tailieunhanh - Bài giảng Hệ thống thông tin công nghiệp - Chương 6.3: CAN

Bài giảng Hệ thống thông tin công nghiệp - Chương : CAN. Những nội dung chính trong chương này gồm có: Giới thiệu chung, kiến trúc giao thức, cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn, cơ chế giao tiếp, cấu trúc bức điện, bảo toàn dữ liệu, các hệ thống dựa trên CAN. | Hệ thống thông tin công nghiệp CAN 4 15 2006 https tailieudientucntt CAN 1. Giới thiệu chung 2. Kiến trúc giao thức 3. Cấu trúc mạng và kỹ thuật truyền dẫn 4. Cơ chế giao tiếp 5. Cấu trúc bức iện 6. Bảo toàn dữ liệu 7. Các hệ thống dựa trên CAN CAN 2006 - HMS 2 https tailieudientucntt 1. Giới thiệu chung CAN Controller Area Network xuất phát là một phát triển chung của hai hãng Bosch và Intel Lúc ầu ược sử dụng trong công nghiệp ôtô Công nghệ này cũng ã thâm nhập ược vào một số lĩnh vực tự ộng hóa quá trình công nghiệp. Chuẩn hóa quốc tế trong ISO 11898 CAN 2006 - HMS 3 https tailieudientucntt 2. Kiến trúc giao thức Phần chính của lớp vật lý truyền tín hiệu phương thức ịnh thời tạo nhịp bit bit timing phương pháp mã hóa bit và ồng bộ hóa. không qui ịnh các ặc tính của các bộ thu phát với mục ích cho phép lựa chọn môi trường truyền cũng như mức tín hiệu thích hợp cho từng lĩnh vực ứng dụng. Lớp liên kết dữ liệu Lớp iều khiển truy nhập môi trường MAC là phần cốt lõi trong kiến trúc giao thức CAN. Lớp MAC có trách nhiệm tạo khung thông báo iều khiển truy nhập môi trường xác nhận thông báo và kiểm soát lỗi. Lớp iều khiển liên kết logic LLC ề cập tới các dịch vụ gửi dữ liệu và yêu cầu dữ liệu từ xa thanh lọc thông báo báo cáo tình trạng quá tải và hồi phục trạng thái. CAN 2006 - HMS 4 https tailieudientucntt CAL DeviceNet SDS Líp øng dông Líp 3-6 Kh ng thÓ hiÖn LLC - iÒu khiÓn liªn kÕt logic Líp liªn kÕt MAC - iÒu khiÓn truy d liÖu CAN nhËp m i tr êng M hãa bit T o nhÞp ång bé nhÞp Líp vËt lý Bé thu ph t M i tr êng truyÒn dÉn CAN 2006 - HMS 5 https tailieudientucntt 3. Cấu trúc mạng amp KT truyền dẫn CAN không qui ịnh cụ thể về chuẩn truyền dẫn cũng như môi trường truyền thông Cáp ôi dây xoắn kết hợp với chuẩn RS-485 ược sử dụng rộng rãi nhất cấu trúc mạng thích hợp nhất là ường trục ường nhánh chiều dài .

TỪ KHÓA LIÊN QUAN
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.