tailieunhanh - Giáo trình truyền động điện tự động P10

Các biểu thức (5-49) và (5-53) cho phép xác định được quan hệ giữa mômem và độ trượt theo thời gian | T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động M Mr s su I s . s-s s . s s I X ----- ỉn------------- ỉn----- k-Sy 2 Sbd Sl S1 S2 Sbd S2 5-49 Trong đó 5-50 5-51 Khi không tải Mc ffl 0 thì biểu thức 5-48 sẽ đơn giản 5-52 Sau khi lấy tích phân ta có 5-53 Các biểu thức 5-49 và 5-53 cho phép xác định đuợc quan hệ giữa mômen và độ truợt theo thời gian. Cho truớc một loạt giá trị của s dùng biểu thức 5-47 ta xác định đuợc tiị số tuơng ứng của M theo 5-49 ta xác định đuợc các giá trị của t. Hình 5-12 giới thiệu các quan hệ giữa mômen và tốc độ với thời gian trong QTQĐ khi khởi động động cơ ĐK. Có M o và t sẽ tìm đuợc M t nhu trên hình 5-12. Ví dụ có ti sẽ tìm đuợc ũ và tìm đuợc và cuối cùng ta có Mjltj . Nếu Mc ffl 0 thì OX1 0 và sxl 2. Trong quá trình hãm nguợc thì sbđ 2 scc 1 và Dcc 0. Trang 168 T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Trnyền động điện Tự động Trong quá trình đảo chiều sbđ 2 scc 0 và Dcc - D0. TrUỜng hợp biết sbđ và scc sẽ tính đuợc Thuờng kết thúc QTQĐ khi scc 5 sxl. Thời gian quá độ tqd phụ thuộc vào st và Tt nên muốn có t đ mm thuờng là thay đổi st. . Phương pháp đồ thị giải tích Đây là phuơng pháp gần đúng nhung đơn giản và tiện lợi hơn phuơng pháp giải tích. Phuơng trình chuyển động Mđông 0 Mđg ữ M-MC J Coi J const rút ra dt J d ữ Mdg A 1 Lấy tích phân gần đúng A J J - -d ữ 0 Mdg ữ 5-55 5-56 5-57 Trang 169 T11S. Khương Công Minh Giáo Trình Truyền động điện Tự động Trong khoảng At nhỏ có thể coi Mđộ const do đó Ao 5 58 Trong đó Aữị íữị - Mđ tbi là mômen động trung bình trong khoảng AOị. 1 Đặt N. - và ------ A N. thi Ao chính là diện tích trên mặt phẳng M co I do đường Nđg bao. Hình5 -13 Đồ thị Mc ữ Nđg ũ và M t và Cữ t Chọn trước các giá trị A i sẽ xác định được 1 Mđô nhờ Mđông ct đã biết từ đó tìm được Atị theo 5-58 . Thường chọn A i const như thế ta sẽ xác định được tị i và cuối cùng ta có M t và t . Trên hình 5-13 ta có Atị m1ỊMj .m . 5-59 Trong đó m1 d - tỉ xích theo mômen 1 mM - tỉ xích theo tốc độ Rad