Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Kỹ Thuật - Công Nghệ
Tự động hoá
Chương 1 Điều khiển tối ưu - Ts.Nguyễn Thị Phương Hà
tailieunhanh - Chương 1 Điều khiển tối ưu - Ts.Nguyễn Thị Phương Hà
Một hệ thống được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó (đạt được giá trị cực trị) | Chương 1 Điều khiển tối ưu Chương 1 ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU Vài nét lịch sử phát triển lý thuyết điều khiển . - Phương pháp biến phân cổ điển EulerLagrange 1766. - Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov 1892 . - Trí tuệ nhân tạo 1950 . - Hệ thống điều khiển máy bay siêu nhẹ 1955 . - Nguyên lý cực tiểu Pontryagin 1956. - Phương pháp quy hoạch động Belman 1957. - Điều khiển tối ưu tuyến tính dạng toàn phương LQR LQR Linear Quadratic Regulator . - Điều khiển kép Feldbaum 1960 . - Thuật toán di truyền 1960 . - Nhận dạng hệ thống 1965 . - Logic mờ 1965 . - Luật điều khiển hệ thống thích nghi mô hình tham chiếu MRAS và bộ tự chỉnh định STR 1970 MRAS Model-Reference Adaptive System STR Self-Tuning Regulator . - Hệ tự học Tsypkin 1971. - Sản phẩm công nghiệp 1982 . - Lý thuyết bền vững 1985 . - Công nghệ tính toán mềm và điều khiển tích hợp 1985 . Học kì 1 năm học 2005-2006 Nguyễn Thị Phương Hà 2 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU Đặc điểm của bài toán tối ưu 1. Khái niệm Một hệ điều khiển được thiết kế ở chế độ làm việc tốt nhất là hệ luôn ở trạng thái tối ưu theo một tiêu chuẩn chất lượng nào đó đạt được giá trị cực trị . Trạng thái tối ưu có đạt được hay không tùy thuộc vào yêu cầu chất lượng đặt ra vào sự hiểu biết về đối tượng và các tác động lên đối tượng vào điều kiện làm việc của hệ điều khiển . Một số ký hiệu sử dụng trong chương 1 . Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển . Hệ thống điều khiển như hình trên bao gồm các phần tử chủ yếu đối tượng điều khiển ĐTĐK cơ cấu điều khiển CCĐK và vòng hồi tiếp K . Với các ký hiệu Xo tín hiệu đầu vào u tín hiệu điều khiển X tín hiệu đầu ra s Xo - X tín hiệu sai lệch f tín hiệu nhiễu Chỉ tiêu chất lượng J của một hệ thống có thể được đánh giá theo sai lệch của đại lượng được điều khiển X so với trị số mong muốn x0 lượng quá điều khiển trị số cực đại Xmax so với trị số xác lập X ro tính theo phần trăm thời gian quá độ . hay theo một chỉ tiêu hỗn hợp trong điều kiện làm việc nhất định như hạn chế về công suất tốc độ gia tốc . Do đó việc chọn một .
Hồng Minh
66
1
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 6 - Vũ Hoàng Nghiêm
34
195
3
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 3
30
170
1
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 4
30
164
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 6
30
160
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 7
30
157
0
Giáo trình tự động hóa trong xây dựng part 9
30
159
0
Giáo trình Tự động hóa trong hệ thống điện: Phần 1 - ĐHBK Hà Nội
48
362
64
Bài giảng Tự động hóa quá trình sản xuất: Chương 1 - Vũ Hoàng Nghiên
26
198
1
Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa 1 (Nghề: Sửa chữa thiết bị tự động hóa - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao Đẳng Dầu Khí (năm 2020)
342
6
1
Giáo trình Phần tử tự động
75
187
1
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
462023
59
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
23562
70
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11089
535
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10310
454
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9613
106
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8580
1147
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8340
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7920
2244
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6941
260
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6575
1583
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Tự động hoá
Tự động hóa
Điện – điện tử
Cơ khí chế tạo máy
Kiến trúc xây dựng
kỹ thuật viễn thông
Bài giảng Tự động hóa
Tự động hóa quá trình sản xuất
Tự động hóa quá trình lắp ráp
Định vị chi tiết
Lắp ráp tự động
Xác định chế độ lắp ráp tự động
Ứng dụng Robot trong lắp ráp tự động
tự động hóa trong xây dựng
giáo trình tự động hóa trong xây dựng
bài giảng tự động hóa trong xây dựng
tài liệu tự động hóa trong xây dựng
lý thuyết tự động hóa trong xây dựng
hệ thống tự động hóa trong xây dựng
Giáo trình Tự động hóa
Tự động hóa trong hệ thống điện
Tài liệu tự động hóa
Tìm hiểu tự động hóa hệ thống điện
Khái niệm tự động hóa
Lịch sử tự động hóa
Sửa chữa thiết bị tự động hóa
Thiết bị tự động hóa
Giáo trình Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
Lắp đặt thiết bị đo lường tự động hóa
Thiết bị đo lường tự động hóa
Dầu bôi trơn
đề cương tự động hóa
phương pháp tự động hóa
Hệ thống tự động hóa
Tự động hóa trong quá trình sản xuất
Hệ thống điều khiển tự động
Tự động hóa quá trình cắt phôi
Tự động hóa quá trình kiểm tra
Tự động điều khiển máy móc
Tự động hóa quá trình công nghệ
Lý thuyết điều khiển tự động
Hệ thống rửa xe tự động
Đồ án tự động hóa
Hệ thống tự động
Kiểm tra tự động
Thiết bị phân loại tự động
Hệ thống sản xuất tự động hóa
lập trình tự động hóa
tài liệu lập trình tự động hóa
hướng dẫn lập trình tự động hóa
phương pháp lập trình tự động hóa
kinh nghiệm lập trình tự động hóa
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
142
1
17-06-2024
Thương hiệu sản phẩm làng nghề: Đã ít, lại thiếu tính cạnh tranh
5
133
0
17-06-2024
Báo cáo khoa học: " Principaux critères économiques de gestion des forêts : analyse critique et comparative"
29
103
0
17-06-2024
GYNECOLOGIC CANCERS IN PREGNANCY: GUIDELINES OF AN INTERNATIONAL CONSENSUS MEETING
12
115
0
17-06-2024
Anh văn TOEFL Vocabulary-008
8
124
0
17-06-2024
ĐỀ THI THỬ ĐH NĂM 2011 MÔN VẬT LÍ _ ĐỀ SỐ 101
7
114
0
17-06-2024
Ngòi bút hiện thực của Nguyễn Minh Châu trong tác phẩm "Chiếc thuyền ngoài xa"
8
126
0
17-06-2024
Bài giảng Next Generation Network : Dịch vụ trong NGN part 1
6
121
0
17-06-2024
MANAGING NANO-BIO-INFO-COGNO INNOVATIONS
380
123
0
17-06-2024
Bí quyết trị mụn cho da bằng trái cây
6
131
0
17-06-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7920
2244
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
6575
1583
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3972
1297
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5614
1171
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8580
1147
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3616
664
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3824
581
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
11089
535
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4273
529
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4275
483