tailieunhanh - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình xe tự lái

Bài viết này nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Mời các bạn cùng tham khảo! | KỶ YẾU NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN NĂM HỌC 2018-2019 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH XE TỰ LÁI Giảng viên hướng dẫn TS. Trần Văn Lợi Sinh viên thực hiện Đặng Gia Hiển Lớp Võ Văn Trà Lớp Nguyễn Trung Nhân Lớp Đỗ Nguyễn Đình Văn Lớp Nguyễn Trung Hiếu Lớp Tóm tắt Nghiên cứu và chế tạo mô hình ô tô tự lái trên chương trình mô phỏng toán học bằng Matlab Simulink. Giải quyết bài toán ngược là xác định góc đánh lái từ một quỹ đạo có sẵn bằng phương pháp mới là sử dụng mô phỏng toán học. Từ kết quả góc đánh lái ở mô hình toán học ta đưa vào mô hình ô tô thật sau đó so sánh hai kết quả này. Nếu kết quả có độ sai khác nhau nhỏ nhất hoặc bằng không tức là mô hình toán học của ta phù hợp với mô hình ô tô thật. Từ đó ta có thể tác động lên một chiếc ô tô thực tế đang chạy trên đường để ô tô tự lái trên quỹ đạo có sẵn. Nếu như dữ liệu quỹ đạo có sẵn được cập nhật liên tục thì khả năng tự lái của ô tô sẽ dần hoàn thiện. Từ khóa Solidwork Tự Lái Qũy Đạo. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Hệ thống lái tự động là hướng nghiên cứu chính trong ô tô ngày nay. Mức cao nhất trong chế độ lái tự động cho phép các phương tiện thực hiện tất cả các chức năng lái xe và theo dõi tình trạng đường đi. Để nghiên cứu động lực học lái xe cần nghiên cứu kết hợp nhiều công nghệ khác nhau quỹ đạo chuyện động của xe mạng Thông tin tín hiệu giao thông thông minh khả năng kết nối thông tin giữa các phương tiện tham gia giao thông Đặc biệt quỹ đạo chuyển động của xe được xác định bằng GPS máy quét laser cảm biến radar cảm biến vị trí camera quỹ đạo thực tế của ô tô bởi phanh và lái. Hệ thống lái tự động bao gồm các hệ thống quỹ đạo mong muốn và hệ thống quỹ đạo thực tế bao gồm hệ thống truyền động điện hệ thống điện hệ thống phanh điện . Hệ thống xác định quỹ đạo mong muốn của hệ thống GPS máy quét laser cảm biến vị trí camera và điều khiển máy tính. Hệ thống truyền động điện là một hệ thống thành phần trong hệ thống lái tự động. Hệ thống truyền động điện bao .

• Tự động hoá
• Kỷ yếu nghiên cứu khoa học
• Công nghệ 4 0
• Mô hình xe tự lái
• Thiết kế mô hình xe
• Mô hình ô tô thật
• Kỷ yếu hội thảo khoa học toàn quốc
• Kỷ yếu hội thảo khoa học
• Hội thảo khoa học toàn quốc
• Đổi mới công tác giảng dạy
• Nghiên cứu khoa học
• Quản lý giáo dục
• Hoạt động nghiên cứu khoa học
• Tự do học thuật
• Nghiên cứu khoa học đa ngành
• Động lực nghiên cứu khoa học
• Phân tích trắc lượng thư mục
• Kỷ yếu 50 năm nghiên cứu khoa học
• Chuyển giao công nghệ
• 50 năm nghiên cứu khoa học
