tailieunhanh - Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 - ĐH Giao thông Vận tải

Bài giảng Mô phỏng thiết kế hệ thống tự động: Chương 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Khái niệm; Một số nguyên tắc điều khiển; Phân loại hệ thống điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động; Mô hình toán học; Tính chất của phép biến đổi Laplace; Phương pháp tìm biến đổi Laplace ngược; . | TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Khoa Cơ Khí-Bộ môn Kỹ thuật máy - amp amp O amp amp - MÔ PHỎNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG CHƯƠNG I KHÁI NIỆM HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 1 2 2012 1 89 Tài liệu tham khảo Lý thuyết điều khiển tự động - Nguyễn Thị Phương Hà Huỳnh Thái Hoàng NXB ĐHQG TP HCM 2003 Automation and Control systems - Benjamin C. Kuo Prentice-Hall International Ninth ediction 2010. Modern Control Engineering - Katsuhiko Ogata Prentice-Hall Fifth ediction 2010. Control Systems Engineering - Norman S. Nise Fifth ediction 2008. 1 2 2012 2 89 Khái niệm 1 2 2012 3 89 Khái niệm 1 2 2012 4 89 Định nghĩa Điều khiển là quá trình thu thập thông tin xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của hệ thống tiến Gần với mục đích định trước. Tại sao cần phải điều khiển Do đáp ứng của hệ thống không thỏa mãn yêu cầu. Tăng độ chính xác. Tăng năng suất. Tăng hiệu quả kinh tế. 1 2 2012 5 89 3 thành phần cơ bản của HT ĐKTĐ O Đối tượng điều khiển u tín hiệu điều khiển là tín hiệu chủ đạo. C Bộ điều khiển điều chỉnh y Tín hiệu ra. M Cơ cấu đo lường f Các tác động từ bên ngoài. z Tín hiệu hồi tiếp. e Sai lệch điều khiển. 1 2 2012 6 89 3 bài toán cơ bản Phân tích hệ thống Cho hệ thống tự động đã biết cấu trúc và thông số. Tìm đáp ứng của hệ thống và đánh giá chất lượng hệ thống. Thiết kế hệ thống Biết cấu trúc và thông số của đối tượng điều khiển. Thiết kế bộ điều khiển sao cho hệ thống thu được thỏa mãn các yêu cầu về chất lượng. Nhận dạng hệ thống Chưa biết cấu trúc và thông số của hệ thống. Xác định cấu trúc và thông số của hệ thống. 1 2 2012 7 89 Một số nguyên tắc điều khiển Bù tác động bên ngoài Điều khiển theo sai lệch Hỗn hợp 1 2 2012 8 89 Phân loại hệ thống điều khiển Có nhiều chỉ tiêu phân loại khác nhau tuy nhiên ta có thể kể một số loại được phân theo mô tả toán học của hệ thống như sau Hệ thống liên tục pt vi phân Hệ thống rời rạc pt sai phân Hệ thống tuyến tính vi phân hoặc sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến vi phân hoặc sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến theo thời