tailieunhanh - Giáo trình Robot công nghiệp - CĐ nghề Việt Nam & Singapore

Giáo trình Robot công nghiệp cung cấp cho người học những kiến thức như: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp; Các chuyển động cơ bản của Robot công nghiệp; Phương trình động học và động lực học của Robot; Lập trình ứng dụng Robot trên phần mềm. | LỜI GIỚI THIỆU Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở trình độ Cao Đẳng và Trung Cấp giáo trình Robot công nghiệp là một trong những giáo trình mô đun đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình được Bộ Lao động Thương binh Xã hội và Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn dễ hiểu tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với nhau logíc. Khi biên soạn nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo nội dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất đồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 90 giờ gồm có Bài 1 Giới thiệu chung về Robot công nghiệp Bài 2 Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp Bài 3 Các chuyển động cơ bản của Robot công nghiệp Bài 4. Phương trình động học và động lực học của Robot Bài 5. Lập trình ứng dụng Robot trên phần mềm Trong quá trình sử dụng giáo trình tùy theo yêu cầu cũng như khoa học và công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiến thức mới cho phù hợp. Giáo trình này được biên soạn lại từ những nguồn tài liệu tham khảo khác nhau cho phù hợp với điều kiện giảng dạy tại Trường Cao đẳng nghề Việt Nam- Singapore và chỉ lưu hành nội bộ. Bình Dương ngày 10 tháng 09 năm 2017 Tham gia biên soạn 1. Chủ biên Hà Trần Trọng Hữu 2. Tống Văn Ngọc 1 MỤC LỤC TRANG LỜI GIỚI THIỆU . 1 MỤC LỤC . 2 BÀI 1 . 8 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOTCÔNG NGHIỆP . 8 1. Sơ lược quá trình phát triển của robot công nghiệp IR Industrial Robot 8 2. Các khái niệm và định nghĩa về robot công nghiệp . 9 3. Ứng dụng của robot công nghiệp . 12 4. Nội dung nghiên cứu và phát triển robot công nghiệp . 13 . Nhận xét về quá trình phát triển . 13 . Cơ-Tin-Điện tử và Robot công nghiệp . 13 . Các xu thế ứng dụng robot trong tương lai . 14 5. Tiếp cận và ứng dụng robot công nghiệp ở Việt Nam . 15 BÀI 2 . 16 CẤU TRÚC VÀ .

• Điện - Điện tử
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Phương trình động học
• Lập trình ứng dụng Robot
• Phân loại Robot công nghiệp
• Cấu trúc Robot công nghiệp
• Hệ phương trình động học robot
• Chuyển động robot
• Động học robot
• Cấu trúc Robot vông nghiệp
• Mô hình toán động học Robot
• Hướng dẫn chế tạo Robot
• Robot dò đường
• Robot công nghiệp Phần I
• Tài liệu robot công nghiệp
• Chế tạo robot công nghiệp
• Bài giảng robot công nghiệp
• Cấu trúc cơ bản của robot
• Phương trình động học của robot
• Lập trình điều khiển robot
• Robot công nghiệp Phần II
• Mô phỏng robot
• Tìm hiểu về robot công nghiệp
• Kỹ thuật robot
• Tổng quan về robot
• Lich sử phát triển robot
• Giáo trình kỹ thuật robot
• Tài liệu môn học kỹ thuật robot
• Điều khiển tự động hóa
• Cấu trúc của Robot công nghiệp
• Phương trình động học Robot
• Điều khiển robot công nghiệp
• giáo trình Điều khiển robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot công nghiệp
• hướng dẫn Điều khiển robot công nghiệp
• bài tập điều khiển
• Điện tử công nghiệp
• Ngôn ngữ lập trình Robot
• Điều khiển Robot
• Mô Phỏng Robot trên máy tính
• Lựa chọn robot
• Thiết kế robot
• Hệ thống điều khiển robot
• Sử dụng robot công nghiệp
• bài giảng Điều khiển robot
• hướng dẫn robot công nghiệp
• Giáo trình Tay máy robot công nghiệp
• Tay máy robot công nghiệp
• Thiết kế quỹ đạo robot
• Truyền dẫn động khí nén
• Động lực học robot
• lập trình Robot công nghiệp