
• Luật phân bố điều năng lượng
• Phương trình trạng thái khí lý tưởng
• Động học chất điểm
• Xác định vector vận tốc
• vật lý đại cương A1
• chuyên ngành vật lý đại cương
• Cơ học vật rắn
• Tính được momen quán tính của VR
• Vật dẫn trong tĩnh điện trường
• Cân bằng tĩnh điện
• Nhiệt học
• Nguyên lý thứ nhất nhiệt động học
• Cân bằng nhiệt học
• Nguyên lý thứ hai nhiệt động lực học
• Chu trình Carnot
• Định lý dòng toàn phần
• Đối tượng vật lý học
• Phương pháp vật lý học
• Phép tính đại lượng véc tơ
• Phép đo vật lý
• Bài giảng Vật lý đại cương 2
• Vật lý đại cương 2
• Thuyết động học phân tử chất khí
• Thuyết động học phân tử
• Định luật phân bố phân tử
• Động lực học
• Momen định lượng
• Định luật Newwton
• Cảm ứng điện từ
• Hiện tượng tự cảm
• Năng lượng từ trường
• Vật lý hiện đại
• Vật lý lượng tử
• Vật lý nguyên tử
• Tính chất hạt của sánh sáng
• Thuyết photon Einstein
• Hiệu ứng quang điện
• Quang học sóng
• Quang hình học
• Nhiễu xạ sóng
• Độ phân giải của khe hẹp
• Giới thiệu môn học
• Hiện tượng dao động
• Nhiệt động chất khí
• Gia tốc trong chuyển động tròn
• Chuyển động đơn giản
• Chuyển động của vật thể
• Vật dẫn cân bằng tĩnh điện
• Hiện tượng điện hưởng
• Năng lượng điện trường
• Vật dẫn cô lập