tailieunhanh - Tiêu chuẩn về tính điều khiển được hệ phương trình tuyến tính rời rạc không có hạn chế trên điều khiển

Trong bài viết này, trước hết giới thiệu bài toán điều khiển được hệ phương trình tuyến tính rời rạc. Từ đó trình bày một số tiêu chuẩn về tính điều khiển được hệ phương trình tuyến tính rời rạc không có hạn chế trên điều khiển. | TẠP CHÍ KHOA HỌC SỐ 4 2016 15 TIÊU CHUẨN VỀ TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƢỢC HỆ PHƢƠNG TRÌNH TUYẾN TÍNH RỜI RẠC KHÔNG CÓ HẠN CHẾ TRÊN ĐIỀU KHIỂN Nguyễn V n H o1 Lê Thị Huyền My Trường Đại học Sư phạm Hà Nội 2 Tóm tắt Trong bài báo này trước hết chúng tôi giới thiệu bài toán điều khiển được hệ phương trình tuyến tính rời rạc. Từ đó trình bày một số tiêu chuẩn về tính điều khiển được hệ phương trình tuyến tính rời rạc không có hạn chế trên điều khiển. Từ khóa phương trình tuyến tính rời rạc điều khiển tiêu chuẩn. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Tính điều khiển đƣợc nghiên cứu các lớp hàm điều khiển chấp nhận đƣợc sao cho dƣới tác động của nó hệ thống đƣợc điều khiển về các vị trí mong muốn. Nói một cách cụ thể hơn cho một hệ thống mô tả bởi phƣơng trình điều khiển các vị trí mong muốn cần điều khiển của hệ thống nhƣ trạng thái x 0 x 1 đƣợc cho trƣớc hãy tìm các điều khiển chấp nhận đƣợc u t sao cho dƣới tác dụng của điều khiển này hệ thống đƣợc điều khiển từ trạng thái x 0 tới trạng thái x 1 trong một thời gian tùy ý hoặc cố định nào đó tức là quỹ đạo của hệ thống xuất phát từ trạng thái x 0 tại thời điểm t 0 sẽ chuyển đến trạng thái x 1 tại thời điểm t1 . Hệ điều khiển với thời gian rời rạc x k 1 f k x k u k k Khi đó với trạng thái ban đầu x 0 x0 và dãy điều khiển u u 0 u 1 u k 1 hệ luôn có nghiệm xác định x 1 f 0 x 0 u 0 1 Nhận bài ngày gửi phản biện và duyệt đăng ngày Liên hệ tác giả Nguyễn Văn Hào Email nguyenvanhaodhsphn2@ 16 TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦ ĐÔ HÀ NỘI x 2 f 1 f 0 x 0 u 0 u 1 x 3 f 2 f 1 f 0 x 0 u 0 u 1 u 2 Hệ là hệ phƣơng trình phi tuyến nếu hàm f k x k u k là hàm phi tuyến. Hệ là hệ phƣơng trình tuyến tính nếu hàm f k x k u k là hàm tuyến tính hay f k x k u k A k x k B k u k k Do đó hệ phƣơng trình tuyến tính với thời gian rời rạc có dạng x k 1 A k x k B k u k k Khi đó với điều kiện ban đầu x 0 x 0 tùy ý điều khiển u k u 0 u 1 u k 1 nghiệm x k tại bƣớc k 0 đƣợc cho bởi công thức Cauchy k 1 x k F k 0 x 0 F k s 1 B s u s s 0 Trong đó F k s là ma

• Toán học
• Phương trình tuyến tính rời rạc
• Hệ rời rạc
• Hàm điều khiển
• Ánh xạ tuyến tính liên tục
• Định lý Baire
• Bài giảng Xử lý tín hiệu số
• Xử lý tín hiệu số
• Hệ thống rời rạc
• Tín hiệu rời rạc
• Hệ thống tuyến tính bất biến
• Phương trình sai phân tuyến tính HSH
• Hệ thống tuyến tính bất biến rời rạc
• Hệ thống tuyến tính
• Phương trình sai phân tuyến tính
• Tín hiệu rời rạc thời gian
• Hệ thống rời rạc thời gian
• Bài giảng Xử lý số tín hiệu
• Xử lý số tín hiệu
• thuật toán trong toán rời rạc
• toán cao cấp
• tài liệu học môn toán
• thuật toán tính nghiệm phương trình
• giải phương trình bậc hai
• thuật toán tìm kiếm tuyến tính
• Bài giảng Tín hiệu và hệ thống
• Tín hiệu và hệ thống
• Biến đổi Z
• Phân tích hệ thống rời rạc
• Phương trình vi sai tuyến tính
• Toán rời rạc
• ma trận
• định thức
• tuyến tính
• đại số tuyến tính
• bài giảng đại số tuyến tính
• Đàn hồi tuyến tính
• Phương trình đại số tuyến tính
• Phần tử hữu hạn bậc thấp
• Điều kiện macroelement
• Không gian xấp xỉ
• Bài toán rời rạc hóa
• Bài viết về xây dựng
• Phương trình phi tuyến tính Schrödinger
• Hiện tượng định sứ Anderson
• Phi tuyến quang học
• Sự tự bẫy
• Chữ ký số
• Thuật toán ký số
• Lược đồ ký số
• Logarith rời rạc
• Hệ phương trình phi tuyến trên Zp
• Tín hiệu số
• Cánh quay trực thăng
• Động lực học cánh quay
• Phương pháp xoáy rời rạc
• Phương trình vi phân chuyển động phi tuyến
• Cấu tạo moay
• chứng minh tính hữu hạn
• thuật toán Gomory
• lập trình bằng ngôn ngữ C
• quy hoạch tuyến tính
• phương pháp đơn hình
• Giáo trình Xử lý tín hiệu số
• Phân loại hệ thống rời rạc
• Xử lý số tín hiệu tương tự