tailieunhanh - Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ cấp ĐH: Nghiên cứu ứng dụng cảm biến quán tính để ước lượng các thông số bước đi cho người sử dụng thiết bị hỗ trợ đi lại

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là Ước lượng chuyển động của walker sử dụng cảm biến quán tính. Ước lượng các thông số bước đi của người dùng thông qua chuyển động của walker; Xây dựng hệ thống thực nghiệm để kiểm tra đánh giá độ chính xác. Xây dựng nền tảng và hệ thống thực nghiệm trong nghiên cứu và ứng dụng cảm biến quán tính. | ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT BÁO CÁO TÓM TẮT ĐỀ TÀI KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH ĐỂ ƯỚC LƯỢNG CÁC THÔNG SỐ BƯỚC ĐI CHO NGƯỜI SỬ DỤNG THIẾT BỊ HỖ TRỢ ĐI LẠI Mã số B2018-ĐN06-l0 Chủ nhiệm đề tài ThS. Phạm Duy Dưởng Đà Nẵng 09 2020 DANH SÁCH THÀNH VIÊN THAM GIA ĐỀ TÀI 1. TS. Nguyễn Anh Duy Trường Đại học Đông Á 2. KS. Nguyễn Văn Nam Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật ĐH Đà Nẵng 4. ThS. Dương Quang Thiện Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật ĐH Đà Nẵng ĐƠN VỊ PHỐI HỢP CHÍNH Nhóm TRT-3C của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật- ĐHĐN MỤC LỤC MỤC LỤC . 1 DANH MỤC HÌNH VẼ . 2 CHỮ VIẾT TẮT . 3 THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU . 4 MỞ ĐẦU . 10 1. Tính cấp thiết . 10 2. Mục tiêu nghiên cứu . 10 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu . 11 4. Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu . 11 ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ BƯỚC ĐI TRONG CHĂM SÓC SỨC KHOẺ . 12 . Tầm quan trọng của thông số bước đi trong chăm sóc sức khoẻ . 12 . Tiềm năng ứng dụng cảm biến quán tính trong y tế . 13 TỔNG QUAN VỀ CẢM BIẾN QUÁN TÍNH . 14 . Cảm biến . 14 . Cảm biến quán tính . 14 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐỊNH VỊ QUÁN TÍNH SỬ DỤNG BỘ LỌC KALMAN . 17 . Thuật toán hệ thống định vị quán tính . 17 . Khai triển thuật toán định vị quán tính . 18 . Xây dựng bộ lọc Kalman cho hệ thống định vị quán tính . 19 ƯỚC LƯỢNG THÔNG SỐ BƯỚC ĐI SỬ DỤNG CẢM BIẾN QUÁN TÍNH CHO NGƯỜI SỬ DỤNG WALKER . 23 . Đề xuất hệ thống cảm biến quán tính đặt trên khung tập đi . 23 Giới thiệu về hệ thống. 23 Định nghĩa chuyển động của khung tâp đi . 24 Thuật toán phân loại chuyển động . 26 . Ước lượng quỹ đạo chuyển động của khung tập đi . 26 . Trích xuất thông số bước đi . 28 . Thí nghiệm và đánh giá hoạt động của thuật toán . 31 KẾT LUẬN. 33 TÀI LIỆU THAM KHẢO . 35 Trang 1 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình Các thông số bước chân nguồn 11 . 12 Hình Cấu tạo của một IMU 6DOF nguồn 29 . 15 Hình IMU cổ điển được gắn trên tên lửa IRBM S3 nguồn 30 . 15 Hình .