Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Sức khỏe - Y tế
Văn bản luật
Nông Lâm Ngư
Kỹ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
Tìm
Danh mục
Kinh doanh - Marketing
Kinh tế quản lý
Biểu mẫu - Văn bản
Tài chính - Ngân hàng
Công nghệ thông tin
Tiếng anh ngoại ngữ
Kĩ thuật công nghệ
Khoa học tự nhiên
Khoa học xã hội
Văn hóa nghệ thuật
Y tế sức khỏe
Văn bản luật
Nông lâm ngư
Kĩ năng mềm
Luận văn - Báo cáo
Giải trí - Thư giãn
Tài liệu phổ thông
Văn mẫu
Thông tin
Điều khoản sử dụng
Quy định bảo mật
Quy chế hoạt động
Chính sách bản quyền
Giới thiệu
Đăng ký
Đăng nhập
0
Trang chủ
Khoa Học Tự Nhiên
Vật lý
Điều khiển hệ pendubot sử dụng dạng toàn phương tuyến tính dựa trên logic mờ
tailieunhanh - Điều khiển hệ pendubot sử dụng dạng toàn phương tuyến tính dựa trên logic mờ
Trong bài viết này, tác giả sử dụng giải thuật toàn phương tuyến tính dựa trên logic mờ (Fuzzy Linear Quadratic Regulator) để giải quyết bài toán cân bằng tại vị trí TOP của mô hình Pendubot. Ý tưởng chính của phương pháp này là sử dụng giải thuật mờ kết hợp với giải thuật di truyền để lựa chọn thông số điều khiển cho bộ điều khiển tuyến tính bậc hai (Linear Quadratic Regulator). Thông qua mô phỏng trên Matlab/Simulink và thực nghiệm điều khiển tại vị trí TOP với thanh 1 và thanh 2 lần lượt tại 90 độ và 0 độ. | TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC ÑOÀNG THAÙP Taïp chí Khoa hoïc soá 38 06-2019 ĐIỀU KHIỂN HỆ PENDUBOT SỬ DỤNG DẠNG TOÀN PHƢƠNG TUYẾN TÍNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ Nguyeãn Thaønh Nguyeân Nguyeãn Phong Löu Nguyeãn Vaên Ñoâng Haûi Toùm taét Mô hình Pendubot là mô hình có ngõ vào điều khiển ít hơn số bậc tự do có độ phi tuyến cao và rất khó để điều khiển. Pendubot với cấu trúc cơ khí không quá phức tạp nên được nhiều nhà nghiên cứu sử dụng để kiểm tra giải thuật điều khiển trong các phòng thí nghiệm. Trong bài báo này tác giả sử dụng giải thuật toàn phương tuyến tính dựa trên logic mờ Fuzzy Linear Quadratic Regulator để giải quyết bài toán cân bằng tại vị trí TOP của mô hình Pendubot. Ý tưởng chính của phương pháp này là sử dụng giải thuật mờ kết hợp với giải thuật di truyền để lựa chọn thông số điều khiển cho bộ điều khiển tuyến tính bậc hai Linear Quadratic Regulator . Thông qua mô phỏng trên Matlab Simulink và thực nghiệm điều khiển tại vị trí TOP với thanh 1 và thanh 2 lần lượt tại 90 độ và 0 độ. Từ khóa Pendubot mô hình SIMO giải thuật LQR giải thuật mờ điều khiển cân bằng. 1. Giới thiệu 2. Phƣơng trình động lực học Pendubot được nghiên cứu trong đề tài bao Theo 6 ta có cấu trúc của mô hình gồm 2 thanh đồng chất đầu 1 được gắn chặt vào pendubot như Hình 1. Thông số của hệ thống động cơ DC. Đầu cuối thanh được gắn vào đầu được thể hiện ở Bảng 1. thanh 2 sao cho thanh 2 quay tự do xung quanh Bảng 1. Thông số hệ thống thanh nối với thanh 1. Mô hình Pendubot được ứng dụng trong rất nhiều phòng Thí nghiệm Ký Đơn vị Mô tả nhằm nghiên cứu các giải thuật điều khiển thông hiệu minh điều khiển hiện đại. I1 Mô-men quán tính Tác giả Cao Văn Kiên trong bài báo năm thanh 1 2016 1 nghiên cứu giải thuật trượt để Swingup Mô-men quán tính I2 và cân bằng hai thanh của hệ thống Pendubot tại thanh 2 vị trí TOP. Tác giả Phan Việt Hùng trong 5 m2 kg Khối lượng thanh 2 nghiên cứu bộ điều khiển Swingup và Balancing l2 m Chiều dài thanh 2 sử dụng phương pháp PID LQR để ổn định hệ thống Pendubot tại
Xuân Nghi
45
5
pdf
Báo lỗi
Trùng lắp nội dung
Văn hóa đồi trụy
Phản động
Bản quyền
File lỗi
Khác
Upload
Tải xuống
đang nạp các trang xem trước
Bấm vào đây để xem trước nội dung
Tải xuống
TÀI LIỆU LIÊN QUAN
Ebook Điều khiển tự động các hệ kỹ thuật: Tập 1 (Mô hình hệ thống điều khiển) - Lê Anh Tuấn
240
204
10
Ebook Lý thuyết điều khiển tự động: Phần 2
200
200
5
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 6: Điều khiển công nghệ cho phần chính của nhà máy nhiệt điện
21
31
1
Bài giảng môn học Lý thuyết điều khiển tự động - Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc
