Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 - ThS. Đỗ Tú Anh
tailieunhanh - Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 - ThS. Đỗ Tú Anh
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Bài 3 trang bị cho người học những kiến thức cơ bản về mô hình toán học của hệ liên tục tuyến tính như: Các dạng mô hình liên tục tuyến tính, phương trình vi phân và hàm truyền đạt, mô hình trạng thái, sơ đồ trong mô phỏng, . Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng để biết thêm nội dung chi tiết. | Lý thuyết Điều khiển tự động 1 om .c ng co an Mô hình toán học của hệ liên th ng tục tuyến tính o du u cu ThS. Đỗ Tú Anh Bộ môn Điều khiển tự động Khoa Điện Trường ĐHBK HN https tailieudientucntt 3-1 Các dạng mô hình liên tục tuyến tính Phương trình vi phân hệ SISO om dny d n 1 y dy d mu d m 1u du .c an n an 1 n 1 quot a1 a0 y bm m bm 1 m 1 quot b1 b0u dt dt dt dt dt dt ng bậc của mô hình co Cho biết sâu sắc bản chất của các mối liên kết và tương tác rất khó sử an dụng cho phân tích và thiết kế hệ thống đặc biệt là với MH bậc cao. Hàm truyền đạt hệ SISO th o ng Được định nghĩa là tỷ số giữa ảnh Laplace của tín hiệu ra và ảnh Laplace du của tín hiệu vào G s Y s U s với toàn bộ sơ kiện bằng 0. u m n hàm hợp thức cu bm s m b s m 1 quot b1s b0 G s m lt n hàm hợp thức chặt an s n an 1s n 1 quot a1s a0 Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 3-2 Phương trình vi phân và hàm truyền đạt dụ Cơ hệ lò xo-vật V í om Lực cản của lò xo .c Lực ma sát ng Lực gây ra gia tốc của vật co an Do đó th ng Biến đổi Laplace o du Hàm truyền G s Ghi nhớ u cu Đa thức mẫu số đgl đa thức đặc tính Nghiệm của đa thức tử số đgl điểm không của hệ thống Nghiệm của đa thức mẫu số đgl điểm cực của hệ thống Lý thuyết ĐKTĐ 1 Bộ môn ĐKTĐ-Khoa Điện https tailieudientucntt 3-3 Các dạng mô hình liên tục tuyến tính tiếp Đáp ứng xung hay hàm trọng lượng g t hệ SISO om Là đáp ứng của hệ thống khi hệ đang ở trạng thái 0 và được kích thích .c bởi một xung đơn vị δ t hay xung Dirac ở đầu vào. Ghi nhớ ng g t L 1 G s Impulse Response d ụ í co V Hệ bậc hai Amplitude an 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 th Time sec ng Đáp ứng bước nhảy hay hàm quá độ h t hệ SISO o Là đáp ứng của hệ thống khi hệ đang ở trạng thái 0 và được kích thích du bởi một tín hiệu bước nhảy đơn vị 1 t ở đầu vào. u cu ụ Step Response d í V Hệ bậc hai Amplitude 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Time sec Lý .
Thanh Phong
45
13
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 1
9
254
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 2
9
191
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 3
9
148
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 4
9
172
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 5
9
152
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 6
9
186
1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 7
9
162
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 8
9
159
2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 9
9
183
3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc part 10
6
152
2
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461961
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23234
64
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11005
532
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10211
451
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9579
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8420
1138
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8298
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2236
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6870
257
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6210
1510
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động
Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống điều khiển
Thiết kế hệ thống điều khiển
Mô hình liên tục tuyến tính
Phương trình vi phân
tài liệu lý thuyết điều khiển tự động
giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
đề cương lý thuyết điều khiển tự động
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Giáo án mầm non chương trình đổi mới: Đề tài: Ôn xác định vị trí trên – dưới, trước- sau của đối tượng khác.
8
384
3
27-05-2024
Trading Strategies Profit Making Techniques For Stock_3
23
204
1
27-05-2024
Posted prices versus bargaining in markets_7
23
168
0
27-05-2024
THE ANTHROPOLOGY OF ONLINE COMMUNITIES BY Samuel M.Wilson and Leighton C. Peterson
19
163
0
27-05-2024
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦN MỀM CAITA part 9
18
140
0
27-05-2024
A Practical Guide for Health Researchers - part 7
24
116
0
27-05-2024
MẪU CHỨNG CHỈ QUẢN LÝ VŨ KHÍ, VẬT LIỆU NỔ, CCHT
1
129
0
27-05-2024
Điều bạn cần làm để giữ chặt tình yêu
5
115
0
27-05-2024
Phương pháp trăc nghiệm 7
6
115
0
27-05-2024
báo cáo hóa học:" A decade of modelling research yields considerable evidence for the importance of concurrency: a response to Sawers and Stillwaggon"
7
94
0
27-05-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7900
2236
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6210
1510
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3822
1266
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5453
1141
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8420
1138
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3569
658
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3770
567
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11005
532
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4197
525
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4214
483
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.