tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 - ThS. Đỗ Tú Anh

Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 10 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về đặc tính tần Logarith - đồ thị Bode. Nội dung trình bày trong bài này gồm có: Đồ thị bode, đồ thị bode của khâu khuếch đại, đồ thị bode của khâu vi phân, đồ thị bode của khâu quán tính bậc nhất, . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết. | Lý thuyết Điều khiển tự động 1 om .c ng co an Đặc tính tần th Logarith o ng du Đồ thị Bode u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện Trường ĐHBK HN https tailieudientucntt 10-1 Đồ thị Bode Nhược điểm của việc sử dụng đường đặc tính tần biên-pha om Phạm vi của tần số biến đổi quá lớn .c Logarith hóa trục tần số ng co 1 10 100 1000 10 000 ω an th -2 -1 0 1 2 3 4 lgω 1 decade o ng du Nhược điểm của thang đo logarith vạch chia không đều trong phạm vi một decade u cu Ưu điểm của thang đo logarith đồ thị minh họa được đầy đủ tính chất của hệ thống ỏ cả dải tần số lớn và dải tần số bé. Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 10-2 Đồ thị Bode tiếp Định nghĩa Là cách biểu diễn G jω thành hai đồ thị riêng biệt theo ω cho om .c ng co an Chú ý th o ng du Đồ thị Bode của một khâu u cu phức tạp có thể được thực hiện bằng cách cộng trừ các đồ thị thành phần Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 10-3 Đồ thị Bode của khâu khuếch đại Hàm truyền đạt om .c ng Hàm đặc tính tần co an th Đồ thị Bode o ng du u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 10-4 Đồ thị Bode của khâu tích phân Hàm truyền đạt om 1 G s .c s ng Hàm đặc tính tần co 1 j G jω an jω ω th Đồ thị Bode ng L ω 20 lg ω o du π ϕ ω u cu 2 Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 10-5 Đồ thị Bode của khâu vi phân Hàm truyền đạt om G s s .c Hàm đặc tính tần ng G jω jω co an Đồ thị Bode th L ω 20 lg ω ng π o ϕ ω du 2 u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 10-6 Đồ thị Bode của khâu quán tính bậc nhất om .c ng co an Các đường tiệm cận th o ng du Tại điểm tần số gãy u cu Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 10-7 Đồ thị Bode của khâu dao động bậc hai ωn2 G s 2 s 2ζωn s .