• Khoa Nông học
• Khoa Chăn nuôi thú y
• Chính sách nghiên cứu khoa học cho sinh viên
• Quản lý nghiên cứu khoa học
• Vận động sinh viên tham gia nghiên cứu khoa học
• Tập huấn kỹ năng nghiên cứu khoa học
• Kỷ yếu Hội nghị sinh viên
• Sinh viên nghiên cứu khoa học
• Hoạt động nghiên cứu khoa học của sinh viên
• Giáo dục đại học
• Phát triển du lịch địa phương
• Kỷ yếu hội thảo quốc gia
• Kỷ yếu hội thảo Xây dựng nền giáo dục thực chất
• Nâng cao chất lượng giáo dục
• Giáo dục đại học công lập
• Công tác nghiên cứu khoa học
• Cục Văn thư và Lưu trữ
• Công trình nghiên cứu
• Kỷ yếu khoa học
• Công tác văn thư
• Công tác lưu trữ
• Tiêu chuẩn văn thư lưu trữ
• Kỷ yếu Hội thảo Nghiên cứu khoa học
• Chuyển giao công nghệ lâm nghiệp
• Chiến lược nghiên cứu lâm nghiệp
• Công nghệ sinh học lâm nghiệp
• Lâm sản ngoài gỗ
• Nông lâm kết hợp
• Kỷ yếu đề tài nghiên cứu khoa học
• Bệnh viện Đa khoa Vĩnh Long
• Tình trạng thoát mạch của bệnh nhân
• Sự tuân thủ điều trị của bệnh nhân
• Ghi chép hồ sơ bệnh án
• Chất thải rắn y tế
• Kỷ yếu hội nghị
• Triển khai công nghệ
• Nghiên cứu ứng dụng công nghệ
• Trung tâm Công nghệ Laser
• Triển khai công nghệ điện tử y tế
• Trung tâm Vật liệu quang điện tử
• Trung tâm Sinh học thực nghiệm
• Trung tâm Triển khai công nghệ
• Báo cáo khoa học
• Đổi mới căn bản toàn diện giáo dục
• Giáo dục thực chất
• Chất lượng giáo dục đại học
• Ứng dụng mạng NEURAL
• Kiểm toán xây dựng
• Phụ gia cerachip
• Hỗn hợp bê tông nhựa nóng
• Hiệu ứng bậc hai do dự ứng lực
• Phần mềm tra cứu phí cầu đường
• Nâng cao chất lượng đào tạo đại học
• Hoạt động nghiên cứu khoa học của giảng viên
• Xây dựng nền giáo dục thực chất
• Hội nghị sinh viên nghiên cứu khoa học
• Nghiên cứu khoa học ngành giáo dục
• Giáo dục mầm non
• Giáo dục tiểu học
• Năng lực tự học
• Năng lực tự nghiên cứu
• Giáo viên phổ thông
• Đổi mới giáo dục
• Chất lượng giáo dục
• Hội thảo thể thao
• Khoa học thể thao
• Kỷ yếu hội thảo
• Thể dục thể thao
• Nghiên cứu thể thao
• Văn hóa thể thao
• Báo cáo nghiên cứu khoa học
• Kỷ yếu hội thảo Môi trường
• Phát triển bền vững
• Môi trường và Tài nguyên
• Bảo vệ môi trường
• Hệ truyền thông giáo dục sức khỏe năm 2013
• Truyền thông giáo dục sức khỏe
• Giáo dục sức khỏe
• Truyền thông giáo dục
• Hệ truyền thông giáo dục sức khỏe
• Phòng chống bệnh tật
• Chăm sóc sức khỏe
• Kiến thức về sức khỏe
• Viện nghiên cứu lâm sinh
• Khoa học lâm nghiệp
• Kỹ thuật lâm sinh
• Kỷ yếu viện nghiên cứu lâm sinh
• Kỷ yếu khoa học sinh viên
• Khoa Tiếng Hàn
• Ẩm thực cung đình Hàn Quốc
• Ẩm thực cung đình
• Nghiên cứu ẩm thực
• Công nghệ nhiệt lạnh
• Nâng cao truyền nhiệt
• Năng lượng tái tạo
• Công nghệ khí hóa
• Quá trình sấy khối hạt đường cát RS
• Hệ thống tầng sôi tuần hoàn