tailieunhanh - Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 7 - ĐH Giao thông Vận Tải

Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 7 Cơ cấu bánh răng và Hệ bánh răng cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái quát chung; Định lý cơ bản của sự ăn khớp; Bánh răng thân khai; Thông số của bánh răng thân khai tiêu chuẩn; Truyền động bánh răng thân khai; Mời các bạn cùng tham khảo! | TRƯỜNG ƯỜ ĐẠI HỌC GIAO THÔNG Ô VẬN Ậ TẢI Ả Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy - amp amp amp amp amp - NGUYÊN LÝ MÁY CHƯƠNG ƯƠ 7 CƠ CẤU BÁNH RĂNG amp HỆ BÁNH RĂNG 10 01 2011 1 7 1 KHÁI QUÁT CHUNG . Khái niệm ệ Cơ cấu Bánh răng là cơ cấu có khớp loại cao dùng để truyền chuyển động quay và côngg suất ggiữa các trục theo 1 tỷ ỷ số truyền y nhất định nhờ sự ăn khớp giữa 2 khâu có răng gọi là bánh răng. Nguyên g y lý ý làm việc ệ Trục I q quay y với số vòng quay n1 vòng phút thông qua mối ghép then làm cho bánh răng 1 quay. Răng của bánh răng 1 ăn khớp với răng của bánh răng 2 đẩyẩ bánh răng 2 chuyển ể động quay với n2. Nhờ có mối ghép then mà trục II sẽ quay theo với n2 10 01 2011 2 7 1 KHÁI QUÁT CHUNG . Ưu điểm Đảm bảo được tỷ số truyền không đổi bộ truyền làm việc ổn định. Hiệu suất cao 0 96-0 99. T ề được Truyền đ công ô suất ấ rất ấ lớn lớ vài ài chục h ngàn à kW kW vận ậ tốc ố cao tỷỷ số truyền lớn và rất lớn Kích thước nhỏ gọn Làm việc chắc ắ chắn ắ tuổiổ thọ cao Nhược điểm Cần các loại máy chuyên dụng để chế tạo vì chế tạo bánh răng cần độ chính xác cao. Khi làm việc với vận tốc cao thì ồn. Không chịu được tải trọng va đập. đập Không thích hợp với truyền chuyển động giữa 2 trục xa nhau. 10 01 2011 3 7 1 KHÁI QUÁT CHUNG . Phân loại ạ 10 01 2011 4 7 2 ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA SỰ ĂN KHỚP . Xét 2 biên dạng răng E1 E2 đang tiếp xúc O1 nha tại K ở thời điểm đang xét nhau ét ω1 Qua K kẻ pháp tuyến chung n-n của E1 E2 cắt O1O2 tại P P là tâm vận tốc tức thời tương đối của bánh răng 1 và 2 VP1 VP2 K N1 ω OP i12 1 2 v P1 ω2 O1 P v P Vì O1O2 const i12 const khi P cố P2 E1 E2 N2 định và chia đoạn O1O2 thành các đoạn tỷ lệ nghịch với vận tốc góc các bánh răng. ă P gọii là tâm â ăn ă khớp khớ Hai vòng tròn r1 O1P r2 O2P lăn không trượt trên nhau gọi là 2 vòng lăn ω2 Góc giữa n - n và tiếp ế tuyến ế chung của 2 O2 vòng lăn là góc ăn khớp α. 10 01 2011 5 7 2 ĐỊNH LÝ CƠ BẢN CỦA SỰ ĂN KHỚP . Định lý cơ bản của sự ăn khớp Để đảm bảo i const của cặp bánh răng .