87
143
2
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 7 - TS. Huỳnh Thái Hoàng
87
118
0
Về một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống có khâu trễ dùng bộ điều khiển ngoại suy và luật điều khiển PID số
4
141
0
Bài giảng Điều khiển số - Chương 7: Các bộ điều khiển PID số
0
115
1
Ứng dụng lý thuyết trong hệ thống điều khiển tự động (Tái bản lần thứ ba) : Phần 2
193
151
2
Bài giảng Điều khiển nhà máy điện - Chương 4: Hệ thống điều khiển nhiên liệu cấp cho lò hơi
19
37
1
Luận văn : thí nghiệm môn hệ thống điều khiển số
25
145
0
TÀI LIỆU XEM NHIỀU
Một Case Về Hematology (1)
8
461860
55
Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở
14
22617
59
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học
14
10061
446
Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”
3
9516
104
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8275
1125
Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức
16
8226
423
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ
17
6671
253
Vật lý hạt cơ bản (1)
29
5767
85
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
Vật lý
Điều khiển hệ pendubot
Toàn phương tuyến tính dựa trên logic mờ
Mô hình Pendubot
Điều khiển cân bằng
Mô hình SIMO
Giải thuật LQR
Luận văn Thạc sĩ
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật
Điều khiển cân bằng hệ Pendubot
Kỹ thuật điện
Hệ thống Pendubot
Phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính
Điều khiển LQR
Pendubot 3 link
Hệ thống under actuated
Hệ thống SIMO
Lý thuyết điều khiển tự động
Điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc
Điều khiển trượt thứ bậc
Logic mờ thích nghi
Tiêu chuẩn Lyapunov
Điều khiển Hierarchical Sliding Mode
Hệ con lắc ngược bánh xe quán tính
Hệ thống phi tuyến
Hệ con lắc ngược tự thăng bằng
Ứng dụng giải thuật di truyền
Giải thuật di truyền
Ma trận tối ưu LQR
Hệ con lắc ngược phi tuyến
Tối ưu hóa
Điều khiển thăng bằng
Bộ điều khiển
Bộ điều khiển LQR
Kỹ thuật điều khiển tự động
Điều khiển cân bằng giàn khoan
Giải thuật tối ưu LQR
Phương pháp điều khiển tuyến tính
Phương pháp PID
Điều khiển tối ưu
Tự động hóa
Phương trình động lực học
Phương pháp Euler Lagrange
Điều khiển PID Fuzzy
Cân bằng hệ con nêm ngược
Phương pháp LQR
Điều khiển mờ
Thuật toán tối ưu bầy đàn
Thần kinh nhân tạo
TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU BƯỚC ĐẦU VỀ THIÊN ĐỊCH CHÂN KHỚP TRÊN CÂY THANH TRÀ Ở THỪA THIÊN HUẾ "
7
175
0
25-04-2024
Đóng mới oto 8 chỗ ngồi part 9
10
116
0
25-04-2024
QUẢN LÝ CHẤT LƯỢNG KHÔNG KHÍ
75
137
0
25-04-2024
Giáo trình tổng quan khoa học thông tin và thư viện part 7
22
143
2
25-04-2024
GIÁO TRÌNH VI XỬ LÝ 1 - CHƯƠNG 5. LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 80C51
23
107
1
25-04-2024
Báo cáo nghiên cứu nông nghiệp " Field control of pest fruit flies in Vietnam "
14
116
0
25-04-2024
Loading Data into a Database - 19
40
97
0
25-04-2024
Báo cáo khoa học: "Modèle d’évolution des peuplements en futaie jardinée M Bruciamacchie"
10
77
0
25-04-2024
Kiến thức vượt qua kì thi quốc gia 11
6
97
0
25-04-2024
Concluding interview 6
6
86
0
25-04-2024
TÀI LIỆU HOT
Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB
8
7863
2220
Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)
152
5699
1356
Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng
112
3764
1231
Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1
62
5315
1136
Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)
249
8275
1125
Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu
561
3493
642
Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh
13
10883
529
Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân
122
3680
525
Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm
274
4042
514
Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe
35
4123
480
crossorigin="anonymous">
Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock
Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này.